{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{-“日期-部件”:[[2024,5,30]],“日期-时间”:“2024-05-30T12:31:53Z”,“时间戳”:1717072313138},“引用-计数”:48,“发布者”:“威利”,“问题”:“8”,“许可证”:[{“开始”:“日期-零件”:[2018,9,12]],“时间”:”2018-09-12T00:00:00Z“,”时间戳“:1536710400000},“content-version”:“vor”,“delay-in-days”:0,“URL”:“http://\/onlinelibrary.wiley.com/termsAndConditions#vor”}],“内容域”:{“域”:[“onlinelibrary.wiley.com”],“crossmark-restriction”:true},“short-container-title”:[”计算机图形论坛“],”published-print“:{”date-parts“:[2018,12]]},”抽象“:”摘要<\/jats:title>运动捕捉通常会重新定位到新角色,有时甚至是完全不同的角色。然而,当角色呈现出逼真的人形时,我们会对看起来正确的动作更加敏感。这意味着调整它,使其与不同体型强加的物理约束保持一致。我们演示了如何获取逼真的3D人体形状,使用简化表示法对其进行近似,并对其进行动画制作,以便使用基于物理\u2010的重定目标使其真实移动。我们开发了一种新的时空优化方法,该方法可以学习物理控制器并使其适应新的物体和约束。该方法自动使mocap受试者的运动适应目标受试者的体型。这种运动尊重新身体的物理特性,每个身体形状都会产生不同且适当的运动。这使得通过简单地改变角色就可以从单个mocap序列中创建一组不同的运动。在交互式环境中,成功的重定目标需要使运动适应意外的外力。我们使用新的LQR\u2010树公式实现了对此类力的鲁棒性。我们表明,模拟的动作看起来适合每个角色的解剖结构,并且他们的动作对扰动具有鲁棒性<\/jats:p>“,”DOI“:”10.1111\/cgf.13514“,”type“:”journal-article“,”created“:{”date-parts“:[[2018,9,12],”date-time“:”2018-09-12T11:35:08Z“,”timestamp“:1536752108000},”page“::13,“标题”:[“稳健物理学\u2010based Motion Retargeting with Reality Body Shapes“],”前缀“:”10.1111“,”卷“:”37“,”作者“:[{”给定“:”Mazen“,”家族“:”Al Borno“,”序列“:”第一“,”附属关系“:[{”名称“:”斯坦福大学“},”名称“:”多伦多大学“},”名称“:”马克斯·普朗克智能系统研究所“}]},”给定“:”Ludovic“,”家族“:”Righetti“,”sequence“:”additional“,”affiliation“:[{”name“:”Max Planck Institute for Intelligent Systems“}]},{”given“:”Michael J.“,”family“:”Black“,”sequence”:“additional”,“affiliation:”[{“name”:“Max Planck Institute for Intelligental Systems”}]}.,{“given”:“Scott L.”,“family”:“Delp”,“sequence(给定):”addressived“,”filiationEugene“,”family“:”Fiume“,”sequence“:”additional“,”affiliation“:[{”name“:”University of Toronto“},”name““:”Simon Fraser University“}]},{”given“:”Javier“,”家庭“:”Romero“,”序列“:”附加“,”从属“:[[{“name”:“Max Planck Institute for Intelligent Systems”}]}],“member”:“311”,“published on”:{“date-parts”:[2018,9,12]]}、“参考“:[{”key“:”e_1_2_7_2_2“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”doi“:”10.1109\/TVCG.2012.325“},{“issue”:“17”,“key”:“e_1_i_7_3_2”,“article-title”:“基于物理\u2010的字符控制的吸引域扩展。”,“volume”:”36“,”author“:”Al Borno M.“,“year”:“2017”,“journal-title“:”ACM Transactions on Graphics“}”,{”key“”:“e_2_7_4_2”,doi-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:”10.1145\/107320410732073207“},{“key”:“e_1_2_7_5_2”,“unstructured”:“BertsekasD.:动态编程和优化控制。Athena Scientific Belmont MA 1995。6“},{“key”:“e_1_2_7_6_2”,“unstructured”:“CMU图形实验室运动捕捉数据库。http://\/mocap.cs.CMU.edu 2000。访问时间:2012\u201012\u201011。8“},{“key”:“e_1_2_7_7_2”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“DingK.LiuL.van de PanneM.YinK.:学习运动技能的低阶\u2010反馈策略。第十四届ACM SIGGRAPH\/欧洲图形计算机动画研讨会论文集(2015)ACM第83\u201392页。3“,”DOI“:”10.1145\/2786784.2786802“},{”key“:”e_1_2_7_8_2“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1145\/136061360681”},“key”:“e_1_i_7_9_2”,“DOI-assert-by”:“publisher”,“DOI”:“10.145\/1531326.1531388”}、{”密钥“:”e_1_7_10_2“,“非结构化”:“Dyna数据集。http://Dyna.is.tue.mpg.de\/2015年。7“},{“key”:“e_1_2_7_11_2”,“unstructured”:“FraggiadakiK.LevineS.FelsenP.MalikJ.:人体动力学的递归网络模型。InICCV(2015)IEEE pp.4346\u20134354。2“},{“key”:“e_1_2_7_12_2”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“GleicherM.:将运动重新定位到新字符。第25届计算机图形与交互技术年会论文集(美国纽约州纽约市,1998年)SIGGRAPH\u201898 ACM pp.33\u201342。2 5 8“,“DOI”:“10.1145 \/280814.280820”},{“key”:“e_1_2_7_13_2”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“HansenN.:CMA进化策略:比较评述。朝向新的进化计算:分布算法估计的进展。2006年第75\u2013102页。4“,”DOI“:”10.1007\/3-540-32494-1_4“},{”key“:”e_1_2_7_14_2“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1111\/cgf.12853”},“key”:“e_1_i_7_15_2”,“DOI-assert-by”:“publisher”,“DOI”:“10.1145\/26011097.2601218”}、{”key“:“e_ 2_7~16_2”,”DOI-asserted-by“:“publister”,“”DOI“:”10.1145\/1778765.1778770“},{”key“:”e_1_2_7_17_2“,”DOI-asserted-by“:”crossref“,”非结构化“:”霍金斯J。K.波拉德。S.:为新角色调整模拟行为。《第24届计算机图形与交互技术年会论文集》(美国纽约州纽约市,1997年)SIGGRAPH\u201897 ACM出版社\/Addison\u2010Wesley Publishing Co.,第153\u2013162页。1 3“,”DOI“:”10.1145\/258734.258822“},{”key“:”e_1_2_7_18_2“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1145\/2767002”},}“key”:“e_1_i_7_19_2”,“DOI-assert-by”:“crossref”,“unstructured”:“KovarL.SchreinerJ.GleicherM.:运动捕捉编辑的足迹清理。2002年ACM SIGGRAPH计算机动画研讨会论文集(2002年纽约)Spencer S.N.(编辑)ACM出版社,第97页\u2013104。1“,”DOI“:”10.1145\/545261.545277“},{”key“:”e_1_2_7_20_2“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1145\/1618452.1618517”},“key”:“e_1_i_7_21_2”,“DOI-assert-by”:“publisher”,“DOI”:“10.145\/10733204.1073314”}、{”密钥“:”e_1_7_22_2“,”toi-asserted-by“”:“publisher”,“”DOI I“:”10.1145\/1778765.1781155“},{“key”:“e_1_2_7_23_2”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“DOI“:”10.1145 \/2661229.2661273“},{“key”:“e_1_2_7_24_2”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“DOI”:“10.1145 \/2816795.2818013”},“key“:”e_1_i_7_25_2“,”DOI-assert-by“:”publisher“,”DOI“:”10.1002 \/cav.233 145\/2893476“},{”key“:”e_1_2_7_27_2“,”DOI-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”刘S。王C。C.L.HuiK(胡克)。\u2010年C。厄运。赵华:实心对象的椭球\u2010树构造。2007年ACM固体和物理建模研讨会论文集(美国纽约州纽约市,2007年)SPM\u201807 ACM pp.303\u2013308。3“,”DOI“:”10.1145\/1236246.1236289“},{”key“:”e_1_2_7_28_2“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1111\/cgf.12571”},“key”:“e_1_i_7_29_2”,“DOI-assert-by”:“publisher”,“DOI”:“10.1145\/1778765.1778865”}、{”密钥“:”e_1_2_7_30_2“,I“:”10.1111\/1467-8659.00393“},{“问题”:“7”,“密钥”:“e_1_2_7_31_2”,“首页”:“2089”,“article-title“:身体表面约束的自我中心映射。”,“volume”:“24”,“author”:“Molla E.”,“year”:“2017”,“journal title”:“IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics”},{“key”:“E_1_2_7_2_2”,“doi asserted by”:“crossref”,“nonstructured”:“MuicoU.LeeY.Popovi\u0107J.Popovi\u0107Z.:Contact \u2010aware非线性控制动态字符。InACM SIGGRAPH 2009(美国纽约,2009)SIGGRAPH\u201809 ACM第81:1\u201381:9页。3“,”DOI“:”10.1145\/1576246.1531387“},”{“key”:”e_1_2_7_33_2“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1145\/1966394.1966395”},“key“:”e_ 1_2_ 7_34_2“,“DOI-assert-by”:“crossref”,“unstructured”:“MasonS.RighettiL.SchaalS.:类人机器人的全动态lqr控制:平衡和蹲姿的实验研究。InHumanoid Robots(Humanoids)2014年第14届IEEE\u2010RAS国际会议(2014)IEEE pp.374\u2013379。3 6“,”DOI“:”10.1109\/HUMANOIDS.2014.7041387“},{“key”:“e_1_2_7_35_2”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“DOI”:“10.1145\/2185520.2185539”},“{”key“:”e_1_i_7_36_2“,”unstructured“:”MuJoCo advanced physics simulation。http://www.MuJoCo.org\/2016。4“},{”key“:”e_1_2_7_37_2“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”doi“:”10.1145\/2766993“}”,{“key”:“e_1_i_7_38_2”,“doi-assert-by”:“crossref”,“unstructured”:“Popovi\u0107Z.WitkinA.:基于物理的运动变换。第26届计算机图形与交互技术年会论文集(美国纽约,1999)SIGGRAPH\u201899 ACM出版社\/Addison\u2010Wesley Publishing Co.第11页\u201320。2”,“DOI”:“10.1145\/31535.311536”},{“key”:“e_1_2_7_39_2”,“DOI断言者”:“publisher”,“DOI”:“10.1145\/10157006.1015754”},{“key”:“e_1_2_7_40_2”,“DOI断言者”:“crossref”,“非结构化”:“SridharS。米勒·F。乌拉斯维塔。TheobaltC.:使用检测\u2010引导优化进行快速而稳健的手跟踪。计算机视觉与模式识别(CVPR)论文集(2015)IEEE pp.3213\u20133221。3“,”DOI“:”10.1109\/CVPR.2015.7298941“},”{“key”:“e_1_2_7_41_2”,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1145\/1037957.1037966”},“{”key“:”e_1_i_7_42_2“,”doo-asserted-by“:“crossref”,“unstructured”:“TedrakeR.:Lqr\u2010trees:稀疏随机树上的反馈运动规划。《机器人学学报:科学与系统》(RSS)(2009)。2 3 5 7“,”DOI“:”10.15607\/RSS.2009.V.003“},{“key”:“e_1_2_7_43_2”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“TassaY.ErezT.TodorovE.:通过在线轨迹优化合成和稳定复杂行为。InIntelligent Robots and Systems(IROS)2012 IEEE\/RSJ国际会议,(2012)IEEE pp.4906\u20134913。2“,”DOI“:”10.1109\/IROS.2012.6386025“},{“key”:“e_1_2_7_44_2”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“DOI”:“10.1145\/2508363.2508384”},“key“:”e_1_i_7_45_2“,”DOI-assert-by“:”publisher“,”DOI“:,“非结构化”:“WitkinA.P。卡斯姆:时空约束。第十五届计算机图形与交互技术年会论文集(美国纽约州纽约市,1988年)SIGGRAPH\u201888 ACM pp.159\u2013168。1 2“,”DOI“:”10.1145\/54852.378507“},{”key“:”e_1_2_7_47_2“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”DOI“:“10.1111\/j.1467-8659.2009.01625.x”},},“key”:“e_1_i_7_48_2”,“unstructured”:“ZodanV.B。范德霍斯特。C.:使用物理模型将光学运动捕捉数据映射到骨骼运动。2003年ACM SIGGRAPH欧洲图形计算机动画研讨会论文集(2003)SCA\u201803欧洲图形协会第245\u2013250页。2“},{”key“:”e_1_2_7_49_2“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”doi“:”10.1145\/2816795.2818074“}],”container-title“:[”Computer Graphics Forum“],”original-title”:[],”language“:”en“,”link“:[{”URL“:”https:\/\/api.wiley.com\/onlinelibrary\/tdm\/v1\/articles \/10.111%2Fcgf.13514“,”content-type“:”application\/pdf“,”content-version“:”vor“,”intended-application“:”text-mining“},{”URL“:”https:\/\/onlinelibrary.wiley.com/doi\/pdf\/10.111\/cgf.13514“,”content-type“:”unspecified“,”content-version“:”vor“,”intended-application”:“similarity-checking”}],“deposed”:{“date-parts”:[2023,9,17]],“date-time”:“2023-09-17T20:46:37Z”,“timestamp”:1694983597000},“score”:1,“资源”:{“主资源”:}URL“:”https:\/\/onlinelibrary.wiley.com/doi\/10.111\/cgf.13514“}},”subtitle“:[],”shorttitle“:[],”issued“:{”date-parts“:[[2018,9,12]]},“references-count”:48,“journal-issue”:{“issue”:“8”,“published-print”:{”date-ports“:[2018,12]},),”alternative-id“:[”10.1111\/cgf.135 14“],“URL”:“http://\/dx.doi.org\/10.111\/cgf.13514”,“存档”:[“Portico”],“关系“:{},”ISSN“:[”0167-7055“,”1467-8659“],”ISSN-type“:[{“value”:“0167-7005”,“type”:”print“},{“value”:“1467-8655”,“type”:”electronic“}],“subject”:[],“published”:{“date-parts”:[[2018,9,12]},“assertion”:[{value“:”2018-09-12“,”order“:2,”name“:”published“,”label“:”published“,“group”:{“name”:“publication_history”,“label”:“publication history”}}]}}