{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{-“日期-部件”:[[2024,6,20]],“日期-时间”:“2024-06-20T05:54:52Z”,“时间戳”:1718862892938},“引用-计数”:15,“出版商”:“美国科学促进会(AAAS)”,“问题”:“30”,“许可证”:[{“开始”:{/“日期-部分”:[2019,5,22]],“日期-时间”:“2019-05-22T00:00:00Z”,“timestamp”:1558483200000},“content-version”:“vor”,“delay-in-days”:0,“URL”:“http://www.sciencemag.org\/about\/science-licenses-journal-article-reuse”}],“content-domain”:{“domain”:[],“crossmark-restriction”:false},”short-container-title“:[”Sci.Robot.“],“published-print”:{“date-parts”:[[2019,5,22]]},“摘要”:“受控实验表明,明确的中间表示有助于行动<\/jats:p>“,”DOI“:”10.1126\/scirobots.aaw6661“,”type“:”journal-article“,”created“:{”date-parts“:[[2019,5,22]],”date-time“:”2019-05-22T23:06:34Z“,”timestamp“:1558566394000},”source“:“ORCID”:“http://\/orcid.org\/00000-0001-7689-1960“,”authenticated-orcid“:true,”given“:”Brady“,”family“:”Zhou“,”sequence“:”first“,”affiliation“:[{”name“:”Intel Labs,Santa Clara,CA,USA“}]},{”orcid“:fchl“,”sequence“:”additional“,”affiliation“:[{”name“:”Intel Labs,Santa Clara,CA,USA“},{“name”:“德克萨斯大学奥斯汀分校,美国德克萨斯州奥斯汀分校”}]},}“ORCID”:“http://\/ORCID.org\/00000-0003-0858-0970”,“authenticated-ORCID”:true,“given”:”Vladlen“,”family“:”Koltun“,”sequence“:”additional“,”affiliation“:[{“name”:”Intel实验室,加州圣克拉拉“}]],“member”:“221”,“引用”:[{“键”:”e_1_3_2_2“,“非结构化”:”J.J.Gibson《视觉感知的生态学方法》(霍顿·米夫林1979)。“},{”key“:”e_1_3_2_3_2“,”unstructured“:”P.S.Churchland V.S.Ramachandran T.J.Sejnowski《大脑大尺度神经理论中的纯视觉批判》C.Koch J.L.David Eds.(麻省理工学院出版社1994年版)。“}”,{“key”:“e_1_ 3_2_4_2”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“doi”:“10.1038\/nature14236”},“key“:”e_3_2_5_2“,“首页”:“1”,“文章标题”:“”深度视觉政策的端到端培训”,“卷”:“17”,“作者”:“Levine S.”,“年份”:“2016年”,“非结构化”:“S.Levine,C.Finn,T.Darrell,P.Abbeel,深度视觉政策端到端的培训。J.马赫。学习。第17号决议,2013年1月40日(2016年)。,“新闻标题”:“J.Mach。学习。研究“},{“key”:“e_1_3_2_6_2”,“article-title”:“通过预测未来学习行动”,“author”:“Dosovitskiy A.”,“year”:“2017年”,“unstructured”:“A.Dosovitsbiy,V.Koltun,《通过预测未来来学习行动》。ICLR(2017)。”,“journal-title“:”ICLR“}”,{答:。L\u00f3pez V.Koltun A.Dosovitskiy在2018年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)(IEEE 2018)第1\u20139页上通过有条件模拟学习进行端到端驾驶“,“DOI”:“10.1109”\/ICRA.2018.8460487“},{“key”:“e_1_3_2_8_2”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“S.R.Richter V.Vineet S.Roth V。Koltun为数据而战:2016年《计算机视觉ECCV》B.Leibe J.Matas N.Sebe M.Welling Eds.(Springer International 2016)中电脑游戏的基本真相。“,”DOI“:”10.1007\/978-3-319-46475-6_7“},{“key”:“e_1_3_2_9_2”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“S.R.Richter Z.Hayder V.Koltun在2017 IEEE国际计算机视觉会议(ICCV)(IEEE 2017)第2232\u20132241页上参与基准测试”,“DOI”:“10.1109\/ICCV.2017.243”},“key“:”e_3_2_10_2“,”DOI-assert-by“:”crossref.“”,“非结构化“:”P.Kr\u00e4henb\u00fchl《IEEE计算机视觉和模式识别会议(CVPR)》(2018)第2955\u20132964页中的视频游戏免费监管。“,”DOI“:”10.1109\/CVPR.2018.00312“},{“key”:“e_1_3_2_11_2”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“非结构化”:“M.Kempka M.Wydmuch G.Runc J.Toczek W。Ja\u015bkowski ViZDoom:一个基于末日的人工智能研究平台,用于视觉强化学习IEEE计算智能和游戏会议(2016)。“,”DOI“:”10.1109\/CIG.2016.7860433“},{”key“:”e_1_3_2_12_2“,”非结构化“:”P.Anderson A.X.Chang D.S.Chaplot A.Dosovitskiy S.Gupta V.Koltun J.Kosecka J.Malik R.Mottaghi M.Savva A.R.Zamir关于内含导航代理的评估。arXiv:1807.06757[cs.AI](2018年7月18日)。“},{”key“:”e_1_3_2_13_2“,”非结构化“:”M.Lin Q.Chen S。Yan Network在2014年4月14日至16日加拿大班夫国际学习代表大会(ICLR)上发表的网络论文。“},{”key“:”e_1_3_2_14_2“,”非结构化“:”S.Ioffe C.Szegedy批量归一化:通过减少国际机器学习会议(2015)第37卷第448\u2013456页中的内部协变量偏移来加速深度网络训练。“},{”key“:”e_1_3_2_15_2“,”非结构化“:”D.P.Kingma J。Ba Adam:2015年5月7日至9日在加利福尼亚州圣地亚哥国际学习表征会议(ICLR)上提出的随机优化海报方法。“},{“key”:“e_1_3_2_16_2”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“O.Ronneberger P.Fischer T。Brox U-net:医学图像计算和计算机辅助干预中生物医学图像分割的卷积网络\u2013 MICCAI 2015 N.Navab J.Horneger W.Wells A.Frangi Eds.(2015年Springer计算机科学讲稿第9351卷)第234\u2013241页“,“DOI”:“10.1007\/978-3319-24574-4_28”}],“container-title”:[“Science Robotics“],”original-title“:[],”language“:”en“,”link“:[{”URL“:”https:\/\/www.Science.org\/doi\/pdf\/10.1126\/scirobotics.aaw6661“,”content-type“:”unspecified“,”content-version“:”vor“,”intended-application“:”similarity-checking“}],”deposed“:{”date-parts“:[2024,16]],”date-time“:“2024-01-16T12:07:37Z”,“timestamp”:1705406857000},“score“:1,”resource“:{主要”:{“URL”:“https:\/\/www.science.org\/doi\/10.1126\/scirobotics.aaw6661”}},”subtitle“:[],”shorttitle“:[],”issued“:{date-parts”:[[2019,5,22]]},“references-count”:15,“journal-issue”:{issue“:”30 id“:[”10.1126\/scirobotics.aaw6661“],”URL“:”http:\/\/dx.doi.org\/10.1126\/scirobotics.aaw6661“,”关系“:{},”ISSN“:[”2470-9476“],”ISSN-type“:[{”value“:”2470.9476“,”type“:”electronic“}],”subject“:【】,”published“:{”date-parts“:[2019,5,22]]}}}}