{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{-“日期部分”：[[2024,4,28]]，“日期时间”：“2024-04-28T11:06:53Z”，“时间戳”：1714302413485}，“引用-计数”：27，“发布者”：“IEEE”，“内容域”:{“域”：[]，“交叉标记-限制”：false}，”短容器-时间“：[]”，“发布-打印”：{“日期部分”：[[2017,5]]}，“DOI”：“10.1109\/icra.2017.7989226”，“type”：“proceedings-article”，“created”：{“date-parts”：[[2017,7,25]]，“date-time”：“2017-07-25T21:44:28Z”，“timestamp”：1501019068000}，“source”：”Crossref“，”is-referenced-by-count“：15，”title“：[”非凸形状的高效概率碰撞检测“]，”前缀“10.1109”，“author”：[{“给定”：“Jae Sung”“，”家庭“：“Park”，“sequence”：“first”，“affiliation”：[]｝，｛“given”：“Chonhoon”，“family”：“Park”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[]｝，｛“given”：“Dinesh”，“family”：“Manocha”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[]｝，“member”：“263”，“reference”：[｛“key”：“ref10”，“doi asserted by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/ICRA.2013.6631081”｝，｛key”：“ref11”，“doi断言者”：“publisher”，“DOI”：“10.1109\/ROBOT.1991.131723”}，{“key”：“ref12”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，”author“：”ericson“，”year“：”2004“，”journal-title“：”Real-Time Collision Detection“，”DOI“：”10.1201\/b14581“}，“key“：”ref13“，”DOI-assert-by“：”publisher：“ref14”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1109\/ICRA.2014.6907132”}，{“key”：“ref15”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1080\/10867651.1997.10487480”}，{“key”：“ref18”，“首页”：“144”，“文章标题”：“Cdfast:一种结合不同边界卷策略的实时冲突检测算法”，“卷”：“2”，“作者”：“sanna”，“年份”：“2004”，“日志标题”：“Proc SCIA”}，{“key”：“ref19”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1145\/119855.119878788”}、{“密钥”：“ref4”，“doi-assertd-by”：“publisher”，“多巴哥”：“101109\/IROS.2009.5354396”}和{“密钥”：“ref27”，“first page”：“199”，“article-title”：“路径规划的有界不确定性路线图”，“author”：“guibas”，“year”：“2010”，“journal-title“：“Robotics VIII算法基础”}，{“key”：”ref3“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1111\/j.1467-8659.2005.00829.x“}，}”key“：”ref6“，”article-title“：“使用稳健分类进行噪声点云之间的概率碰撞检测”，“author”：“pan”，“year”：“2011”，“journal-title”：“机器人研究国际研讨会（ISRR）”}，{“key”：“ref5”，“doi-asserted-by”：“crossref”，”first page“：”577“，”doi“：”10.1109\/TPAMI.2008.116“，”article-title“：“三维点云位置不确定性的封闭式表达”，“卷”：“31”，“作者”：“bae”，“年份”：“2009”，“日志标题”：“模式分析和机器智能IEEE Transactions on”}，{“key”：“ref8”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/TRO.2011.2116190”}：“使用基于学习的人体运动预测的意图软件运动规划”}，{“key”：“ref2”，“first page”：”787“，“article-title”：“碰撞和邻近查询”，“author”：“lin”，“year”：“2003”，“journal-title“：“离散和计算几何碰撞检测手册”}：“用于高自由度轨迹规划的动态环境中的快速和有界概率碰撞检测”，“作者”：“park”，“年份”：“2016”，“期刊标题”：“机器人算法基础国际研讨会（WAFR）”}，｛“key”：“ref1”，“doi断言者”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/56.2083”｝，｛“key”：“ref20”，“doi断言者”：“publisher”，“doi”：“10.1145\/1141911.1142006”}，{“key”：“ref22”，“article-title”：“ITOMP:动态环境中实时重新规划的增量轨迹优化”，“author”：“park”，“year”：“2012”，“journal-title“：“The International Conference on Automated Planning&Scheduling”}、{“key”：”ref21“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/ICRA.2012.6224648”}，{“key”：“ref24”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/IROS.2013.6697176”}，{“key”：”ref23“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/ICRA.2011.5980508“}，”key“：”ref26“，”doi-asserted-by“；”publishers“，”DI:“10.1109\\ICARCV.2008.479553”}由“：”publisher“，”doi“：”10.2514\/6.2006-6240“}]插入，“event”：{“name”：“2017 IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）”，“地点”：“新加坡，新加坡”，“开始”：{“日期-部件”：[[2017,5,29]]}，“结束”：{“日期-零件”：[[2017,6,3]]}}，”容器-标签“：[”2017 IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）“]，”原始标题“：[]，”链接“：[{“URL”：“http://\/xplorestaging.ieee.org\/ielx7\/7960754\/7988677\/07989226.pdf？arnumber=7989226”，“content-type”：“unspecified”，“content-version”：“vor”，“intended-application”：“similarity-checking”}]，“deposed”：{“date-parts”：[2019,10,1]]，“date-time”：”2019-10-01T16:10:21Z“，“timestamp”：156996221000}，“score”：1，“resource”“：{”primary“:{”URL“：“http:\/\/ieexplore.ieee.org/document\/77989226\/”｝｝，“副标题”：[]，“短标题”：[]，“已发布”：｛“日期部分”：[[2017,5]]｝，“引用次数”：27，“URL”：“http:\/\/dx.doi.org/10.1109\/icra.2017.7989226”，“关系”：｛｝，“主题”：[]，“已发布”：｛“日期部分”：[[2017,5]]｝｝｝