{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{-“日期部分”：[[2024,9,23]]，“日期时间”：“2024-09-23T03:42:50Z”，“时间戳”：1727062970649}，“参考计数”：27，“发布者”：“电气与电子工程师学会”，“内容域”：{“域”：[]，“交叉标记限制”：false}，”短容器时间“：[]，“DOI”：“10.1109\/robot.1987.1088008”，“type”：“proceedings-article”，“created”：{“date-parts”：[[2005,3,23]]，“date-time”：“2005-03-23T19:54:47Z”，“timestamp”：1111607687000}，“page”：《234-239》，“source”：：[{“给定”：“V.-D.”，“家庭”：“Nguyen”，“sequence”：“first”，“affiliation”：[]}]，“member”：“263”，“reference”：[{“key”：“ref21a”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1115\/1.3149634”}，{“journal-title”：“Robot Motion Planning and Control”，“year”：“1984”，“key“ref21b”}梅森“，”key“：”ref15a“}，{”年份“：“1982”，“key”：“ref15b”}，{“key“：“ref9a”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.9746\/sicetr1965.13.370”}en“，”year“：”1985“，”journal-title“：”机器人研究“}，{“journal-title”：“自动抓取的分析技术”，“year”：“1985”，“author”：“jameson”，“key”：“ref12”}，{“日记标题”：“多指手分析”，“年份”：“1985”，“author”:“kerr”，“密钥”：“ref13”}：“稳定合力的合成掌握”，“年份”：“1986年”，“作者”：“nguyen”，“key”：“ref17”}，{“key“：“ref18”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109”，ROBOT.1987.1088014”}研究”，“年份”：“1984”，“关键字”：“ref4”}，{“新闻标题”：“机器人运动规划与控制”，“年”：“1982”，“键”：“ref3”}，{“期刊标题”：“关于不确定性的运动规划”，“年”：“1984”，“作者”：“erdmann”，“键”：“ref6”}，{“期刊标题”：“机械手抓握的机械性能”，“年”：“1984”，“作者”：“cutkosky”，“键”：“ref5”，“doi断言”：“crossref”，“doi”：“10.21236\/ADA150062”}，{“journal title”：“机器人动力学的空间符号工具”，“year”：“1984”，“author”：“featherstone”，“key”：“ref8”}，{“journal title:“使用灵巧的机器人手简化抓取和操作”，“年”：“1984”，“作者”：“恐惧”，“密钥”：“ref7”}、{“日记标题”：“IEEE机器人与自动化国际会议公报”，“article-title”：“用多指手进行稳定预测：扩展摘要”，“年份”：“1985年”，“作者”：“贝克”，“key”：“ref2”}，{“key“：“ref1”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109”\/ROBOT.1985.1087306“}，”{“journal-title”：“Proc IEEE Intl Conference on Robotics and Automation”，“year”：“1986”，“key”：”ref16b“}”，{”journal-title“：“关节手的运动学和受力分析”，“年份”：“1982年”，“作者”：“索尔兹伯里”，“key”：“ref20”}，{“年”：“1979年”，”key“：”ref14b“}，”journal-title“：”机器人运动规划和控制“，”year“：”1982“，”key:“ref14c”}、{“journal-title”：“平面内稳定抓取的合成”，“year”：“1985”，“author”：“nguyen”，“key”：”ref16a“}、al标题“：“计算机控制机械手的顺应性和力控制”，“年份”：“1979年”，“作者”：“mason”，“key”：“ref14a”}]，“event”：{“name”：“1987 IEEE机器人与自动化国际会议”，“location”：“美国北卡罗来纳州罗利市”}，“container-title”：[“Proceedings.1987 IEEE International Conference on Robotics and Automation”]，“original-tittle”：[]，“link”：[{“URL”：“http://\/xplorestaging.ieee.org\/ielx5\/8153\/23644\/01088008.pdf？arnumber=1088008”，“content-type”：“unspecified”，“内容版本”：“vor”，“intended-application”：“similarity-checking”}，“存放”：{“date-parts”：[2019,2,5]]，“日期-时间”：“2019-02-05T12:40:03Z”，“时间戳”：1549370403000}，”score：1，“资源”：{“主资源”：}“URL”：“http://\/ieeexplore.iee.org\/document\/1088008\/”}}，“副标题”：[]，“短标题”：[]，“已发布”：{“日期部分”：[[null]]}，”引用计数“：27，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/101109\/robot.1987.1088008“，”关系“：{}，‘主题’：[]}