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Soar认知架构“，“author”：“Laird”，“年份”：“2012”}、{“key”：”10.1016//j.furt.2019.04.51_b69“，”series-ttle“：”BDI代理：来自理论练习“，”首页“：”312“，”volume“：”95“，”author“：”Rao“，”year“：”1995“}，{“key”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b70”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“P.A。Vikhar，《进化算法：批判性评论及其未来展望》，载于：2016年信号处理、信息计算和通信全球趋势国际会议，ICGTSPICC，第261\u2013265页。“，”DOI“：”10.1109\/ICGTSPICC.2016.7955308“}，{“key”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b71”，“首页”：“487”，“文章标题”：“对驾驶员行为模型的批判性看法：我们知道什么，我们应该做什么？“，”author“：”Michon“，”year“：”1985“，”journal-title“：”Hum.Behavior Traffic Saf“。“}，{”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b72“，”first page“：：“10.1007\/s10458-006-0012-0”，“article-title“：”环境是多agent系统中的一级抽象“，”volume“：”14“，”author“：”Weyns“，”year“：”2007“，”journal-title”：“自治agent和多agent系统”，”ISSN“：“http://\/id.crossref.org\/ISSN\/1387-2532”，“ISSN-type”：“print”}，{“key”：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b74“，”series-title“：“”智能城市增长机会概述2016\u20132021”，“作者”：“Glaser”，“年份”：“2017”}，{“问题”：“14”，“关键”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b75”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“首页”：“3103”，“doi”：“1016\/j.comnet.2011.03.016”，“文章标题”：“欧洲V2x通信——从研究项目到车辆通信技术的标准化和现场测试”，“卷”：“55”，“作者”：“Wei\u00ed”，“年份”：“2011年”，“期刊标题”：“计算机网络”}，{“关键”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b76”，“系列标题”：第二十四届人工智能创新应用大会”，“isbn-type”：“print”，“first page”：”2323“，“article-title”：“多智能体仿真环境下人类空中交通控制器”，“author”：“Sislak”，“year”：“2012”，“isbn”：：“http://\/id.crossref.org\/isbn\/9781577355687”}，{“key”：《10.1016\/j.future.2019.04.051_b77》，“first-page”：“2149“，”article-title“：”gazebo的设计和使用范例，一个开源的多机器人模拟器“，”volume“：”vol.3“，”author“：”Koenig“，”year“：”2004“}，{“key”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b78”，“series-title”：“NetLogo：互联学习和基于计算机建模中心”，“first page”：”4952“，”author“”：”Wilensky“，”“year”：“1999”}，“issue”：“7”，“key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b79“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”首页“：”517“，”doi“：”101177\/0037549705058073“，”article-title“：”MASON:一个多智能体仿真环境“，”volume“：“81”，“author”：“Luke”，“year”：“2005”，“journal-title”：“simulation”}，{“key”：“10.1016\\j.futere.2019.04.0 51_b80”，“series-title”：”合作信息代理国际研讨会”，“首页”：“199”，“article-title”：“A-globe:具有不可访问性和移动性支持的代理平台”，“author”：“\u0160i\u0161l\u00e1k”，“year”：“2004”}，{“key”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b81”，“first 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Compute”。科学。“}，{”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b88“，”非结构化“：”Y.Mualla，A.Najjar，A.Daoud，S.Galland，C.Nicolle，A.-U.-H.Yasar，E。Shakshuki，《大都市与深蓝色天空之间：未来智能城市中无人机运输的挑战》，载于：第18届国际自治代理和多代理系统会议记录，2019年5月13日，加拿大蒙特利尔，201317，2019，待出版。“}，{”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b89“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”P.Chandler，M.Pachter，《战术无人机自主控制研究问题》，美国费城美国控制会议，1998年，第1卷，第394\u2013398页。“，”doi“：”101109\/ACC.1998.694698“}”，{“问题”：“2”，“key”：“10.1016\/j.future.201904.051_b90”，“doi断言为：“crossref”，“first page”：“285”，“doi”：“10.3390\/rs10002285”，“文章标题”：“一种使用无人机图像在作物行之间和作物行内进行早期杂草映射的自动随机森林OBIA算法”，“volume”：“10”，“author”：“de\u00a0Castro”，“year”：“2018”，“journal title”：“Remote Sens”}，{“key”：“10.1016\/j.future.209.04.051_b91”，“series 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Mag.“}，{”issue“：”1“，”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b98“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：2015年”，“期刊标题”：“IEEE\/ASME Trans。机电一体化“}，{“key”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b99”，“series-title”：“2017 IEEE\/ACM低功耗电子与设计国际研讨会，2017年7月24日\u201326日，台湾台北”，“首页”：“1”，“文章标题”：“无人机交付业务的电池分配和调度”，“作者”：“公园”，“年份”：“2017”}，}“问题”：“1\u20134“，”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b100“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“563”，”doi“：”101007\/s10846-011-9616-y“，”article-title“：”UAV自动电池更换系统：分析与设计“，”volume“：65”，”author“：”Suzuki“，”year“：”2012“，”journal-title:“j.Intell”。机器人。系统。“}，{”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b101“，”series-title“：”无人飞机系统，ICUAS，2015“，”首页“：”118“，”article-title“：“四旋翼机自动电池更换系统国际会议”，“author”：“Lee”，“year”：“2015”}，“key”：“10.1016\/j.future.2019.54.051_b102”，“series-ttle”：“”第19届基于知识和智能信息与工程系统国际会议，KES 2015，新加坡，2015年9月7日至9日”，“首页”：“1846”，“文章标题”：“无人机充电无线电力传输研究”，“作者”：“Simic”，“年份”：“2015”}，{“密钥”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b103”，“系列标题”：国际机电一体化与自动化会议，ICMA，2016 IEEE“，“首页”：“2449”，“文章标题”：“无人机无线功率传输装置的设计”，“作者”：“王”，“年份”：“2016”}，{“密钥”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b104”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“首版”：“1980”，“doi”：“10.2514\/1.G001737”，“论文标题”：长航时太阳能无人机的能量感知空中监视”，“作者”：“侯赛尼”，“年份”：“2016年”，“新闻标题”：“J.Guid。控制动态。“}，{”issue“：”3“，”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b105“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“1442”，”doi“：”101109\/TAES.2017.2671522“，”article-title“：”使用重力势能的太阳能无人机最优路径规划“，”volume“：：”53“，”author“：”Lee“，”year“：”2017“，”journal-title”：“IEEE Trans.Aerosp.Electron.Syst.”}，“密钥”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b106“，“series-title”：“IEEE\/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2016”，“首页”：“1609”，“文章标题”：“SUAV:Q\u2014可转换太阳能无人机的改进设计”，“作者”：“D\u2019Sa”，“年份”：“2016”}，{“密钥”：“10.1016\\j.furture.2019.04.051_b107”，“series-title”：共享城市：一个真正智慧和可持续发展的城市案例”，“isbn-type”：“print”，“author”：“McLaren”，“year”：“2015”，“isbn”：”http://\/id.crossref.org\/isbn\/9780262029728“}，{“key”：《10.1016\/j.future.2019.04.051_b108》，“series-title”：“可持续智慧城市：为技术、社会和商业发展创造空间”，“is bn-type”：“print”，“作者“：”Peris-Ortiz“，”year“：”2016“，”ISBN“：”http://\/id.crossref.org\/ISBN\/9783319408958“}，{“key”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b109”，“非结构化”：“M.Farhan，A.Idries，M.Nader，j.Al-Jaroodi，I。Jawhar，《智能城市的无人机：机遇与挑战》，载于：国际无人驾驶飞机系统会议，美国佛罗里达州奥兰多，2014年，第267\u2013273页西班牙无人机的使用：在城市环境中控制无人机的平台”，“卷”：“18”，“作者”：“Chamoso”，“年份”：“2018年”，“新闻标题”：“传感器”}，{“关键”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b111”，“系列标题”：”委员会与欧洲议会、理事会的沟通“，”作者“：”联盟“，”年份“：”2014年“}，”{“重点”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b112“，“article-title”：“无人机：印度的指南、法规和政策差距”，“卷”：“145”，“作者”：“拉贾戈帕兰”，“年份”：“2018年”，“期刊标题”：“观察者研究基金会偶尔发表的论文”}，{“问题”：“649\u2013664”，“关键”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b113”，”article-title“：”自动无人驾驶飞机的认证和软件验证注意事项”，“作者”：“Torens”，“年份”：“2014年”，“期刊标题”：“航空航天信息系统杂志”}，{“问题”：“1\u20134”，“关键”：“10.1016\/j.future.2019.04.051_b114”，“首页”：“65”，“文章标题”：自主直升机障碍物现场导航算法基准测试”，“卷”：“27”，“作者”：“梅特勒”，“年份”：“2010年”，“新闻标题”：“J.Intell。机器人。系统。“}，{”key“：”10.1016\/j.future.2019.04.051_b115“，”article-title“：”Powertrain instrumentation and test 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