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2.0——认知机器人代理的第二代知识处理框架“，”author“：”Beetz“，”year“：”2018“}”，{：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b8”，“series-title”：“第28届国际人工智能联合会议”，“首页”：“5500”，“article-title”：“在HTN规划中寻找最佳解决方案-基于SAT的方法”，“author”：“Behnke”，“year”：“2019”}，{“key”：：“第28届国际人工智能联合会议”，“首页”：“6267”，“文章标题”：“分层规划调查——一个抽象的概念，许多具体的实现”，“作者”：“Bercher”，“年份”：“2019年”}，{“问题”：“7”，“关键”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b10”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“第一页”：”7459“doi”：“10.1007\/s10489-021-02726-3”，“article-title”：“从人类偏好和好奇心中分层学习”，“volume”：“52”，“author”：“Bougie”，“year”：“2022”，“journal-title“：”Appl.Intell.“}，{“issue”：“2”，”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b11“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first 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IEEE\/RSJ智能机器人和系统国际会议“，”首页“：”4585“，”article-title“：“从单个观察到的人体演示中合成机器人操作程序”，“author”：“Huang”，“year”：“2019”}，“key”：“10.1016\\j.engappai.2022.105618_555”，“series-title“：“第35届机器学习国际会议”，“article-title”：“在强化学习中使用奖励机器进行高级任务规范和分解”，“author”：“Icarte”，“year”：“2018”}，{“issue”：“1”，“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b56”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first-page”：“41”，“doi”：“10.1109\/TETCI.2016.2645720“，“文章标题”：“机器人的任务智能：基于神经模型的思维机制和在线运动规划”，“卷”：“1”，“作者”：“Jeong”，“年份”：“2017”，“期刊标题”：。Emerg.顶部。计算。智力。“}，{”issue“：”7“，”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b57“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“2114”，”doi“：”101109\/TCSVT.2019.2912988“，”article-title“：”HRI应用中的人为行为分析调查“，”volume“：30”，”author“：”Ji“，“year”：“2020”，”journal-title”：“IEEE Trans.Circuits Syst.Vedio Technol.”}，{“问题”：“5”，“密钥”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b58“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”2045“，”doi“：”10.1109\/TAC.2018.2861910“，”article-title“：”具有连续状态、观测和动作空间的POMDP的基于观测的优化“，”volume“：。自动垫。控制“}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b59”，“series-title”：“第三十三届AAAI人工智能会议”，“首页”：“2471”，“文章标题”：“基于偏好成本学习的任务转移”，“作者”：“Jing”，“年份”：“2019”}，}“key”：RO-MAN 2007-The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication”，“first page”：“822”，“article-title”：“Designing a cognitive case-based planning framework for home service robots”，“author”：“Jung”，“year”：“2007”}，{“issue”：“1\u20132”，”key“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b61”，“doi-asserted-by”：“crossref”，”“first page”：”99“，”DOI“：”10.1016\/S0004-3702（98）00023-X“，”article-title“：”部分可观测随机域中的规划和行动“，”volume“：”101“，”author“：”Kaelbling“，”year“：”1998“，”journal-title”：“人工智能”}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b62”，“series-title”：”2016 IEEE机器人与自动化国际会议“，”首页”：“5455”，“文章标题”：“用于分层规划和执行的隐含信念空间预图像”，“作者”：“Kaelbling”，“年份”：“2016”｝，｛“问题”：“9”，“密钥”：“10.1016\/j.engappai.2021005618_b63”，“doi断言”：“crossref”，“首页”：“2461”，“doi”：“10.1007\/s0521-016-2325-5”，“文章标题”：“跨传感器生物特征的多源深度转移学习”，“卷”：“28”，“作者”：“Kandaswamy”，“年份”：“2017年”，“期刊标题”：“神经计算”。应用。“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b64“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”doi“：”101007\/s40747-022-00765-y“，”article-title“：“物联网授权方案：要求、弱点、未来挑战和趋势”，“author”：“Khan”，“year”：“2022”，“journal-title”：“Complex Intell.Syst.”}，“key”：“10.1016//j.engapbai.2022.105618_b65”，“”series-title“：”2016 IEEE系统、人和控制论国际会议“，“首页”：“4188”，“文章-标题”：“将情节记忆整合到机器人基于说服力的行为规划器中的方法”，“作者”：“Kim”，“年份”：“2016”}，{“问题”：“3”，“关键”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b66”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“首页面”：“70”，“doi”：“”10.1109\/MCI.2013.2264573“，“article-title”：“思考机器人的智能技术”，“volume”：“8”，“author”：“Kim”，“year”：“2013”，“journal-title“：”IEEE 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IEEE国际机器人与自动化会议”，“首页”：“3839”，“article-title”：“计划查找事物时使用对象对象和对象场景上下文”，“作者”：“Kollar”，“年份”：“2009}，{“key”：机器人操作学习综述：挑战、表征和算法”，“卷”：“22”，“作者”：“Kroemer”，“年份”：“2021”，“新闻标题”：“J.Mach”。学习。研究“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b76“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Le，A.T.，Guo，M.，van Duijkeren，N.，Rozo，L.，Krug，R.，Kupcsik，A.G.，Buerger，M.“，2021。从多模态人体演示中学习有力的操作技能。摘自：IEEE\/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），第7770\u20137777页。“，”DOI“：”10.1109\/IROS51168.2021.9636828“}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b77”，“series-title”：“2019 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page“：”492“，”doi“：”10.1109\/TSMCA.2010.2076404“，”article-title“：”Ontology-based unified robot knowledge for service robot in indoor environment“，”volume“：“41”，”author“：”Lim“，“year”：“2011”，“journal-title”：“IEEE Trans。系统。人类网络。A“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b88“，”series-title“：”2017 IEEE多媒体与博览会国际会议“，”首页“：”625“，”article-title“：“知识引导的递归神经网络学习用于任务导向动作预测”，“author”：“Lin”，“year”：“2017”}，“issue”：“2”，“key”：“10.1016\/j.engeappai.2021.05618_589”，“”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”1762“，”doi“：”10.1109\/TIE.2016.2613507“，”article-title“：”不确定性下基于情节记忆的机器人规划“，”volume“：“64”，”author“：”Liu“，”year“：”2017“，”journal-title”：“IEEE 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Intell。系统。“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b110“，”series-title“：”第十六届国际人工智能联合会议论文集“，”首页“：”968“，”article-title“：“SHOP：简单层次有序规划师”，“author”：“Nau”，“year”：“1999”}，“issue”：“4”，“key”：“10.1016\/j.engeappai.2021.05618_b111”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“首页“：”6693“，”DOI“：”10.1109\/LRA.2021.3095269“，”文章标题“：”空间感知任务的不确定性自主学习“，”卷“：”6“，”作者“：”Nava“，”年份“：”2021“，”新闻标题“：“IEEE Robot。自动。莱特。“｝，｛”key“：”10.1016\/j.engappai.2021005618_b112“，”系列标题“：”2016 IEEE国际机器人与自动化会议“，”首页“：”5403“，”文章标题“：”在部分已知环境中搜索物理对象“，”作者“：”聂“，”年份“：”2016“｝，｛”issue“：”2“，”key“：”10.1016\/j.engappai.2021005618_b113“，”doi断言“：”crossref“，”第一页“：”131“，”DOI“：”10.1177\/0278364914554471“，”文章标题“：”从非结构化演示中学习基于有限状态的表示“，”卷“：”34“，”作者“：”尼库姆“，”年份“：”2015“，”新闻标题“：“情报”。J.机器人。Res.“｝，｛“issue”：“2\u20133”，“key”：“10.1016\/j.engappai.2021005618_b114”，“doi asserted by”：“crossref”，“首页”：“594”，“doi”：“10.1177\/02733644920963783”，“文章标题”：“机器人应用的混合条件规划”，“卷”：“40”，“作者”：“Nouman”，“年份”：“2021”，“期刊标题”：“Intell.j.Robot.Res.”｝，｛“issue”：“12”，“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b115“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”doi“：”10.3390\/electronics9122023“，”article-title“：”室内物流中多AGV协作的云软件架构：“织物制造企业案例研究”，“volume”：“9”，“author”：“Okumus”，“year”：“2020”，“journal-title”：“Electronics”}，{“key”：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b116“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Olz，\u00a0C。，Biundo，\u00a0S。，伯彻，\u00a0P。，2021.揭示复合HTN规划任务的隐藏前提和影响-复杂性分析。摘自：第35届AAAI人工智能会议记录。第11903\u201311912页。“，”DOI“：”10.1609\/aaai.v35i13.17414“}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b117”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“首页”：“213”，“DOI”：“101016\/j.artint.2015.04.001”，“article-title”：“作为POMDP的多个对象的机器人操作”，“volume”：”247“，“author”：“Pajarinen”，“year”：“2017年”，“新闻标题”：“人工智能“}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b118”，“series-title”：“2016年神经网络国际联合会议”，“首页”：“5174”，“文章标题”：“学习生物启发情景记忆的深度自适应共振理论”，“author”：“Park”，“year”：“2016”}，}“issue”：“6”，“key“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b119“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”1786“，”doi“：”10.1109\/TCYB.2017.2715338“，”article-title“：”生物启发情节记忆的深度ART神经模型及其在机器人任务执行中的应用“，”volume“：“48”，“author”：“Park”，“year”：“2018”，“journal-title”：“IEEE Trans。赛博。“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b120“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“13”，“doi”：“10.1016\/j.robot.2019.03.005”，“article-title”：“服务机器人知识表征调查”，“volume”：“118”，“author”：“Paulius”，“year”：“2019”，“journal-title“：”robot.Auton.Syst.“}”，{“key”：engappai.2022.105618_b121“，”series-title“：“2019 IEEE机器人与自动化国际会议”，“首页”：“8832”，“文章标题”：“视觉机器人任务规划”，“作者”：“Paxton”，“年份”：“201S”}，{“关键”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b122”，“论文标题”：”基于自主学习的机械手六自由度抓取规划方法“，”作者：“彭”，“年”：“2021”，“journal-title“：”IEEE Trans。自动。科学。Eng.“}，{”issue“：”2“，”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b123“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“163”，”doi“：”101177\/02783649211040561“，”article-title“：”使用专家产品从演示中学习：操作和任务优先级划分的应用“，”volume“:”41“，”author“：”Pignat“，”year“：”2022“，“journal-title”：“Intell.j.”。机器人。Res.“｝，｛”key“：”10.1016\/j.engappai.2021005618_b124“，”doi asserted by“：”crossref“，”首页“：”17“，”doi“：”10.1016\/j.knosys.2017.06.036“，”文章标题“：”具有资源和时间约束的分层任务网络规划“，”卷“：”133“，”作者“：”Qi“，”年份“：”2017“，”期刊标题“：”基于知识的系统“｝，｛”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b125“，”series-title“：”年度。反向控制机器人。汽车。Syst（Vol.3）“，”first page“：”297“，”article-title“：”机器人从演示中学习的最新进展“，”author“：”Ravichandar“，”year“：”2020“}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b126”，”doi-asserted-by“：”crossref“，”doi“：”10.1016\/j.robot.2020.103693“，”article-titel“：”LoOP：机器人乐观规划的迭代学习“，”volume“：“136”，“作者：“里奇奥”，“年份”：“2021年”，“新闻标题”：“机器人”。汽车。系统。“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_5127“，”series-title“：”2013 IEEE\/RSJ智能机器人和系统国际会议“，”first 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Systems”}，{“key”：“10.1016\/J.engappai.2022.105618_b140”，“series-title”：“第28届国际自动计划与调度会议”，“首页”：“259”，“文章标题”：具有连续状态、动作和观测空间的POMDP在线算法”，“author”：“Sunberg”，“year”：“2018”}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b141”，《series-title》：“2019年IEEE第15届国际自动化科学与工程会议”，“首页”：“1359”，“article-title”：“基于人机辅助机器人目标状态的分层任务规划”，“author”：“Takayanagi”，“year”：“2019”}，{“key”：“10.1016\/j.engappai.2022.105618_b142”，“doi-asserted-by”：“crossref”，”doi“：“10.1109\/TETCI.2021.3136642”，“article-title”：“使用可穿戴传感器进行人类活动识别的三重跨域关注”，“author”:“Tang”，“year”：2022”，“期刊标题”：“IEEE Trans。Emerg.顶部。计算。智力。“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b143“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“first page”：“3”，“doi”：“10.1016\/j.patrec.2018.03.006”，“article-title”：“感知社交机器人的人及其与他人的交互-综述”，“volume”：”118“，‘author’：“Tapus”，“year”：“2019”，“journal-title“：”Pattern 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Compute。Biol.“}，{”issue“：”6\u20137“，”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b147“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“首页”：“866”，“doi”：“10.1177\/02783649211004615”，“article-title”：“学习机器人任务和运动规划技能的合成模型”，“volume”：“40”，“author”：“Wang”，“年份”：“2021”，“日志标题”：“Intell.j.robot.Res”.“}，{”问题“：”3“，”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b148“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“first page”：“932”，“doi”：“10.1109\/TASE.2021.3057111”，“article-title”：“具有安全可读性目标的POMDP的在线部分条件计划合成：方法和实验”，“volume”：”18“，”author“：”Wang“，”year“：”2021“，”journal-title“：”IEEE Trans。自动。科学。Eng.“}，{”key“：”10.1016\/j.engappai.2022.105618_b149“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“first 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