{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期-部件”：[[2024,1,25]]，“日期-时间”：“2024-01-25T01:44:56Z”，“时间戳”：1706147096852}，“参考-计数”：25，“出版商”：“Springer Science and Business Media LLC”“：”2019-03-18T00:00:00Z“，“timestamp”：155286720000}，“content-version”：“tdm”，“delay-in-days”：0，“URL”：“http://www.springer.com/tdm”}，{“start”：{“date-parts”：[[2019,3,18]]，“date-time”：“2019-03-18T00:00:00Z”，“timetamp”：15.52867200000}，\/tdm“}]，“出资人”：[{“DOI”：“10.13039\/100000002”，“名称”：“国立卫生研究院”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“award”：[“1R01EB023943-01”]}，{“doi”：“10.13039\/501100002860”，“name”：“中国赞助委员会”，“doi-asserted-by”:“publishers”，“adward”：[”201706020074“]}、{“doi”：”10.13039\\501100001809“，”name“：”国家自然科学基金会“，”doi-assert-by“：”publisher“，”award“：[”515 875011英寸]}，{“name”：“National Hi-tech Research and Development Progra”，“award”：[“2017YFB1302702”]}]，“content-domain”：{“domain”:[“link.springer.com”]，“crossmark-restriction”：false}，“short-container-title”：[”Int J CARS“]，”published-print“：{”date-parts“：[[2019,6]]}，”DOI“10.1007\/s11548-019-01947-9”，“type”：“journal-article”，“created”：{“日期部分”：[[2019,3,18]]，“日期-时间”：“2019-03-18T17:04:42Z”，“时间戳”：1552928682000}，“页面”：“945-954”，“更新策略”：“http://\\/dx.doi.org\/10.10007\/springer_crossmark_policy”，“源”：“Crossref”，《is-referenced-by-count》：18，“标题”：[“视网膜显微手术中基于RNN的主动介入机器人系统（AIRS）的初步研究”]，“前缀”：“10.1007”，“卷”：“14”，“作者”：[{“ORCID”：“http://\/ORCID.org\/0000-0002-2540-3848”，“authenticated-ORCID”：false，“给定”：“长岩”，“家族”：“他”，“序列”：“第一个”，“从属关系”：[]}，{“给定的”：“Niravkumar”，“家庭”：“Patel”，“sequence”：“附加的”，“附属关系”：[]}、{“给出的”：”Ali“，”family“埃布拉希米”，“顺序”：“附加”，“从属关系”：[]}，{“给定”：“Marin”，“family”：“Kobilarov”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[]}，{“given”：“Iulian”，“faily”：”Iordachita“，”sequence“：”additional“，”affiliation:[]}]，“member”：“297”，“published-online”：{“date-parts”：[[2019,3,18]]}；“reference”：[{“issue”：“8”，“key”：”1947_CR1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“first page”：“972”，“doi”：“10.1038\/eye.2013.105”，“volume”：“27”，“author”：“E Rahimy”，“year”：“2013年”，“unstructured”：“Rahimi E，Wilson J，Tsao T，Schwartz S，Hubschman J（2013）机器人辅助眼内手术：动物模型中虹膜的发展和可行性研究。Eye 27（8）：972”，“journal-title”：“Eye”}，{“issue”：“8”，“key”：“1947_CR2”，“doi-asserted-by”：“publisher”，《首页》：“1538”，《doi》：“10.1016\/j.ophtha.2009.03.001”，“volume”：“116”，“author”：“T Ueta”，“year”：“2009”，“unstructured”：“Ueta T，Yamaguchi Y，Shirakawa Y，Nakano T，Ideta R，Noda Y，Morita A，Mochizuki R，Sugita N，Mitsuishi M，Tamaki Y（2009）机器人辅助玻璃体视网膜手术：动物模型原型开发和可行性研究。眼科学116（8）：1538\u20131543“，“journal-title”：“眼科学”}，{“issue”：“1”，“key”：“1947_CR3”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“首页”：“78”，“doi”：“10.1186\/s10033-018-0278-6”，“volume”：”31“，“author”：“C He”，”year“2018”，“unstructured”：“He C，Huang L，Yang Y，Liang Q，Li Y（2018）视网膜血管旁路手术主从机器人系统的研究与实现。Chin J Mech Eng 31（1）：78“，”journal-title“：”Chin J Mech Eng“}，{”issue“：”1“，”key“：”1947_CR4“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”first page“：“195”，”doi“：”10.1109\/TRO.2011.2169634“，“volume”：“28”，“author”：“RA MacLachlan”，“year”：“2012”，“unstructured”：“MacLachlen RA，Becker BC，Tabar\u00e9s JC、Podnar GW、Lobes LA Jr、Riviere CN（2012年）Micron：一种主动稳定的手持式显微手术工具。IEEE Trans Robot 28（1）：195\u2013212“，”journal-title“：”IEEE Trans-Robot“}，{“issue”：“6”，“key”：“1947_CR5”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“first page”：”1006“，”doi“：”10.1109\/TRO.20107030“，”volume“：”26“，”author“：”MP Kummer“，”year“：”2010“，”unstructured“：”Kummer MP，Abbott JJ，Kratochvil BE，Borer R，Sengul A，Nelson BJ（2010）Octomag：用于五自由度无线微操作的电磁系统。IEEE Trans Robot 26（6）:1006\u20131017”，“期刊标题”：“IEEE Trans Robot”}，｛“问题”：“2”，“密钥”：“1947_CR6”，“doi断言”：“出版商”，“第一页”：“364”，“doi”：“10.1038\/ey.2009.47”，“卷”：“24”，“作者”：“J Hubschman”，“年份”：“2010”，“非结构化”：“Hubschman J，Bourges J，Choi W，Mozayan A，Tsirbas A，Kim C，Schwartz S（2010）微型手：用于眼部机器人手术的微型力的新概念。Eye 24（2）：364“，”journal-title“：”Eye“}，{”issue“：”9“，”key“：”1947_CR7“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”first-page“：”249“，“doi”：“10.1038\/s41551-018-0248-4”，“volume”：“2”，“author”：“T Edwards”，“year”：“2018”，“unstructured”：“Edwards T，Xue K，Meenik H，Beelen M，Naus G，Simunovic M，Latasiewicz M，Farm ery A、de Smet M、MacLaren R（2018）首次对人工机器人手术的安全性和可行性进行人体研究。Nat Biomed Eng 2（9）：249“，”journal-title“：”Nat Biamed Eng“}，{”issue“：”10“，”key“：”1947_CR8“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”first-page“：”1676“，”doi“：”10.1007\/s10439-018-2053-3“，”volume“：“46”，”author“：”A Gijbels“，”year“：”2018“，”unstructured“：”Gijbeles A，Smits J，Schoevaerdts L，Willekens K Vander Poorten EB、Stalmans P、Reynaerts D（2018年）人类机器人辅助视网膜静脉插管，世界首创。Ann Biomed Eng 46（10）：1676\u20131685“，“journal-title”：“Ann Bimedid Eng”}，{“key”：“1947_CR9”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“\u00dcneri A，Balicki MA，Handa J，Gehlbach P，Taylor RH，Iordachita I（2010）用于玻璃体视网膜手术的新型稳定手眼机器人，具有微力传感功能。2010年第三届IEEE RAS和EMBS生物医学机器人和生物机电一体化国际会议（BioRob）。IEEE，第814\u2013819页“，”DOI“：”10.1109\/BIOROB.2010.5625991“}，{“问题”：“4”，“密钥”：“1947_CR10”，“DOI-asserted-by”：“发布者”，“首页”：“383”，“DOI”：“10.1007\/s11548-009-0301-6”，“卷”：“四”，“作者”：“I Iordachita”，“年份”：“2009”，“非结构化”：“Iordachit I，Sun Z，Balicki M，Kang JU，Phe e SJ、Handa J、Gehlbach P、Taylor R（2009）一种用于视网膜显微手术的亚毫米、0.25微米分辨率的全集成光纤测力工具。Int J Compute Assist Radiol Surg 4（4）：383\u2013390“，”journal-title“：”Int J compute Assistant Radiol Serg“}，{“issue”：“2”，“key”：“1947_CR11”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“first page”：”522“，”doi“：”10.1109\/TBME.2013.2283501“，”volume“61”，“author”：“X He”，”year“2014”，“unstructured”：“He X，Handa J，Gehlbach P、Taylor R、Iordachita I（2014）一种集成光纤布拉格光栅的亚毫米三自由度视网膜显微手术力传感仪。IEEE Trans Biomed Eng 61（2）：522\u2013534“，“journal-title”：“IEEE Trans-Bomedid Eng”}，{“key”：“1947_CR12”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“He X，Balicki M，Gehlbach P，Handa J，Taylor R，Iordachita I（2014）视网膜显微手术中用于可变导纳机器人控制的多功能力传感仪器。2014年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）。IEEE，pp 1411\u20131418“，”DOI“：”10.1109\/ICRA.2014.6907037“}，{”issue“：”2“，”key“：”1947_CR13“，”DOI-asserted-by“：”publisher“，”first page“：“1316”，“DOI”：“10.1167\/iovs.12-11136”，“volume”：“54”，“author”：“N Cutler”，“year”：“2013”，“unstructured”：“Cutler N，Balicki M，Finkelstein M，Wang J，Gehlbach P，McGrady J、Iordachita I、Taylor R、Handa JT（2013）听觉力反馈替代在模拟眼科手术中提高了手术精度。Investig Ophthalmol Vis Sci 54（2）：1316\u20131324“，“journal-title”：“Investig Ophthalmol-Vis Sci”}，{“key”：“1947_CR14”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“A.Ebrahimi，C.He，M.Roizenblatt，Patel，S.Niravkumar，Sefati，P.Gehlbach，and I.Iordachita（2018）实时巩膜力反馈，实现安全的机器人辅助玻璃体视网膜手术。年：第40届IEEE医学和生物学会工程国际年会（EMBC）。IEEE，pp 3650\u20133655“，”DOI“：”10.1109\/EMBC.2018.8513255“}，{“key”：“1947_CR15”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“first page”：”189“，”DOI“：“10.1007\/3-540-31770-8_6”，“volume-title”：“光纤波长滤波器”，“authors”：“A Othonos”，“year”：“2006”，“unstructured”：“OthonosA，Kalli K，Pureur D，Mugnier A（2006）光纤布拉格光栅。In：光纤中的Venghaus H（ed）波长滤波器。柏林施普林格，第189\u2013269页“}，{“问题”：“8”，“关键”：“1947_CR16”，“doi-asserted-by”：“出版商”，“首页”：“1735”，“doi”：“10.1162\/neco.1997.9.8.1735”，《量》：“9”，“作者”：“S Hochreiter”，“年份”：“1997”，“非结构化”：“Hochreite S，Schmidhuber J（1997）长短期记忆。神经计算9（8）：1735\u20131780”，“journal-title”：“神经计算”}，{key“：”1947_CR17“，”unstructured“：”Lipton ZC，Kale DC，Elkan C，Wetzel R（2015）学习使用lstm递归神经网络进行诊断。arXiv预印本arXiv:1511.03677“}，{“key”：“1947_CR18”，“unstructured”：“Stollenga MF，Byeon W，Liwicki M，Schmidhuber J（2015）并行多维lSTM，应用于快速生物医学体像分割。In:Advances In neural information processing System，pp 2998\u20133006”}，“key“：”1947_CR19“，“doi-asserted-by”：“crossref”，“非结构化“：”Sundermeyer M，Schl\u00fcter R，Ney H（2012）语言建模的LSTM神经网络。In:国际言语交际协会第十三届年会“，”DOI“：”10.21437\/Interspeech.2012-65“}，{“key”：“1947_CR20”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Horise Y，He X，Gehlbach P，Taylor R，Iordachita I（2015）基于FBG的机器人眼内照明传感光管促进了双手视网膜显微手术。发表于：第37届IEEE医学和生物学会工程国际年会（2015）。IEEE，pp 13\u201316“，“DOI”：“10.1109\/EMBC.2015.7318249”}，{“key”：“1947_CR21”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Kumar R，Berkelman P，Gupta P，Barnes A，Jensen PS，Whitcomb LL，Taylor RH（2000）机器人辅助显微手术操作的人机协同力控制初步实验。2000年IEEE机器人和自动化国际会议。诉讼程序。ICRA\u201900，第u00a01卷。IEEE，第610\u2013617页“，”DOI“：”10.1109\/ROBOT.2000.844120“}，{“问题”：“10”，“密钥”：“1947_CR22”，“DOI-asserted-by”：“发布者”，“首页”：“2222”，”DOI:“10.1109\/TNNLS.2016.2582924”，“卷”：“28”，“作者”：“K Greff”，“年份”：“2017”，“非结构化”：“Greff K，Srivastava RK，Koutn\u00edk J，施密杜贝尔J（2017）LSTM：搜索空间奥德赛。IEEE Trans Neural Netw Learn Syst 28（10）：2222\u20132232“，“journal-title”：“IEEE Trans-Neural Netw学习系统”}，{“key”：“1947_CR23”，“unstructured”：“Kingma DP，Ba J（2014）Adam:a method for random optimization”。arXiv预印本arXiv:1412.6980\u201c角蛋白\u201d。https:\/\/github.com/keras-team\/keras“}，{“key”：“1947_CR25”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“He C，Ebrahimi A，Roizenblatt M，Patel N，Yang Y，Gehlbach PL，Iordachita I（2018）机器人辅助视网膜手术中的用户行为评估。in:2018第27届IEEE机器人与人类交互通信国际研讨会（RO-MAN）IEEE，pp 174\u2013179“，”DOI“：”10.1109\/ROMAN.2018.8525638“}]，”container-title“：[”国际计算机辅助放射外科杂志“]，”原文标题“：[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”http://link.springer.com\/content\/pdf\/101007\/s11548-019-01947-9.pdf“，”content-type“：”application\/pdf“，“content-version”：“vor”，“预期应用程序”：“文本挖掘”｝，｛“URL”：“http:\/\/link.springer.com\/article\/10.1007\/s11548-01947-9\/fulltext.html”，“内容类型”：“text\/html”，“内容版本”：“vor”，“预期应用程序”：“文本挖掘”｝，｛“URL”：“http:\/\/link.springer.com\/content/pdf\/10.1007\/s11548-01947-9.pdf”，“内容类型”：“application\/pdf”，“content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}]，”deposed“：{”date-parts“：[[2022,9,13]]，”date-time“：”2022-09-13T23:22:09Z“，”timestamp“：1663111329000}，”score“：1，”resource“：”{“primary”：{“URL”：“http://\link.springer.com\/10007\/s11548-019-01947-9”}}，“subtitle”：[]，“shorttitle”：[]，“发布“：{“日期部分”：[[2019,3,18]]}，”references-count“：25，”journal-issue“：{”issue“：“6”，“published-print”：{“date-parts”：[[2019,6]]}}，“alternative-id”：[“1947”]，“URL”：“http://\/dx.doi.org\/10.1007\/s11548-019-01947-9”，“relationship”：{}，”ISSN“：[”1861-6410“，”1861-629“]，”ISSN-type“：[{”value“：”1861-64“，”type“：”print“}，{“value”：“1861-6429”，“type”：”electronic“}]，“subject”：[]，“published”：{“date-parts“：[[2019,3,18]]}，”assertion“：[{”value“：”2019年1月23日“，”order“：1，”name“：”received“，”label“：”received“，“group”：{”name“:”Article History“，”table“：”Articles History”}}，{“value”：“2019年3月11日”，“order”：2，“name”：“accepted”，“label”：“accepted“，”group“：2019年3月18日“，“订单”：3，”name“：”first_online“，”label“：”first online“，“group”：{“name”：“Article History”，“label”：“Article Hiology”}}，{“order”：1，“name”:“Ethics”，“group:{“name”：“EthicsHeading”，“table”：“遵守道德标准”}}}、{“value”：“作者声明他们没有利益冲突。”，“order利益冲突“}}，{“价值”：“在涉及人类参与者的研究中执行的所有程序均符合约翰·霍普金斯机构审查委员会批准的方案。”，“顺序”：3，“名称”：“道德”，“组”：{“名称”∶“道德标题”，“标签”：“伦理批准”}}、{“值”：“研究中的所有参与者均获得知情同意。“，”order“：4，”name“：”Ethics“，”group“：{”name“:”EthicsHeading“，”label“：”知情同意“}}]}}