{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{-“日期-部件”：[[2024,6,18]]，“日期-时间”：“2024-06-18T05:48:32Z”，“时间戳”：1718689712440}，“引用-计数”：21，“发布者”：“翡翠”，“问题”：“4”，“许可证”：[{“开始”：{/“日期-零件”：[[2006,7,1]]，”日期-时间“：”2006 07-01T00:00:00Z“，”时间戳“：1151712000000}，“content-version”：“tdm”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\\/www.emerald.com/insight\/site-policies”}]，“内容域”：{“域”：[]，“crossmark-restriction”：false}，“short-container-title”：[[]，“published-print”：{“date-parts”：[[2006,7,1]]}，”abstract“：”目的<\/jats:title>本文旨在提出一种新型模块化机器人，为探索自适应移动提供一个灵活的框架<\/jats:p>设计方法论一种新的模块化机器人被称为YaMoR（用于\u201cYet another modular robot\u201d）。每个YaMoR模块包含一个FPGA和一个微控制器，支持多种控制策略和高计算能力。每个YaMoR模块中包含的蓝牙接口允许模块之间进行无线通信，并通过PC控制机器人。开发并实现了名为Bluemove的控制软件，可以轻松测试各种机器人配置的移动能力<\/jats:p>结果<\/jats:title>在名为Bluemove的控制软件的帮助下，对YaMoR模块的不同配置进行了测试，如车轮、履带或带四肢的配置及其移动能力<\/jats:p>原创性\/价值<\/jats:title>本文证明了模块化机器人可以作为一个强大的框架来探索各种不同类型机器人的运动。虽然目前的研究仅限于探索运动，但YaMoR模块的设计是通用的，支持多种应用<\/jats:p><\/jats:sec>“，”DOI“：”10.1108\/014399106107908“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[[2006,7,4]]，”date-time“：”2006-07-04T12:19:35Z“，”timestamp“：1152015575000}“，”page“：使用YaMoR探索自适应移动，YaMoR是一种具有蓝牙接口的新型自主模块化机器人，“]”，“前缀”：“10.1108”，“卷”：“33”，“作者”：[{“给定”：“Rico”，“家族”：“Moeckel”，“序列”：“第一”，“从属关系”：[]}，{“已知”：“Cyril”，”家族“：“Jaquier”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[]}，“给定的”：“Kevin”，“家庭”：“Drapel”，“顺序”：“additional“，”affiliation“：[]}，{“given”：“Elmar”，“family”：“Dittrich”，“sequence”：“additional”，“affiliance”：[]{“给定”：“Andres”，“家族”：“Upegui”，”sequence“：”additional key2022020720162996500_b1“，”非结构化“：”Bourquin，Y.（2004），《模块化机器人的自组织2010》，布赖顿苏塞克斯大学硕士论文。“}，{”key“：”key2022020720162996500_b2“，”unstructured“：”Castano，A.，Behar，A.和Will，P.（2002），\u201cThe conro modules for reconfigurable robots\u201d，IEEE Transactions on Mechatronics，Vol.20，pp.100\u20106“}”，{Crespi，A.，Badertscher，A.，Guignard，A.和Ijspeert，A.J.（2005），《机器人与自治系统》，第50卷第4期，第163\u201075页，“DOI”：“10.1016\/J.robot.2004.09.015”}，{“key”：“key2022020720162996500_b4”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Gonz\u00e1lez\u2010G\u00f3mez，J.，Aguayo，E.和Boemo，E.（2004），使用基于FPGA\u2010的嵌入式MicroBlaze Soft\u2010处理器的模块化蠕虫类机器人的运动，国际登山和行走机器人会议论文集（CLAWAR 2004）。“，”DOI“：”10.1007\/3-540-29461-9_85“}，{”key“：”key2022020720162996500_b5“，”DOI-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Gonzalez\u2010Gomez，J.和Boemo，E.（2005），\u201c模块化机器人最小配置的运动：正弦、横向滚动和横向移动\u201d，第八届国际攀爬和行走机器人及移动机器支持技术会议论文，伦敦，第667\u2010674页。“，“DOI”：“10.1007\/3-540-26415-9_80”}，{“key”：“key2022020720162996500_b6”非结构化”：“Gueganno，C.和Duhaut，D.（2004），自重构机器人的硬件/软件体系结构，第七届分布式自主机器人系统国际研讨会论文集（DARS 2004）。“}，{”key“：”key2022020720162996500_b7“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Ijspeert，A.J.（2001），\u201cA connectionistic central pattern generator for the waterland gaties of A simulated salamander“，生物控制论，第84卷第5期，第331\u201048页。“，”doi“：”10.1007\/s004220000211“}”，{“key”：“key2020720169500_b8”，“”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Ijspeert，A.J.、Crespi，A.和Cabelguen，J.M.（2005），\u201c蝾螈运动的模拟和机器人研究。将神经生物学原理应用于机器人运动控制\u201d，神经信息学，第3卷第3期，第171\u201096.页。”，“DOI”：“10.1385\/NI:3:3:171”}，{“key”：“key2022020720162996500_b21”，“nonstructured”：“Kamimura，A.，Kurokawa，H.，Yoshida，E.，Murata，E.，Tomita，K.和Kokaji，S.（2004），\u201c模块化机器人系统的分布式自适应运动，M\u2010TRAN II（使用CPG控制器从局部适应到全球协调运动），2004 IEEE \/RSJ智能机器人和系统国际会议论文集（IROS2004），第2370\u20107页。“}，{”key“：”key2022020720162996500_b9“，”非结构化“：”Kurokawa，H.，Kamimura，A.，Murata，S.，Yoshida，E.，Tomita，K.和Kokaji，SMarbach，D.和Ijspeert，A.J.（2005），\u201c模块化机器人运动的在线优化\u201d，《IEEE国际机电一体化与自动化会议论文集》（ICMA 2005），第248\u201053.页Moeckel，R.，Jaquier，C.，Drapel，K.，Dittrich，E.，Upegui，A.和Ijspeert，A.J.（2005），\u201cYaMoR和Bluemove\u2013，一种具有蓝牙接口的自主模块化机器人，用于探索自适应移动，第八届国际攀登和行走机器人会议（CLAWAR 2005）上发表的论文，第685\u201092页。“，DOI”：10.1007\/3-540-26415-9_82“｝，｛“密钥”：“密钥2022020720162996500_b12”，“非结构化”：“Mondada，F.，Guignard，A.，Colot，A.，Floreano，D.，Deneubourg，J\u2010L.，Gambardella，L.M.，Nolfi，S.和Dorigo，M.（2002），\u201cSWARM\u2010BOT:鲁棒全\u2010地形移动机器人系统的新概念，技术报告LSA2\u2010 I2S\u2010 STI，瑞士联邦理工学院，洛桑。“}，{”key“：”key2022020720162996500_b13“，”unstructured“：”u00d8stergaard，E.H.和Lund，H.H.（2003），\u201c模块化机器人单元的进化控制\u201d，IEEE机器人与自动化计算智能国际研讨会论文集（CIRA 2003），神户，第886\u2010892页。“}”，{“key”：“key20207201696500_b14”，“doi-asserted-by”：“”crossref”，“非结构化”：“Rammour，V.，Richardson，R.C.和Nutter，P.（2005），\u201cORTHO\u2010BOT:模块化可重构空间机器人概念\u201d，第八届攀爬和行走机器人及移动机器支持技术国际会议论文，伦敦，第659\u2010666页。”，“DOI”：“10.1007\/3-540-26415-9_79“}，{“key”：“key2022020720162996500_b15”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Tomita，K.，Murata，S.，Kurokawa，H.，Yoshida，E.和Kokaji，S.（1999），分布式机械系统的自组装和自修复方法，IEEE机器人与自动化学报，第15卷第6期，第1035\u201045页。“，”DOI“：”10.1109\/70.817668“}，{“key”：“key2022020720162996500_b16”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Unsal，C.，Kiliccote，H.，Patton，M.和Khosla，P.（2000），《模块化自2010重构机器人系统的运动规划》，分布式自治机器人系统4，Springer，New York，NY。“，”DOI“：”10.1007\/978-4-431-67919-6_16“}，{”key“：”key2022020720162996500_b17“，”unstructured“：”Upegui，A.，Moeckel，R.，Dittrich，E.，Ijspeert，A.和Sanchez，E.（2005），《模块化机器人的FPGA动态可重构框架》，第18届国际计算系统体系结构会议（ARCS 2005）研讨会论文集，VDE Verlag，柏林，第83\u20109页。“}，{“key”：“key2022020720162996500_b18”，“unstructured”：“Vassilvitskii，S.、Kubica，J.、Rieffel，E.、Suh，J.和Yim，M.（2002），u201c关于扩展立方体型模块化机器人的一般重构问题，论文发表于IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA 2002）。“}，{”key“：”key2022020720162996500_b19“，”unstructured“：”Vona，M.和Rus，D.（2000），\u201cA自\u2010可重构晶体机器人的物理实现\u201d，IEEE机器人与自动化国际会议论文集（ICRA 2000），加利福尼亚州旧金山，4月，第1726\u20101733页。“}”，{“key”：“key20220207 20162996500_b20”，“doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Yim，M.，Zhang，Y.，Roufas，K.，Duff，D.和Eldershaw，C.（2002），使用polybot进行链自重构的连接和断开，IEEE\/ASME机电学报，第7卷第4期，第442\u201051页。“，doi”：“10.1109\/TMECH.2002.806221”}]，“container-title”：[“工业机器人：国际期刊“]，”original-title“：[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”http://www.emeraldinsight.com/doi\/full-xml\/10.108\/01439910610667908“，”content-type“：”unspecified“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”text-mining“}，”{“URL”：“https:\/\/www.emerald.com/insight\/content\/doi\/10.1108\/01439910610667908\/full\/xml“，“content-type”：“application\/xml”，“content-version”：“vor”，“intended-application”：“text-mining”}，{“URL”：“https:\\/www.emrald.com/insight \/content \/doi 10.1108\/014399610667908 \/full \/html”，“内容类型”：“未指定”，“content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}]，”deposed“：{”date-parts“：[2022,2,7]]，”date-time“：”2022-02-07T21:03:11Z“，”timestamp“：1644267791000}，”score“：1，”resource“：”primary“：”{“URL”：“https:\/\/www.emerald.com\/insight\/content\/doi\/10.1108\/01439910667908\/full\/html“}}”，“字幕”：[]，“编辑器”：[{“给定“：”Jeanne“，”family“：”Dietsch“，”sequence“：”first“，”affiliation“：[]}]，”shorttitle“：[]，”issued“：{”date-parts“：[[2006,7,1]]}，”references-count“：21，”journal-issue“：{”issue“：”4“，”published-print“：{“date-part”：[[2006，7,1]}}，“alternative-id”：[“10.1108\/01439910667908”]，“URL”：“http://dx.doi.org\/10.1108\/01439910610667908“，”关系“：{}，”ISSN“：[”0143-991X“]，”ISSN-type“：[{”value“：“0143-991X”，“type”：“print”}]，“subject”：[]，“published”：{“date-parts”：[[2006,7,1]]}}