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SLAM中信息理论探索的高效优化。。在AAAI人工智能会议上。托马斯·科勒和尼古拉斯·罗伊。2008年，SLAM中信息理论探索的高效优化。。在AAAI人工智能会议上。“}，{”卷“：”200“，”新闻标题“：”詹姆斯·J·库夫纳“，”作者“：”拉瓦尔·史蒂文·M“，”关键“：”e_1_3_2_13_1“，”非结构化“：”史蒂文·M·拉瓦莱和詹姆斯·J·库夫纳.2001。随机运动动力学规划。《国际机器人研究杂志》（2001年）。史蒂文·拉瓦莱（Steven M LaValle）和詹姆斯·库夫纳（James J Kuffner）。2001.随机运动动力学规划。《国际机器人研究杂志》（2001年）。“}，{”key“：”e_1_3_2_14_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1109\/IROS.2006.282530”}，“volume-title”：“使用模型预测控制进行信息收集的不确定性规划。机器人与自治系统”，“年份”：“2006”，“作者”：“Leung Cindy”，“key”：“e_1_ 3_2_15_1”，“非结构化”：“梁辛迪、黄寿东、郭台铭和加米尼·迪萨纳亚克。2006.使用模型预测控制进行信息收集的不确定性规划。机器人与自治系统（2006）。梁辛迪、黄寿东、郭台铭和加米尼·迪萨纳亚克。2006年，《利用模型预测控制进行信息收集的不确定性规划》，《机器人与自主系统》（2006年）。“}，{”key“：”e_1_3_2_16_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1109\/ICRA.2014.6907417”}，“volume-title”：“Jose Maria Martinez Montiel，and Juan D Tardos”，“year”：“2015”，“author”：“Mur-Artal Raul”，“key”：“e_3_21_17_1”，”unstructured“：”劳尔·穆尔·阿尔塔（Raul Mur-Artal）、何塞·玛丽亚·马丁内斯·蒙蒂尔（Jose Maria Martinez Montiel）和胡安·塔尔多斯（Juan D Tardos）。2015 . ORB-SLAM：一种多功能、精确的单目SLAM系统。IEEE机器人学报（2015）。Raul Mur Artal、Jose Maria Martinez Montiel和Juan D Tardos。2015.ORB-SLAM：一种多功能、精确的单目SLAM系统。IEEE机器人学报（2015）。“}，{”volume-title“：”Scikit-learn:Python中的机器学习。机器学习研究杂志“，”year“：”2011“，”author“：”Pedregosa Fabian“，”key“：”e_1_3_2_18_1“，”unstructured“：”Fabian Pedregosa、Ga\u00ebl Varoquaux、Alexandre Gramfort、Vincent Michel、Bertrand Thirion、Olivier Grisel、Mathieu Blondel、Peter Prettenhofer、Ron Weiss和Vincent Dubourg，2011年。Scikit-learn：Python中的机器学习。《机器学习研究杂志》（2011）。Fabian Pedregosa、Ga\u00ebl Varoquaux、Alexandre Gramfort、Vincent Michel、Bertrand Thirion、Olivier Grisel、Mathieu Blondel、Peter Prettenhofer、Ron Weiss、Vincent-Dubourg等人，2011年。Scikit-learn：Python中的机器学习。《机器学习研究杂志》（2011）。“}，{”volume-title“：”自治代理和多代理系统国际会议“，”year“：”2017“，”author“：”Prasad Vignesh“，”key“：”e_1_3_2_19_1“，”unstructured“：”维格内什·普拉萨德（Vignesh Prasad）、里沙布·詹吉尔（Rishabh Jangir）、巴拉拉曼·拉文德兰（Balaraman Ravindran）和K Madhava Krishna。2017 . 使用反向强化学习的主动单目SLAM数据驱动策略。在自治代理和多代理系统国际会议上。维格内什·普拉萨德（Vignesh Prasad）、里沙布·詹吉尔（Rishabh Jangir）、巴拉拉曼·拉文德兰（Balaraman Ravindran）和K Madhava Krishna。2017.使用反向强化学习的主动单目SLAM数据驱动策略。在自治代理和多代理系统国际会议上。“}，{”volume-title“：”ROS:一个Ppen-source Robot操作系统。在ICRA开放源码软件研讨会上。“，”年份“：”2009“，”作者“：”Quigley Morgan“，”密钥“：”e_1_3_2_1_20_1“，“非结构化”：“摩根·奎格利、肯·康利、布莱恩·格基、乔什·福斯特、塔利·富特、杰里米·莱布斯、罗布·惠勒和安德鲁·伍兹。2009 . ROS：开源机器人操作系统。在ICRA开源软件研讨会上。Morgan Quigley、Ken Conley、Brian Gerkey、Josh Faust、Tully Foote、Jeremy Leibs、Rob Wheeler和Andrew Y Ng，2009年。ROS：开源机器人操作系统。在ICRA开源软件研讨会上。“}，{”volume-title“：”德国机器人会议，ROBOTIK.“，”author“：”Roesmann C.“，”key“：”e_1_3_2_1_21_1“，”unstructured“：”C.Roesmann.W.Feiten，T.Woesch，F.Hoffmann，and T.Bertram.2012。考虑自主机器人动态约束的轨迹修改。在德国机器人会议上，机器人。C.Roesmann、W.Feiten、T.Woesch、F.Hoffmann和T.Bertram。2012.考虑自主机器人动态约束的轨迹修改。在德国机器人会议上，机器人。}，{“卷-时间”：“强化学习：简介”，“作者”：“萨顿·理查德S”，“关键”：“e_1_3_2_1_22_1”，“非结构化”：“理查德·萨顿和安德鲁·巴托，1998。强化学习：简介。麻省理工学院出版社剑桥。理查德·萨顿和安德鲁·巴托。1998年，强化学习：导论。麻省理工学院出版社，剑桥。“}，{”volume-title“：”机器学习“，”year“：”1992“，”author“：”Watkins-Christopher JCH“，”key“：”e_1_3_2_1_23_1“，”unstructured“：”Christopher-JCH Watkins and Peter Dayan.1992。Q学习。机器学习（1992）。Christopher JCH Watkins和Peter Dayan。1992年，Q-learning。机器学习（1992）。“}，{”volume-title“：”GPS-denied环境中基于单点-SLAM的自主微型直升机导航。《野战机器人杂志》，“年份”：“2011年”，“作者”：“Weiss Stephan”，“key”：“e_1_3_2_1_25_1”，“非结构化”：“Stephan Weiss，Davide Scaramuzza，and Roland Siegwart。2011年。在GPS-denied环境中，基于单线-SLAM的自主微型直升机导航。《野外机器人杂志》（2011）。斯蒂芬·韦斯（Stephan Weiss）、大卫德·斯卡拉穆扎（Davide Scaramuzza）和罗兰·西格沃特（Roland Siegwart）。2011.在GPS-denied环境中，基于单线-SLAM的自主微型直升机导航。《野外机器人学杂志》（2011）。“}，{”volume-title“：”基于关键帧的单目SLAM：设计、调查和未来方向。机器人和自治系统“，”year“：”2017“，”author“：”Younes Georges“，”key“：”e_1_3_2_1_26_1“，”unstructured“：”Georges Younes、Daniel Asmar、Elie Shammas和John Zelek.2017。基于关键帧的单目SLAM：设计、调查和未来方向。机器人与自治系统（2017）。乔治·尤恩斯（Georges Younes）、丹尼尔·阿斯玛（Daniel Asmar）、伊利·沙马斯（Elie Shammas）和约翰·泽莱克（John Zelek）。2017.基于关键帧的单目SLAM：设计、调查和未来方向。机器人与自治系统（2017）。“}]，”event“：{”name“：”ICVGIP 2018:第十一届印度计算机视觉、图形和图像处理会议“，”缩写词“：”2018年ICVGIP-“，”location“：”印度海得拉巴“}，”container-title“：[”第十一届计算机视觉、图像和图像处理印度会议记录“]，”原文标题“：[]，”链接“：[{”URL“：”https:\/\/dl.acm.org\/doi\/pdf\/10.1145\/3293353.293400“，“内容类型”：“未指定”，“内容版本”：“vor”，“intended-application”：“相似性检查”}]，“存放”：{“日期-部件”：[[2023,5,18]]，“日期-时间”：“2023-05-18T23:35:04Z”，“时间戳”：1684452904000}，“分数”：1，“资源”:{“主要”：{“URL”：“https:\/\/dl.acm.org\/doi\/10.1145\/329333293293400“}}，”副标题“：[]，”短标题“：[]，”已发布“：{”日期部分“：[[2018,12,18]]}，“引用计数”：25，”替代id“：[”10.1145\/329353.3293400，“relation”：{}，“subject”：[]，“published”：{“date-parts”：[[2018,12,18]]}，”assertion“：[{”value“：”2020-05-03“，”order“：2，”name“：”published“，”label“：”published“，”group“：{”name“:”publication_history“，”标签“：”publication history“}}]}}