{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“讯息”：{“索引”：{“日期-部件”：[[2024,3,1]]，“日期-时间”：“2024-03-01T06:08:56Z”，“时间戳”：1709273336409}，“参考-计数”：37，“出版商”：“电气与电子工程师学会（IEEE）”，“许可证”：[{“开始”：{-“日期-零件”：[2022,1,1]]，《日期-时间》：“2022-01-01T 00:00:00Z“，“timestamp”：1640995200000}，“content-version”：“vor”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\/\/ieeexplore.iee.org\/Xplorehelp\/downloads\/license-information\/ieee.html”}，{“start”：{“date-parts”：[2022,1,1]]，“date-time”：“2022-01-01T00:00Z”，“timetamp”：6409952000000}，，“URL”：“https:\/\/doi.org\/10.15223\/policy-029”}，{“start”：{“date-parts”：[[2022,1,1]]，“date-time”：“2022-01-01T00:00:00Z”，“timestamp”：1640995200000}，“content-version”：“stm-asf”，“delay-in-days”：0，“URL”：“http:\/\/doi.org\/10.15223\/policy-037”}]，“funder”：[{“doi”：“10.13039\/50100000 1809”，“name”：“国家自然科学基金”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“award”：[“U21A20119”，“U1713206”]}，{“name”：“深圳市科创委”，“adward”：[（JCYJ20200109113412326），“JCYJ20210324120400003”]}]，“content-domain”：{“domain”:[]，“crossmark-restriction”：false}，“short-container-title”：[”IEEE Trans.Instrum.Meas.“]，“published-print”:{“date-parts”：[202 2]]}，“doi”：“10.1109 \/tim.2022.3219469”，“type”：“journal-article”，“created”：{“date-parts”：[[2022,11,4]]，“date-time”：“2022-11-04T20:33:55Z”，“timestamp”：1667594035000}，“page”：”1-9“，“source”：：“Crossref”，“is-referenced-by-count”：2，“title”：[“Det6D:用于提高地形鲁棒性的地面软件全方位三维目标探测器”]，“前缀”：“10.109”，“体积”：“71”，“作者”：[{“ORCID”：“http://\/ORCID.org\/00000-0002-3345-3167”，“authenticated-ORCID”：false，“给定”：“俊源”，“家族”：“欧阳”，“序列”：“第一”，“从属关系”：[}“名称”：“中国深圳哈尔滨工业大学机械工程与自动化学院”}]}，{“ORCID”:“http://\-ORCID.org \/0000-0003-1652-9681”，“authenticated-ORCID“：false，“给定”：“好耀”，“家族”：“陈”，“序列”：“附加”，“隶属关系”：[｛“名称”：“哈尔滨工业大学机械工程与自动化学院，中国深圳”｝]，“成员”：“263”，“参考”：[｛“密钥”：“ref33”，“doi断言者”：“发布者”，“doi”：“10.1609\/aai.v36i1.19897”｝，｛“密钥”：“ref32”，“首页”：“1”，“文章标题”：“PointNet++：度量空间中点集的深度分层特征学习”，“volume”：“30”，“author”：“qi”，“year”：“2017”，“journal-title”：“Proc-Adv Neural Inf Process Syst”}，{“key”：”ref31“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/CVPR.2017.16“}，“key“：”ref30“，”article-title“：”Submanifold稀疏卷积网络“，”author“：”graham“，“year”：“2017”，“journal-title”：“arXiv 1706 01307”}，{“key”：“ref37”，“yer”：“2022”，“journal-ttitle”：”Openpcdet用于点云三维对象检测的开放源代码工具箱“}，}”key“：”ref36“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/CVPR52688.2022.01838“}\/TPAMI.2020.2977026“}，{”键“：“ref34”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/ICCV.2017.324”}，{“key”：“ref10”，“doi-assertd-by”：“publisher”，“DI:”10.1109\/ICCV.2019.00937“}，}“key:”ref11“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109 \/CVPR.2019.00086“}”，{”key“：”ref12“，“doi-asserted-by”：“，”doi“：”10.1109\/ICCV.2019.00204“}，{”key“：”ref13“，”doi-asserted-by“：“publisher”，“DOI”：“10.1109\/CVPR42600.2020.01105”}，{“key”：“ref14”，“DOI-asserted-by”：“publicher”，“DOI”：”10.1109\/TIP.2021.3078109“}，}“key”：”ref15“，”DOI-assert-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1101109\/WACV45572.2020.9093272“}109\/ICRA405.2020.9197461“}，{“key”：“ref17”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1109\/CVPR42600.2020.01165”}，{“key”：“ref18”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI:”10.1109\/IICIP40778.2020.9191119“}，}”key“：”ref19“，”DOI-assert-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1109\/ICRA48506.2021.9561475“}CV48922.2021.00291“}，{“key”：“ref4”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1109\/CVPR46437.2021.01161”}，{“key”：“ref27”，“首页”：“923”，“article-title”：“LiDAR点云中三维物体检测的端到端多视图融合”，“author”：“zhou”，“year”：“2020”，“journal-title“：”Proc-Conf Robot Learn“}，“key“：”ref3“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.3390\/s18103337“}，“doi-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1609\/aaai.v35i4.16470”}，{“key”：“ref29”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI:”10.1109\/CVPR42600.2020.01054“}，”{“key”：”ref5“，”DOI-assert-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1609\\aaai.v35i2.16207“}\/aaai.v36i1.19980“}，{“key”：“ref7”，“article-title”：“AFDet:Anchor free one stage 3D object detection”，“author”：“ge”，“year”：“2020”，“journal-title”：“arXiv 2006 12671”}，{“key”：“ref2”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/CVPR.2018.00472”}serted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/CVPR.2019.01298“}，{“key”：“ref20”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/TIM.2022.3150568”}，{“key”：”ref22“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/TIM.2022.3178693“}，”key“：”ref21“，”doi-asserted-by“，”：“publisher”，“doi”：ted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/CVPR42600.2020.01164“}，{”key“：”ref23“，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/CVPR.2012.6248074”}，{“key”：“ref26”，“doo-asserted-by”：”publisher“，”doi“：”10.1109\/CVPR.2017.691“}，”{“key”：”ref25“，”doi-assert-by“：”publister“，”doi“：：[]，“链接”：[{“URL”：“http://\/xplorestaging.ieee.org\/ielx7\/19\/9717300\/09939009.pdf？arnumber=9939009”，“content-type”：“未指定”，“内容-版本”：“vor”，“intended-application”：“相似性检查”}]，“存放”：{“日期-部分”：[2022,12,12]，“日期-时间”：“2022-12-12T19:16:15Z”，“时间戳”：1670872575000}，“分数”：1，“资源”primary“：{”URL“：“https:\/\/ieeexplore.iee.org\/document\/9939009\/”}}，“副标题”：[]，“短标题”：[]，“已发布”：{“日期-部件”：[[2022]]}，”引用计数“：37，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/10.109\/tim.2022.3219469“，”关系“：{}”ISSN“：[”0018-9456“，”1557-9662“]，”ISSN-type“：[{“值”：“0018-9456”，“类型”：“打印”}，{“值”:“1557-9662”，“型”：“电子”}]，“主题”：[]，“已发布”：{“日期部分”：[[2022]]}}}