{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{“日期-部件”:[[2022,11,4]],“日期-时间”:“2022-11-04T05:01:18Z”,“时间戳”:1667538078288},“引用-计数”:28,“发布者”:“IEEE”,“许可证”:[{“开始”:{-“日期-零件”:[2022,9,1]],“时间”:”2022-09-01T00:00:00Z“,”timestamp“:1661990400000},”content-version“:”stm-asf“,“delay-in-days”:0,“URL”:“https:\/\/doi.org\/10.15223\/policy-029”},{“start”:{“date-parts”:[2022,9,1]],“date-time”:“2022-09-01T00:00:00Z”,“timestamp”:1661990400000},“content-version”:“stm-asf”,“dellay-in-days”:0 er“:[{”doi“:”10.13039\/50100003453“,”name“:“广东省自然科学基金”,“doi-asserted-by”:“publisher”}],“content-domain”:{“domain”:[],“crossmark-restriction”:false},“short-container-title”:[],”published-print“:{”date-parts“:[2022,9,1]},”doi“:”10.1109\/icac55051.2022.9911147“,”type“:”proceedings-article“,”created“:{”date-ports“:[2022,10,10]],”date-parts时间”:“2022-10-10T20:25:08Z”,“timestamp”:1665433508000},“source”:“Crossref”,“is-referenced-by-count”:0,“title”:[“无纹理6DoF姿势估计的单视重建的隐式表示”],“prefix”:“10.1109”,”author“:[{”given“:”Zian“,”family“:”Zheng“,”sequence“:”first“,”affiliation“:[}”name“:“广东工业大学,广东省网络物理系统重点实验室”}]},{“given”:“Yong”,“family”:“Wu”,“sequence”:“additional”,“affiliation”:[{“name”:“中国广东省广东工业大学网络物理系统省级重点实验室”{]},“家族”:“王”,“序列”:“附加”,“隶属关系”:[{“名称”:“广东理工大学,广东省网络物理系统重点实验室,中国广东省”}]},{“给定”:“冲”,“家族”:“陈”,“序列”:“附加”,“隶属关系”:[{“名称”:“广东工业大学,广东省计算机物理系统重点实验室”}]}],“成员”:“263”,“参考”:[{“Key”:“ref10”,“author”:“johnson”,“year”:“1997”,“journal-title”:“自旋图像三维表面匹配表示法”},{“密钥”:“ref11”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“doi”:“10.1016\/j.cviu.2014.04.011”},{“key”:“ref12”,“doi断言者”:“publisher”,“doi”:“10.1109\/34.121791”},{“key”:“ref13”,“doi断言者”:“publisher”,“doi”:“10.1109\/IROS.2017.8206470”},{“key”:“ref14”,“doi断言者”:“publisher”,“doi”:“10.1109\/TPAM.2011.206”},{“key”:“ref15”,“article标题“:“RGB-D图像中无纹理物体的检测和精细3D姿态估计”,“作者”:“hoda?”,“年份”:“2015”,“期刊标题”:“IEEE\/RSJ Int Conf Intell Robots Syst”},{“key”:“ref16”,“doi asserted by”:“publisher”,“doi”:“10.1109\/ICRA.2016.7487781”},{“key”:“ref17”,“文章标题”:“用于3D物体检测和刚体物体姿态估计的潜在类Hough Forests”,“author”:“tejani”,“year”:“2014”},{“key”:“ref18”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“doi”:“10.1007\/978-3030-01270-0_16”}“”:“桥接类别级和实例级语义图像分割”,“author”:“wu”,“year”:“2016”},{“key”:“ref4”,“article-title”:“基于视觉的机器人从物体定位、姿势估计、抓取检测到运动规划的抓取:综述”,“author”:“du”,“year”:“2019”}:“10.1007\/978-3-319-49409-8_52”},{“key”:“ref3”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“doi”:“10.107\/9783-642-33885-4_60”}、{“key”:”ref6“,“doo-asserted-by”:”publisher“,”doi“:”10.1007\/s11263-008-0152-6“},“key“:”ref5“,”article-title“:”实时无缝单发6D物体位置预测“,”author“:”tekin“,”年“:”2017“},{”关键“:”参考8“,”文章标题“:“AIGER D.:Super4pcs:通过智能索引快速进行全球点云注册”,“author”:“mellado”,“year”:“0”},{“key”:“ref7”,“doi-asserted-by”:“publisher”,”doi“:”10.1109\/CVPR.2019.00469“},”{“key”:“ref2”,“article-title”:“SURF:加速强大功能”,“author”:“bay”,“year”:”2006“,”journal-title“:“第九届欧洲计算机视觉会议论文集-卷第i部分”},{“key”:“ref9”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“doi”:“10.1109\/ROBOT.2009.5152473”}“},{”key“:”ref22“,”doi-asserted-by“:“publisher”,“DOI”:“10.1109\/ICCV.2017.169”},{“key”:“ref21”,“article-title”:“PoseCNN:用于杂乱场景中6D物体姿势估计的卷积神经网络”,“author”:“xiang”,”year“:”2017“},}“key:”ref24“,”DOI-asserted-by“:”crossref“,”article-title“:”Microsoft COCOCOCO:Context中的常见对象“,”author“:”lin“,“year”:“2014”,”DOI“:“10.1007\/978-3-319-10602-1_48”},{“key”:“ref23”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“doi”:“10.1109\/CVPR.2017.106”}01243-8“}],”事件“:{”名称“:“2022年第27届国际自动化与计算会议(ICAC)”,“地点”:“英国布里斯托尔”,“开始”:{“date-parts”:[[2022,9,1]]},“结束”:{“date-parts”:[[2022,9,3]]}},”container-title“:[”2022年国际自动化与计算机会议(ICCC)“],”原文标题“:[],”链接“:[{”URL“:“http://\/xplorestaging.ieee.org\/ielx7\/9911058\/9911147.pdf?arnumber=9911147”,“content-type”:“unspecified”,“content-version”:“vor”,“intended-application”:“similarity-checking”}],“deposed”:{“date-parts”:[2022,11,4],“date-time”:”2022-11-04T01:27:29Z“,“timestamp”:1667525249000},“score”:1,“resource”:{“主要”:{“URL”:“https:\/\/ieeexplore.iee.org\/document\/9911147\/”}},“副标题”:[],“短标题”:[],“发布”:{“日期parts”:[2022,9,1]]},”引用计数“:28,”URL“:”http://\/dx.doi.org\/10.109\/icac55051.2022.9911147“,”关系“:{}”,“主题”:[[],”发布“:{”日期parts“:[2022,9 1]]}}