{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{“日期-部分”:[[2023,4,21]],“日期-时间”:“2023-04-21T05:59:05Z”,“时间戳”:1682056745836},“出版商位置”:“美国纽约州纽约市”,“引用-计数”:4,“出版者”:“ACM”,“内容-域”:{:“域”:[“dl.ACM.org”],“交叉标记限制“:true},”short-container-title“:[],“published-print”:{“date-parts”:[[2020,10,17]]},“DOI”:“10.1145\/3438872.3439057”,“type”:“proceedings-article”,“created”:{-“date-parts”:[2020,12,25]],“date-time”:“2020-12-25T17:12:34Z”,“timestamp”:1608916354000},《update-policy》:“http://\/dx.DOI.org\/10.1145\/crossmark-policy”,“source”:“Crossref”,“is-referenced-by-count”:0,“title”:[“具有多模式运动的双环机构在汽车门锁中的应用”],“前缀”:“10.1145”,“作者”:[{“给定”:“博瑞”,“家族”:“吴”,“序列”:“第一”,“隶属关系”:[}“名称”:“中国上海工程科技大学机械与汽车工程学院”}]},{“已知”:“鲁宾”,“家庭”:“Hang”,“sequence”:“additional”,“affiliation”:[{“name”:“中国上海工程科技大学机械与汽车工程学院”}]},{“given”:“Xiaojie”,“family”:“Huang”,“sequence”:“additive”,“feliation”:[{”name“:”中国上海工程技术大学机械与车辆工程学院,{“given”:“Sulong”,“family”:“Li”,“sequence”:“additional”,“affiliation”:[{“name”:“中国上海工程科技大学机械与汽车工程学院”}]},{“given”:“Xiaobo”,“家族”:“Huang”,”sequence“:”additional“,”affiliance“:[{name”:“中国上海工程科技大学机械与汽车工程学院”}]},{“给定”:“明远”,“家族”:“王”,“序列”:“附加”,“隶属关系”:[{“名称”:“上海工程科技学院机械与汽车工程学院”}]},“sequence”:“additional”,“affiliation”:[{“name”:“中国上海工程科技大学机械与汽车工程学院”}]},{“given”:“Zhiyang”,“family”:“Qu”,“se序列”:“附加”,“feliation”:“上海工程科技大学机械与汽车工程学院”}]}],“成员”:“320”,“在线发布”:{“日期-部件”:[[2020,12,25]]},“参考”:[{“键”:“e_1_3_2_1_1_1”,“体积-时间”:“机器人运动学理论与应用进展[M]”,“作者”:“ZLATANOV D”,“年份”:“2002”,“非结构化”:“ZLATANOV D,BONEV I A,GOSSELIN C M.机器人运动学理论与应用进展[M].Kluwer Academic Publishers,2002.ZLATANO V D,BANEV I A.,GOSSEL in C M..机器人运动学理论和应用进展[M].Klower Accademic publisher,2002.”},{“key”:“e_1_3_2_1_2_1”,“doi-asserted-by”:“publisher”,”doi“:”10.1115\/1.2717228“},{“key”:“e_1_3_2_1_3_1”,“首页”:“281”,“article-title”:“闭环运动链的奇异性分析R@[J]”,“年份”:“1990年”,“非结构化”:“Gosselin C,Angeles J.闭环运动链奇异性分析R@[J]。IEEE机器人与自动化汇刊。第6卷。编号3。1990年6月:281~290。Gosselin C,Angeles J.闭环运动链R@的奇异性分析[J]。IEEE机器人与自动化汇刊。第6卷。编号3。1990年6月:281~290。”,“新闻标题”:“IEEE机器人与自动化汇刊。第6卷。NO.3.“},{”key“:”e_1_3_2_1_4_1“,”doi-asserted-by“:”publisher“,“doi”:“10.1115\/1.2829426”}],”event“:{”name“:”RICAI 2020:2020第二届机器人、智能控制和人工智能国际会议“,”location“:”Shanghai China“,”缩写词:“RICAI 2020”},”container-title“:[”2020年第二届机器人、智能控制和人工智能国际会议论文集“],“原标题”:[],“链接”:[{“URL”:“https:\/\/dl.acm.org/doi\/pdf\/10.1145\/3438872.3439057”,“内容类型”:“未指定”,“内容版本”:“vor”,“预期应用”:“相似性检查”}],“存放”:{“日期部分”:[[2023,4,20]],“date-time”:“2023-04-2T16:56:55Z”,“timestamp”:1682009815000},“score”:1,“resource”:{“primary”:{“URL”:“https:\/\/dl.acm.org\/doi\/10.1145\/3438872.3439057”}},”subtitle“:[],”shorttitle“:[],”issued“:{”date-parts“:[2020,10,17]]},’references-count“:4,”alternative-id“:[”10.1145\/3438}872.3439057“,”10.1145\/3438872“],”URL“:“http://\/dx.doi.org\/10.1145\/3438872.3439057”,“关系”:{},“主题”:[],“已发布”:{“日期-部件”:[[2020,10,17]]},”断言“:[{“值”:“2020-12-25”,“顺序”:2,“名称”:“已发布的”,“标签”:“发布的”