{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期-部件”：[[2024,3,13]]，“日期-时间”：“2024-03-13T17:51:27Z”，“时间戳”：1710352287013}，“参考-计数”：26，“出版商”：“IEEE”，“许可证”：[{“开始”：{-“日期-零件”：[2019,5,1]]，”“日期-时刻”：“2019-05-01T00:00:00Z“，”timestamp“：1556668800000}，”content-version“：”vor“，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\/\/ieeexplore.iee.org\/Xplorehelp\/downloads\/license-information\/ieee.html”}，{“start”：{“date-parts”：[[2019,5,1]]，“date-time”：“2019-05-01T00:00:00Z”，“timestamp”：1556668800000}，“content-version”：“stm-asf”，“delay-in-days“：0，”URL“https:\\/doi.org\/10.1 5223\/policy-029“}，{“开始”：{“日期部分”：[[2019,5,1]]，“date-time”：“2019-05-01T00:00:00Z”，“timestamp”：1556668800000}，“content-version”：“stm-asf”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\\/doi.org\/10.15223\/policy-037”}]，“content-domain”：{“domain”:[]，“crossmark-restriction”：false}，”short-container-title“：[]，”published-print“：{”date-parts“：[2019,5]}，“doi”：“10.1109\/icra.2019.8794354”，“类型”：“procesdings-article”，“created”：{“date-parts”：[[2019,8,13]]，“date-time”：“2019-08-13T01:26:12Z”，“timestamp”：1565659572000}，“source”：“Crossref”，“is-referenced-by-count”：13，“title”：[“基于热图像的甘蔗作物滑移转向移动机器人导航系统”]，“prefix”：“10.1109”，”author“[{”given“given”：”Marco F.S.“，“family”：“Xaud”，“sequence”：“first”，“affiliation”：[]}，{“given”：“Antonio C.”，“family”：“Leite”，“sequence”：“additional”，“abfiliation“：[]{”given“：Pal J：“使用卷积神经网络检测车载热像仪图像中的轨道”}，{“key”：“ref11”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/TMECH.2017.2722479”}.2017.7995725“}，{”键“：“ref14”，“author”：“siciliano”，“year”：“2010”，“journal-title”：“机器人建模规划与控制”}，{“key”：“ref15”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/CVPR.2015.7298965”}“publisher”，“doi”：“10.1109\/TPAMI.2017.2699184”}，{“key”：“ref18”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1016\/j.cag.2017.07.030”}，{“key”：“ref19”，“doi-assertd-by”：“publisher”，“DI:”10.1109\/CVPR.2015.7298969：“XIX巴西自动化会议”}，{“key”：“ref3”，“author”：“hebert”，“year”：“2012”，“journal-title”：“卡内基梅隆大学智能无人地面车辆自主导航研究”}：“四轮防滑移动机器人的建模与控制”，“卷”：“14”，“作者”：“koz？owski”，“年份”：“2004”，“新闻标题”：“国际应用数学与计算机科学杂志”}，{“key”：“ref8”，“author”：“goodfellow”，“year”：“2016”，“journal-title”：“Deep Learning”}：“10.1007\/978-1-84882-509-3”}，{“key”：“ref2”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1016\/j.jterra.2013.03.004”}机器人无人机卫星引导土壤和作物管理“}，{“key”：“ref20”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1155\/2016\/6425257”}，{“key”：“ref22”，“volume”：《118》，“author”：“corke”，“year”：“2017”，“journal-title”：“MATLAB R第二次完全修订的机器人视觉和控制基本算法”}、{“key”：”ref21“doi-sserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/CVPR.2006.276“}，24“，”首页“：”181“，“文章标题”：“渐近稳定性和反馈稳定”，“作者”：“brockett”，“年份”：“1983”，“期刊标题”：“微分几何控制理论”}，{“密钥”：“ref23”，“作者”：“dixon”，“年份”：“2001”，“期刊标题”：“轮式移动机器人的非线性控制”}，{“密钥”：“ref26”，“doi断言者”：“出版商”，“doi”：“10.1109\/TAES.2011.5937255”}，{“key”：“ref25”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/ICSITech.2015.7407825”}]，“event”：{“name”：“2019年机器人与自动化国际会议（ICRA）”，“location”：“Montreal，QC，Canada”，”start“：{”date-parts“：[[2019,5,20]]}，”end“date-parts:[2019,5,24]]}}，“container-title”：[“2019年机器人与自动化国际会议（ICRA）”]，“原始标题”：[]，“链接”：[{“URL”：“http://\/xplorestaging.ieee.org\/ielx7\/8780387\/8793254\/08794354.pdf？arnumber=8794354”，“内容类型”：“未指定”，“content-version”：“vor”，“intended-application”：“相似性检查”}]，“存放”：{“日期段”：[2022,7,15]]，“日期时间“：“2022-07-15T03:08:42Z”，“timestamp”：1657854522000}，“score”：1，“resource”：{“primary”：{“URL”：“https:\/\/ieexplore.iee.org\/document\/8794354//”}}，”subtitle“：[]，”shorttitle“：[]，”issued“：{”date-parts“：[2019,5]]}，'references-count“：26，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/10.1109 \/icra.2019.8794354“，”关系“：{}，”主题“：[]，”发布“：{”日期部分“:[[2019,5]]}}}