{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{-“日期部分”：[[2024,3,13]]，“日期时间”：“2024-03-13T21:12:59Z”，“时间戳”：1710364379072}，“参考计数”：62，“发布者”：“Elsevier BV”，“许可证”：[{“开始”：{:“日期部分“：[2019,11,1]]，”日期时间“：”2019-11-01T00:00Z”，“timestamp”：1572566400000}，“content-version”：“tdm”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\/\/www.elsevier.com//tdm\/userlicense\/1.0\/”}]，“内容域”：{“域”：[“elsevier.com”，“sciencedirect.com”]，“crossmark-restriction”：true}，“short-container-title”：[”计算机和图形“]，”published-print“：{”date-parts“：[2019,11]}，”DOI“：”10.1016\/j.cag.2019.07.005“，”type“：”journal-article“，”created“：{“date-parts”：[[2019,8,13]]，“date-time”：“2019-08-13T15:22:53Z”，“timestamp”：1565709773000}，“page”：“13-23”，“update-policy”：”http://\/dx.doi.org\/10.1016\/elsevier_cm_policy“，”source“：”Crossref“，“is-referenced-by-count”：6，“title”：[“度量空间中的运动学”]，“前缀”：“10.1016”，“volume”：“，”作者“：[{”ORCID“：“http://\/orcid.org\/00000-0003-4476-6617”，“authenticated-orcid”：false，“given”：“Thibaut”，“family”：“Le Naour”，“sequence”：“first”，“affiliation”：[]}，{“giving”：“Nicolas”，“家族”：“Courty”，“序列”：“additional”，“从属关系”：[]}，：“78”，“引用”：[{“键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0001”，“series-title”：“高级机器人国际会议论文集”，“article-title”：“使用相对距离空间表示的实时运动自适应”，“author”：“Yang”，“year”：“2015”}，{“key”：”10.1016\/j.cag.2019.07.05_bib 0002“，”series-title“：“ACM SIGGRAPH\/计算机动画欧洲制图研讨会论文集\u2013 SCA\u201917”，“首页”：“1”，“文章标题”：“运动重定目标以保留蒙皮字符之间的空间关系”，“卷”：“37”，“作者”：“Jin”，“年份”：“2017”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0003”，“series-title”：“Proceedings of the Computer Graphics Forum”，“first page”：“299”，“article-title”：“Character motion synthesis by topology coordinates”，“volume”：”vol.\u00a028“，”author“：”Ho“，”year“：”2009“}，{”issue“：”4“，”key“：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0004“，“doi-asserted-by”：“crossref”，”first page:“1”，“doi”：“10.1145\/1778765.1778770”，“article-title”：“保持空间关系的字符运动适应”，“卷”：“29”，“作者”：“Ho”，“年份”：“2010”，“日志标题”：“ACM Trans Graph”}，{“问题”：“3-4”，”关键“：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0005”，“doi-asserted-by”：“crossref”，《首页》：“419”，“doi”：“10.1002\/cav.1518”，“article-title”：“时空耦合与3d+t运动拉普拉斯”，“volume”：“24”，“author”：“Le Naour”，“year”：“2013”，“journal-title”：“Comput Anim Virt Worlds”}，{“key”：《10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0006》，“series-title”：《铰接图形操纵的反向运动学和几何约束》，“audor”：《Welman》，“year:”1993 y“：“crossref”，“first page”：“313”，“DOI”：“10.1145\/195826.195827”，“article-title”：“使用非线性规划对高度铰接图形进行反向运动学定位”，“volume”：”13“，“author”：“Zhao”，“year”：“1994”，“journal-title“：“ACM Trans Graph（Proc SIGGRAPH）”}，{“key”：《10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0008》，“series-title”：“第二十三届IEEE决策与控制会议论文集”，“第一页”：“1359”，“文章标题”：“反向运动学的计算技术”，“作者”：“Wolovich”，“年份”：“1984”}，{“键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0009”，”doi-asserted-by“：”crossref“，”第一页“：”163“，“doi”：“101115\/1.3143764”，“论文标题”：“机器人机械手控制的奇异鲁棒逆运动学解”，“卷”：“108”，“作者”：“Nakamura”，“年份”：“1986”，“期刊标题”：“J Dyn Syst Measure control”}，｛“key”：“10.1016\/J.cag.2019.07.005_bib0010”，“系列标题”：“第二十五届计算机图形与交互技术年会论文集（Siggraph）”，“首页”：“33”，“文章标题”：“将运动重新定位到新字符”，“作者”：“Gleicher”，“年份”：“1998”}，{“键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0011”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“第一页”：”223“doi”：“101002\/1099-1778（200012）11:5<223:：AID-VIS236>3.0.CO；2-5英寸，“article-title”：“在线运动重定目标”，“卷”：“11”，“作者”：“Choi”，“年份”：“2000”，“日志标题”：“视觉计算动画”}，{“问题”：“3”，“键”：“10.1016\/J.cag.2019.07.005_sbref0012”，“doi-asserted-by”：“crossref”，”doi“10.1111\/1467-8659.00393”，”article-title“使用中间骨架和反向运动学进行运动重定标“，”volume“：”19“，”author“：”Monzani“，”year“：”2000“，”journal-title“：”Comput Graph Forum“}，{“issue”：“3”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0013”，”first page“：Compute Graph Forum，Eurographics 2005特刊“｝，｛”issue“：”2“，”key“：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0014“，”doi断言“：”crossref“，”首页“：”175“，”doi“：”10.1016\/j.gmod.2005.03.001“，”文章标题“：”具有优先约束的交互式运动变形“，”卷“：”68“，”作者“：”Callennec“，”年份“：”2006“，”期刊标题“：”图形模型“}，{“issue”：“3”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0015”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first-page”：“1”，“doi”：“101145\/136061260626”，“article-title”：“实时运动重定目标到高度变化的用户创建的形态”，“volume”：”27“author”：“Hecker”，“year”：“2008”，“journal-title“：”ACM Trans Graph（TOG）“}，{“密钥”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0016“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”1“，”doi“：”10.1016\\j.cag.2018.10.012“，”article-title“：”使用精确海森矩阵求解逆运动学“，”volume“：“78”，”author“：”Erleben“，”year“：”2019“，”journal-title”：“计算图形”}，{“key”：“10.1016//j.cag.2019.07.005_bib001”，“first page.“：”4:1“，”文章标题“：”为人体运动捕捉的反向运动学添加图像约束“，“volume”：“2010”，“author”：“Jaume-i Cap\u00f3”，“year”：“010”，“journal-title”：“EURASIP J Adv Signal Process”}，{“key”：”10.1016\/J.cag.2019.07.005_bib0018“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”317“，”doi“：”10.1007\/s1123-011-0433-3“，”article-title“：”从空间过程预测关节式人体运动”，“volume”：“94”，“author”：“Hauberg”，“year”：“2011”，“journal-title”：“Int J Comput Vis”}，{“issue”：“3”，“key”：”10.1016\/J.cag.2019.07.005_bib0019“，“doi-asserted-by”：“crossref”，”first page：“522”，“doi”：“10.1145\/1015706.101570755”，“article-title“：”Style-based Inversolymination“，”volume“23”，“author“：”Grochow“，”year“：”2004“，”journal-title“：”ACM Trans Graph（Proc SIGGRAPH）“}，{”issue“：”5“，”key“：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0020“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first-page:“243”，“doi”：“10.1016\/j.gmod.2011.05.003”，”article-title”：“Fabrik:一个快速迭代求解逆运动学问题的方法”，“volume”：“73“，”author“：”阿里斯蒂杜“，”年：“2011”，“日志标题”：“图形模型”}，{“问题”：“5”，“关键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0021”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“首页”：“87”，“doi”：“101016\/j.gmod.2008.03.002”，“文章标题”：”具有顺序逆运动学的全身性能动画“，”卷“：”70“，”作者“：”Unzueta“，”年份“：”2008“日志标题“：“图形模型”}，{“issue”：“6”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0022”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first page”：”35“，“doi”：“101111\/cgf.13310”，“article-title”：“计算机图形学中的反向运动学技术：一项调查”，“volume”:“37”，“author”：“Aristidou”，”year“2018”，“journal title”：”Compute Graph Forum“}，{”issue“5”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0023”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“doi”：“10.116\/S0097-8493（96）00043-X”，“article-title”：“逆动力学质心控制的稳健方法”，“volume”：“20”，“author”：“Boulic”，“year”：“1996”，“journal-title“：“Comput Graph”}，{“issue”：“3”，”“key”：05_bib0024“，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first page”：“352”，“doi”：“10.1109\/TVCG.2003.1207443”，“article-title”：“通过随意约束和解除约束的自然运动动画”，“volume”：”09“，“author”：“Yamane”，“year”：“2003”，“journal-tittle”：y“：“crossref”，“first page”：“402”，“DOI”：“10.1007\/s00371-004-0244-4”，“article-title”：“实施任意数量的严格优先级的反向运动学体系结构”，“volume”：”20“，“author”：“Baerlocher”，”year“：”2004“，”journal-title“：”Vis Compute“}，{“issue”：“4”，“key”：我“：“10.1142\/S0219843605000594”，“article-title”：“通过行为原语的层次控制合成全身行为”，“volume”：“2”，“author”：“Sentis”，“year”：“2005”，“journal-title“：”Int J Human Robot“}，{“key”：”10.1016\/J.cag.2019.07.005_bib0027“，”series-title“计算机动画学报2001，韩国首尔”，“first page”：“74”，“article-title”：“通过眼睛控制虚拟人u00efd”，“author”：“Courty”，“year”：“2001”}，{“issue”：“3”，“key”：《10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0028》，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first-page”：“63”，“doi”：“10.1109\/38.55154”，“article-title”：“处理铰接图形的病态运动方程”，“volume”：“10”，“author”：“Maciejewski”，“year”：“1990”，“journal-title”：“IEEE计算图应用”}，{“key”：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0029“，“unstructured”：“Buss SR.采用雅可比转置、伪逆和阻尼最小二乘法的逆运动学导论，2009。排版手稿来自：https:\/\/www.math.ucsd.edu\/\uff5esbuss\/ResearchWeb\/ikmethods\/iksurvey.pdf，2009.“}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0030”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first page”：”337“doi”：“101007\/BF00872473”，“article-title”：“使用传感器反馈的非线性多变量系统控制、规划和学习的自组织模型“，“卷”：“4”，“作者”：“Gibet”，“年份”：“1994”，“期刊标题”：“应用智能杂志”}，{“关键”：“10.1016\/J.cag.2019.07.005_bib0031”，“系列标题”：第八届体现通信与人与计算机交互手势国际研讨会论文集，德国比勒费尔德，修订论文集，“首页”：“231”，“文章标题”：“建模联合协同作用以合成现实运动”，“作者”：“Aubry”，“年份”：“2009”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0032”，“系列标题“：“铰接运动和可变形物体国际会议论文集，Port d\u2019andratx，Espagne”，“第一页”：“1”，“文章标题”：“使用顺序蒙特卡罗方法的逆运动学”，“作者”：“Courty”，“年份”：“2008”}，｛“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_sbref0032”，“文章标题”：“结合运动模型和PIK的交互式低维人体运动合成”，“卷”：“18”，“作者”：“Carvalho”，“年份”：“2007”，“日志标题”：“计算动画虚拟世界”}，{“问题”：“2”，“关键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0034”，“doi-asserted-by”：“crossref”，”doi“10.1111\/j.1467-8659.2009.01375.x”，“文章标题”：使用主测地分析的运动压缩”，“卷”：“28”，“作者”：“Tournier”，“年份”：“2009”，“日志标题”：“计算图形论坛”}，{“问题”：“5”，“关键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0035”，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”509“，”doi“10.1007\/s00371-009-0336-2”，“文章标题”：”运动约束“，“卷“：”25“作者”“：”Raunhardt”，“年份”：“2009年”，“日志标题”：“Vis Compute”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0036”，“series-title”：“多体系统的运动学和动力学模拟：实时挑战”，“isbn-type”：”print“，”author“：”Jalon“，”year“1994年”，”isbn“：”http://\/id.crossref.org\/isbn\/0387940960“}，”{“issue”：“1”，“键“：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0037“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”15“，”doi“：”10.1007\/s11044-007-9068-0“，“article-title”：“二十五年自然坐标”，“volume”：“18”，“author”：“de Jal\u00f3n”，“year”：“2007”，“journal-title“：”Multibody Syst Dyn“}”，{“issue”：“4”，“key”：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0038“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”397“，”DOI“：”10.1007\/s11044-011-9263-x“，”article-title“：”用自然坐标表示的超定运动学问题的优化方法“，”volume“：“26”，“author”：“Ausejo”，“year”：“2011”，“journal-title”：“Multibody Syst Dyn”}，{“issue”：“1”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0039”，“DOI-asserted-by”：“crossref.”，“首页“：”35“，”DOI“：”10.1002\/cav.1630“，”article-title“：”用模型约束扩展FABRIK“，”volume“：”27“，”author“：”Aristidou“，”year“：”2016“，”journal title“：“Comput Anim Virt Worlds”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0040”，“series-title”：“机器人、科学和系统学报”，“首页”：“177”，“article-title”：“距离约束下具有关节的串行链的反向运动学”，“作者”：“Han”，“年份”：“2006”}，{“问题”：“1”，“关键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0041”，《第一页》：“15”，“文章标题”：“Cin\u00e9matique guid\u00e 9e par les distances”，《卷》：“6”，“作家”：“勒纳乌尔”，“年”：“2012”，“新闻标题”：Revue Electronique Francophone d\u2019Informatique Graphic}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0042”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“doi”：“101002\/0470845015.cda018”，“article-title”：“距离几何：理论、算法和化学应用”，“volume”：”120“，“author”：“Havel”，”year“1998”，“journal-title“：”Encyclop Compute Chem“}，}”：“”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0043“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：”321“，”doi“：”10.1023\/A:1023221624213“，”article-title“：”用稀疏距离数据解决分子距离几何问题的几何构建算法“，”volume“：“26”，”author“：”Dong“，”year“：”2003“，”journal-title”：“j Glob Optim”}，{“key”：“”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0044“，“series-title”：“AICCSA的会议记录”，“首页”：“1”，“article-title”：“用于分子距离几何问题的分支与修剪算法的并行版本”，“author”：“Mucherino”，“year”：“2010”}，{“key”：10.1111\/j.1475-3995.2009.00757.x“，”article-title“：”分子距离几何方法：从连续到离散“，”volume“：”18“，”author“：”Liberti“，”year“：”2010“，”journal-title”：“Int Trans Oper Res”}，{“issue”：“3-4”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0046”，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“211”，”doi“：”10.1002\/cav 0.260英寸article-title“：“模拟人类对运动相似性的感知”，“volume”：“19”，“author”：“Tang”，“year”：“2008”，“journal-title”：“计算动画虚拟世界”}，{“key”：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0047“，”series-title“：”游戏中的运动“，”isbn-type“：”print“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first-page“：”362“，”doi“：”10.1007\/978-3642-34710-8 _33“，”article-title“：”带距离输入空间的快速运动检索“，”author“：”Le Naour“，”year“：”2012“，”ISBN“：”http://\/id.crossref.org\/ISBN\/9783642347108“}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0048”，“series-title”：“2017年联邦计算机科学与信息系统会议论文集”，“首页”：“441”，“article-title“：“基于距离的人体姿势模拟方法”，“author”：“Mucherino”，“year”：“2017”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_sbref0048”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first page”：”205“，“doi”：“101016\/j.cad.2013.08.033”，“article-title”：“野兽真正的移动方式：使用caymos对机构实现空间的Cayley分析”，“volume“：”46“，”author“：”Sitharam“，”year“：”2014“，”journal-title“：”Computer Aided Des“}，{“issue”：“4”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0050”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first-page”：“48:1”，”doi“10.1145\/3204472”，“article-title”：“算法990：受距离间隔约束的点集配置空间的高效图谱和搜索”，“volume”：“44”，“author”：“Ozkan”，“year”：“2018”，“journal title”：“ACM Trans Math Softw”}，｛“issue”：“8”，“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0051”，“doi asserted by”：“crossref”，“first page”：“2197”，“doi”：“10.1073\/pnas.82.82197”，“article title”：“嵌入问题的解决方案和对称矩阵的分解”，“volume”：“82”，“author”：“Sippl”，“年份“：“1985年”，“期刊标题”：“美国国家科学院学报”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0052”，“series-title”：“信息图形学报，mod\u00e9lisation g\u00e9om\u00e 9trique et animation”，“首页”：“185”，“文章标题”：，“年份”：“2007”}，{“密钥”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0053“，“series-title”：“第十二届ACM SIGGRAPH\/欧洲制图计算机动画研讨会论文集”，“首页”：“45”，“文章-标题”：“交互式运动适配的关系描述符”，“作者”：“Al-Asqhar”，“年份”：“2013”}，{“问题”：“2”，“关键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.05_bib 0054”，“doi-asserted-by”：“crossref“，”first page“：”127“，“DOI”：“10.1111\/cgf.12817”，“article-title”：“大环境变形下的字符触点重新定位”，“volume”：“35”，“author”：“Tonneau”，“year”：“2016”，“journal-title“：”Comput Graph Forum“}，{“key”：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0055“，”series-title“：“ICRA会议记录”，“first pages”：“3813”，“article-titel”：“”受限环境中仿人机器人的运动适应”，“作者”：“Ho”，“年份”：“2013”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0056”，“非结构化”：“Davies R.B.Newmat c++矩阵库。http://www.robertnz.net\/nm_intro.htm；2006.”}、{“密钥”：“101016\/j.cag.2019.07.005_bib0077”，“unstructured”：“Guennebaud G.、Jacob B.等人。特征v3。http:\/\/eigen.tuxfamily.org；2010.“}，{”issue“：”4“，”key“：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0058“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”first page“：“489”，”doi“：”101109\/70.86079“，”article-title“：”一种求解机械手逆运动学问题的组合优化方法“，”volume“:”7“，”author“：”Wang“，”year“：”1991“，”journal title“：“IEEE Trans-Robot Autom”}key“：”10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0059“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”首页“：”13“，”doi“：”101177\/109434209200600103“，”article-title“：”大规模稀疏奇异值计算“，”volume“：“6”，”author“：”Berry“，”year“：”1992“，”journal-title”：“Int j Supercomput Appl”}，{“key”：“10.1016\\j.cag.2019.07.005_bib0060”，“序列标签”：“1990年交互式3D图形研讨会论文集（I3D\u201990）”，“首页”：“245”，“文章标题”：“使用多个运动约束的交互式实时关节图形操作”，“作者”：“菲利普斯”，“年份”：“1990”}，{“键”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0061”，“系列标题”：《研究报告》，“文章主题”：“交互式形状编辑的体积方法”，“author”：“Stoll”，“year”：“2007”}，{“key”：“10.1016\/j.cag.2019.07.005_bib0062”，“article-title”：“由少数位置约束驱动的骨骼网格动画”，“volume”：”31“，“author”：“Le Naour”，“年份”：“2019”，“journal-title“：“Comput Anim Virt Worlds”}]，“container-title（容器）”：[“Computers&Graphics”]，“original-title“：[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”https:\/\/api.elsevier.com/content\/article\/PII:S0097849301232？httpAccept=text\/xml“，”content-type“：”text\/xml“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”text-mining“}，{”URL“：”http://api.elsevier.com/content\/aarticle\/PII:S0098849301322？httpAccelect=text\/plain“，”content-type“：”text\/plain“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”text-mining“}]，”deposed“：{”date-parts“：[[2023,9,19]]，”date-time“：”2023-09-19T02:20:13Z“，”timestamp“：1695090013000}，”score“：1，”resource“：{primary”：{“URL”：“https:\/\/linkinghub.elsevier.com\/retrieve\/piii\/S0097849301232”}，“subtittle”：[]，“短标题”：[]，“已发布”：{“date-parts“：[[2019,11]]}，”references-count“：62，”alternative-id“：[”S0097849319301232“]，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/10.1016\/j.cag.2019.07.005“，”relationship“：{}，“ISSN”：[”0097-8493“]，“ISSN-type”：[{“value”：“0097-8483”，“type”:“print”}]，“subject”：【】，“published”：{“date-part”：[[2019,11]]}，“断言”：[{“value”：“Elsevier”，“name”：“publisher”，“label”：“本文由“}，{”value“：”度量空间中的运动学“，”name“：”articletitle“，”label“：”article Title“}、{”value“：”Computers&Graphics“，”name“：”journaltitle“，“label”：“Journal Title”}，“value”：“https:\/\/doi.org\/10.10016\/j.cag.2019.07.005”，“name”：“articlelink”，“lable”：“CrossRef doi link to publisher maintained version”}、“value“”：”article“，”name“：”content_type“，”label“：”content-type“}，{”value“：”\u00a9 2019 Elsevier Ltd.保留所有权利。“，”名称“：”版权“，”标签“：”著作权“}]}}