{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期-部件”：[[2024,3,2]，“日期-时间”：“2024-03-02T11:20:37Z”，“时间戳”：1709378437003}，“引用-计数”：17，“发布者”：“爱思唯尔BV”，“许可证”：[{“开始”：{-“日期-零件”：[2023,9,1]]，“日期时间”：”2023-09-01T00:00:00Z“，”timestamp“：1693526400000}，”content-version“：“tdm”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\\/www.elsevier.com/tdm\/userlicense\/1.0\/”}，{“start”：{“date-parts”：[[2023,9,1]]，“date-time”：“2023-09-01T00:00:00Z”，“timestamp”：1693526400000}，“content-version”：“stm-asf”，“delay-in-days”：“0”，“URL“https://doi.org\/10.15223\/policy-017“}，{“开始”：{“日期部分”：[[2023,9,1]]，“日期时间”：“2023-09-01T00:00:00Z”，“timestamp”：1693526400000}，“content-version”：“stm-asf”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\/\/doi.org\/10.15223\/policy-037”}，{“start”：{“date-parts”：[[2023,9,1]]，“date-time”：“2023-09-01T00:00:00Z”，“timetamp”：693526400000}，https:\/\/doi.org\/10.15223\/policy-012“}，{“开始”：{“日期部分”：[[2023,9,1]]，“date-time”：“2023-09-01T00:00:00Z”，“timestamp”：1693526400000}，“content-version”：“stm-asf”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\\/doi.org\/10.15223\/policy-029”}，{“start”：{“date-parts”：[[2023,9,1]]，“date-time”:“2023-09-01T00:00”，“时间戳”：16935.26400000neneneep，“content-version”：“st m-asf“，”delay-in-days“：0，”URL“：”https:\/\/doi.org\/10.15223\/policy-004“}]，“资助者”：[{“DOI”：“10.13039\/100009056”，“名称”：“Z\u00e1pado\u010desk\u00e1 Universita v Plzni”，“DOI-asserted-by”：“出版商”，“奖项”：[“SGS-2021-011”]}]，“内容域”：{“域”：[”elsevier.com“，”sciencedirect.com“]，“交叉标记限制”：true}，“short-container-title”：[《计算与应用数学杂志》]，“出版-印刷”：{“date-parts”：[[2023,9]]}，“DOI”：“10.1016\/j.cam.2023.115223”，“type”：“journal-article”，“created”：{”date-part“：[[2023,3,11]]，“date-time”：“2023-03-11T21:17:13Z”，“timestamp”：1678569433000}，”page“：”115223“，“update-policy”：”http://\/dx.DOI.org\/10016\/elsevier_cm_policy“，”source“：“Crossref”，“is-referenced-by-count”：1，“title”：[“平面上微型机器人的磁力驱动：数学建模和参数估计”]，“前缀”：“10.1016”，“体积”：“429”，“作者”：[{“给定”：“Koua Kadio Ettien”，“家族”：“Jean”，“序列”：“第一”，“从属”：[]}，“family”：“Ju\u0159\u00edk”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[]}，{“given”：“Martin”，“faily”：”V\u00tedtek“，”sequence“：”additional“，”affiliance“：[]{”given“：”Franti\u0161ek“，”family 016\/j.cam.2023.115223_b1“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“首页”：“57”，“DOI”：“10.1146”，“annurev-control-081219-082713”，“article-title”：“机器人学中的磁性方法”，“volume”：“3”，“author”：“Abbott”，“year”：“2020”，“journal-title“：”annurev.control Robot.Auton.Syst.“}，{“issue”：“4”，“key”：10.1126\/scirobotics.aam6431“，”文章标题“：“用于生物医学的微纳米机器人：交付、手术、传感和解毒”，“卷”：“2”，“作者”：“李”，“年份”：“2017年”，“新闻标题”：“科学机器人”}，{“关键”：“10.1016\/j.cam.2023.115223_b3”，“文章标题”：《用于生物医学应用的微纳米磁性机器人》，“卷“：”8“作者”，“科雷傲”，“年度”：“2020”，“杂志标题”：“Mater.Today Bio”}，{“key”：“10.1016\/j.cam.2023.115223_b4”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“M.Ju\u0159\u00edk，j.Kuthan，j.Vl\u010dek，F。马赫（Mach），平面上磁引导驱动定位不确定性降低，载于：机器人与自动化国际会议，加拿大蒙特利尔ICRA，2019年5月20日，2019，第1772\u20131778页。“，“DOI”：“10.1109\/ICRA.2019.8794190”}，{“issue”：“6”，“key”：“101016\/j.cam.2023.115223_b5”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“首页“：”1254“，”DOI“：”10.1109 \/28.738999“，”文章标题“：”平面磁悬浮仪的建模和矢量控制“，”卷“：”34“，”作者“：”Kim“，”年份“：”1998“，”期刊标题“：“IEEE Trans。Ind.申请。“}，{”issue“：”2“，”key“：”10.1016\/j.cam.2023.115223_b6“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“336”，“doi”：“10.1016\/j.jmm.2004.03.052”，“article-title”：“高精度定位系统用多段梯形磁阵双面直线电机的优化设计”，“volume”：“281”，“author”：“Lee”，“year”：“2004”，“新闻标题“：”J.Magn。Magn.公司。马特。“}，{”issue“：”9“，”key“：”10.1016\/j.cam.2023.115223_b7“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first-pages“：”2479“，”doi“：”101109\/TMAG.2012.2194789“，“article-title”：“厚线圈和圆柱形永磁体之间的轴向力：优化电磁致动器的几何结构”，“volume”：“48”，“author”：“Robertson”，“year”：“2012”，“journal-title“：”IEEE传输。Magn.公司。“}，{”issue“：”10“，”key“：”10.1016\/j.cam.2023.115223_b8“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“1”，“doi”：“10.1109\/TMAG.2015.2448519”，“article-title”：“导电板上方永磁体的振荡运动”，“volume”：“51”，“author”：“Weise”，“year”：“2015”，“journal-title“：”IEEE Trans.Magn.“}\/j.cam.2023.115223_b9“，”非结构化“：”J.Kuthan，F.Mach，《平面铁磁体的磁引导驱动：数值建模和实验验证》，载于：第18届国际电工计算问题会议，2013年9月11日至13日，捷克共和国霍拉。“}，{“issue”：“5”，“key”：“10.1016\/j.cam.2023.115223_b10“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”866“，”doi“：”10.1109\/TMECH.2011.2142319“，”article-title“：”微应用的长冲程电磁xy定位台“，”volume“：“17”，”author“：”Khan“，”year“：”2012“，”journal-title”：“IEEE\/ASME Trans。Mechatronics“}，{”issue“：”2“，”key“：”10.1016\/j.cam.2023.115223_b11“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“209”，“doi”：“10.1080\/00207177108931940”，“article-title”：“过程识别和参数估计技术综述”，“volume”：“13”，“author”：“Nieman”，“year”：“1971”，“journal-title“：”Internat.j.Control“}”，{“issue”：“5“，”键“：”10.1016\/j.cam.2023.115223_b12”，“doi断言者”：“crossref”，“首页”：“220”，“doi”：“10.1080\/00423142014.891757”，“文章标题”：“使用无迹卡尔曼滤波器估计摩擦系数”，“卷”：“52”，“作者”：“Zhao”，“年份”：“2014”，“期刊标题”：“Veh。系统。动态。“}，{”key“：”10.1016\/j.cam.2023.115223_b13“，”首页“：”182“，”article-title“：”Kalman滤波器对非线性系统的新扩展“，”volume“：“volume 3068”，”author“：”Julier“，”year“：”1997“}“key”：“10.1016\/j.cam.2023.15223_b14”，“doi-asserted-by”：“crossref”，”unstructured“：”j.Kuthan，M.Ju\u0159\u00edk，M.V\u00埃德特克，F。马赫，《面向个体机器人操作的微型磁性机器人集体平面驱动》，载于：2020年小规模操纵、自动化和机器人国际会议，MARSS，加拿大多伦多，2013年7月13日至2020年7月17日，IEEE，pp.1\u20136.“，“DOI”：“10.1109”，{“issue”：“4”，“key”：“10.1016\/j.cam.2023.115223_b15”，“doi断言者”：“crossref”，“首页”：“580”，“doi”：“10.1016\/j.tribint.2005.11.014”，“文章标题”：“滑动干燥、边界和混合润滑接触的摩擦模型”，“卷”：“40”，“作者”：“Andersson”，“年份”：“2007”，“期刊标题”：“Tribol”。Int.“}，{”issue“：”1“，”key“：”10.1016\/j.cam.2023.115223_b16“，”first-page“：”34“，”article-title“：”An new approach to linear filtering and prediction problems“，”volume“：“80”，“author”：“Kalman”，“year”：“1960”，“journal-title”：“Trans.ASME D”}，“key”：“10.1016\/j.cam.2023.11523_b17”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first-page:”676 1“，”doi“：”10.1007\/s11263-017-1061-3“，“文章标题”：“具有信道和空间可靠性的鉴别相关滤波器跟踪器”，“卷”：“126”，“作者”：“卢克\u017ei\u010d”，“年份”：“2018年”，“期刊标题”：《国际计算杂志》。视觉。“}]，”container-title“：[”Journal of Computational and Applied Mathematics“]，”original-title”：[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”https:\/\/api.elsevier.com/content\/article\/PII:S037704272300167X？httpAccept=text\/xml“，”content-type“：”text\/.xml“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”“text-mining”}，”{“URL”：“”https:\/\/api.elsevier.com/content\/article\/PII:S037704272300167X？httpAccept=text\/plain“，”content-type“：”text\/prain“，“content-version”：“vor”，“intended-application”：“text-mining”}]，“deposed”：{“date-parts”：[[2024,2,12]]，“date-time”：“2024-02-12T22:50:03Z”，“timestamp”：1707778203000}，“score”：1，“resource”：{primary“URL”：“https:\\/linkinghub.elsevier.com/retrieve\/piii\/S037704 272300167X“}}，”副标题“：[]，”shorttitle“：[]，”issued“：{”date-parts“：[[2023,9]]}，”references-count“：17，”alternative-id“：[”S037704272300167X“]，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/10.1016\/j.cam.2023.115223“，”relation“：{}，“ISSN”：[”0377-0427“]，“ISSN-type”：[{“value”：“0377-0428”，“type”:“print”}]，“subject”：【】，“published”：{“date-parts”：[[2023,9]]}，“assertion”：[{“value”：“Elsevier”，“name”：“publisher“，”label“：”本文由“}，{”value“：平面上微型机器人的磁驱动：数学建模和参数估计”，“name”：“articletite”，“label”：“article Title”}，“value”：“Journal of Computational and Applied Mathematics”，“name”：“journaltite”https://doi.org/10.1016\/j.cam.2023.115223“，”name“：”articlelink“，”label“：”CrossRef doi链接到出版商维护的版本“｝，｛”value“：”article“，”name“：”content_type“，”label“：”content type“｝，｛”value“：”\u00a9 2023 Elsevier B.V.保留所有权利。”，“name”：“copyright”，“label”：“copyright”｝]，“article number”：“115223”｝