{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{-“日期-部件”:[[2024,3,3]],“日期-时间”:“2024-03-03T11:52:35Z”,“时间戳”:1709466755857},“参考-计数”:52,“出版商”:“Springer Science and Business Media LLC”,“问题”:“4”,“许可证”:[{“开始”:{“日期-零件”:[2022,6,13]]“:”2022-06-13T00:00:00Z“,“timestamp”:1655078400000},“content-version”:“tdm”,“delay-in-days”:0,“URL”:“https:\/\/www.springer.com/tdm”},{“start”:{“date-parts”:[[2022,6,13]],“date-time”:“2022-06-13T00:00:00Z”,“timetamp”:1.655078400000},”content-versiion“:”vor“,”delay-in-days“:0,”URL“https:\\/www.spring.com\/tdm“}],“出资人”:[{“DOI”:“10.13039\/501100001809”,“名称”:“中国国家自然科学基金”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“award”:[“52172376”]}],“content-domain”:{“domain”:[“link.springer.com”],“crossmark-restriction”:false},“short-container-title”:[”Intel Serv Robotics“],“published-print”:{“date-parts”:[2022,9]},”doi“10.1007\/s11370-022-00428-4”,“type”:“journal-article”,“created”“”:{“date-parts”:[[2022,6,13]],“date-time”:“2022-06-13T18:04:21Z”,“timestamp”:1655143461000},“page”:“459-473”,“update-policy”:”http://\/dx.doi.org\/10.1007\/springer_crossmark_policy“,”source“:”Crossref“,“is-referenced-by-count”:4,“title”:[“在以人为中心的环境中使用层次知识图的服务机器人远程对象导航”],“前缀”:“10.1007”,“卷”:“15”,“作者”:[{“给定”:“永威”,“家族”:“李”,“序列”:“第一”,“从属关系”:[]},{“给出”:“亚龙”,“家庭”:“马”,“顺序”:“附加”,“隶属关系”:[]}、{“已知”:“项”,“族”:“霍”,“序号”:“额外”,“附属关系”:【】},}“ORCID”:“http://ORCID.org\/0000-0003-4238-0243“,”认证指令“:假,”给定“:“新开”,“家族”:“吴”,“序列”:“附加”,“隶属关系”:[]}],“成员”:“297”,“在线发布”:{“日期-部分”:[2022,6,13]]},“引用”:[{“问题”:“2”,“键”:“428_CR1”,“doi-asserted-by”:“出版商”,“首页”:“1090”,“doi”:“10.1109\/LRA.2021.3056373”,“卷”:“6”,“作者”:“刘乙”,“年份”:“2021年”,“非结构化”:“刘乙,肖X,斯通P(2021)移动机器人导航的终身学习方法。IEEE Robot Autom Lett 6(2):1090\u20131096。https:\/\/doi.org\/10.109\/LRA.2021.3056373“,”journal-title“:”IEEE Robot Autom Lett“},{”issue“:”1“,”key“:”428_CR2“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:“21”,”doi“:”10.1016\/S0004-3702(97)00078-7“,“volume”:“99”,“author”:“S Thrun”,“year”:“1998”,“unstructured”:“Thrun S(1998)学习用于室内移动机器人导航的度量拓扑图。Artif Intell 99(1):21\u201371“,”journal-title“:”Artif Intell“},{”key“:”428_CR3“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”Grisettiyz G,Stachniss C,Burgard W(2005)通过自适应方案和选择性重采样,使用rao-blackwellized粒子滤波器改进基于网格的slam。摘自:2005年IEEE机器人与自动化国际会议记录,第2432\u20132437页。IEEE“,“DOI”:“10.1109\/ROBOT.2005.1570477”},{“issue”:“3”,“key”:“428_CR4”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“first page”:”147“,”DOI“:”10.1007\/s11370-012-0109-z“,”volume“:”5“,”author“:”P Wu“,”year“:”2012“unstructured”:“Wu P,Kong L,Gao S(2012)home ROBOT全息图:面向对象的方法。Intel Serv ROBOT 5(3):147\u2013157“,”journal-title“:”Intel Serv Robot“},{“key”:“428_CR5”,“unstructured”:“Chaplot DS,Gandhi DP,Gupta A,Salakhutdinov RR(2020)使用面向目标的语义探索进行对象目标导航。Adv Neural Inf Process Syst 33”},}“issue”:“11”,“key“:”428_CR6“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:“915”,”doi“:”10.1016\/j.Robot.2008.001“,”volume“56“,”author“:”A N\u00fcchter“,”year“:”2008“,”unstructured“:”N\u001fcchter A,Hertzberg J(2008)Towards semantic maps for mobile robots。机器人自动系统56(11):915\u2013926“,”日志标题“:”机器人自动系统“},{”键“:”428_CR7“,”doi-asserted-by“:”出版商“,”首页“:”131“,”doi“:”10.1016\/j.knosys.2015.05.032“,”卷“:”86“,”作者“:”j-R Ruiz-Sarmiento“,”年份“:”2015“,”非结构化“:”Ruiz-Sarmiento j-R,Galindo C,Gonzalez-Jimenez j(2015年)利用语义知识进行机器人目标识别。Knowl-Based Syst 86:131\u2013142“,“journal-title”:“Knowl-Based Syss”},{“issue”:“3”,“key”:“428_CR8”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“first-page”:“3037”,“doi”:“10.1109\/LRA.2019.2923960”,《volume》:“4”,“author”:“M Grinvald”,“year”:“2019”,“unstructured”:“Grinvald-M,Furrer F,Novkovic T,Chung JJ,Cadena”C、Siegwart R、Nieto J(2019年)体积实例软件语义映射和三维对象发现。IEEE Robot Autom Lett 4(3):3037\u20133044“,”期刊标题:“IEEE Robot Autom Lett”},{“key”:“428_CR9”,“doi断言者”:“出版商”,“首页”:“106174”,“doi”:“10.1016\/j.knosys.20210.16174”,“卷”:“204”,“作者”:“Z Wang”,“年份”:“2020”,“非结构化”:“Wang Z,Tian G,Shao X(2020)基于语义知识和概率推理的家庭服务机器人任务规划。Knowl-Based Syst 204:106174“,”journal-title“:”Knowl-Based Syss“},{”key“:”428_CR10“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“Speer R,Chin J,Havasi C(2017)Conceptnet 5.5:一个开放的多语种通用知识图。In:第三十届人工智能AAAI会议”,“doi”:“10.1609\/aaaai.v31i1.11164”},}”{“key”:“428_CR11”,“非结构化”:“Fabian M,Gjergji K,Gerhard W et al(2007)Yago:统一wordnet和wikipedia的语义知识核心。In:第16届国际万维网会议,WWW,pp 697\u2013706“},{“issue”:“3”,“key”:“428_CR12”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“first-page”:“42”,“doi”:“10.1109\/100.793699”,“volume”:”6“author”:“G Anousaki”,“year”:“1999”,“unstructured”:“Anousaki-G,Kriakopoulos KJ(1999)”移动机器人导航的同时定位和地图构建。IEEE Robot Autom Mag 6(3):42\u201353“,”journal-title“:”IEEE Robot-Autom Mag“},{”issue“:”4“,”key“:”428_CR13“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:“286”,”doi“:”10.1177 \/027836499201100402“,”volume“11”,”author“:”JJ Leonard“,”year“:”1992“,”unstructured“:”Leonard JJ,Durrant-Whyte HF,Cox IJ(1992))自主移动机器人的动态地图构建。Int J Robot Res 11(4):286\u2013298“,”journal-title“:”Int J Root Res“},{”issue“:”6“,”key“:”428_CR14“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:“667”,”doi“:”10.1177\/02783649091366“,“volume”:“27”,“author”:“M Bosse”,“year”:“2008”,“unstructured”:“Bosse M,Zlot R(2008)大规模二维激光扫描slam的地图匹配和数据关联。Int J Robot Res 27(6):667\u2013691“,“journal-title”:“Int J Root Res”},{“key”:“428_CR15”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Hess W,Kohler D,Rapp H,Andor D(2016)2D lidar slam中的实时环路闭合。in:2016 IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA),pp 1271\u20131278。IEEE“,”DOI“:”10.1109\/ICRA.2016.7487258“},{”key“:”428_CR16“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,“first page”:“104032”,“DOI”:“10.1016\/j.engappai.2020.10403”,“volume”:”97“,”author“:”H Taheri“,“year”:“2021”,“unstructured”:“Taheri H,Xia ZC(2021)Slam;定义与演变。Eng Appl Artif Intell 97:104032“,”journal-title“:”Eng-Appl-Artif Intell“},{”key“:”428_CR17“,”首页“:”293“,”卷“:”5“,”作者“:”SM LaValle“,”年份“:”2001“,”非结构化“:”LaValle SM,Kuffner JJ,Donald B等人(2001)《快速展开随机树:进展与展望》。算法计算机器人新目录5:293\u2013308“,“journal-title”:“算法计算机器人新目录”},{“issue”:“4”,“key”:“428_CR18”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“first-page”:“566”,“doi”:“10.1109\/70.508439”,“volume”:”12“author”:“LE Kavraki”,“year”:“1996”,“unstructured”:“Kavraki-LE,Svestka P,Latombe J-C,Overmars MH(1996)用于高维配置空间中的路径规划的概率路线图。IEEE Trans-Robot Autom 12(4):566\u2013580“,“journal-title”:“IEEE Trans-Robot Autom”},{“key”:“428_CR19”,“unstructured”:“Yamauchi B(1997)基于前沿的自主探索方法。在:Proceedings 1997 IEEE关于机器人和自动化中计算智能的国际研讨会CIRA \u201997。\u2019机器人和自动化的新计算原理\u2019,第146页\u2013151。IEEE“},{”key“:”428_CR20“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”Chaplot DS,Sathyendra KM,Pasumarthi RK,Rajagopal D,Salakhutdinov R(2018)《面向任务的语言基础的门控关注架构》。In:第三十二届人工智能AAAI会议“,”doi“:”10.1609\/aaaai.v32i1.11832“}”,{“key”:“428_CR21”,“doi-assert-by”:“”crossref”,“unstructured”:“杨S,李G,于Y(2020)《图结构指代野生表达推理》。摘自:IEEE计算机视觉和模式识别会议论文集,第9952\u20139961页,“DOI”:“10.1109\/CVPR42600.2020.00997”},{“问题”:“1”,“密钥”:“428_CR22”,“DOI-asserted-by”:“发布者”,“首页”:“246”,“DOI:“10.1007\/s11263-020-01374-3”,“卷”:“129”,“作者”:“AB Vasudevan”,“年份”:“2021”,”非结构化“:”Vasudevan AB,Dai D,Van Gool L(2021)Talk2nav:具有双重注意和空间记忆的远程视觉和语言导航。国际J Comput Vis 129(1):246\u2013266“,“journal-title”:“国际J Compute Vis”},{“key”:“428_CR23”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Gupta S,Davidson J,Levine S,Sukthankar R,Malik J(2017)视觉导航的认知映射和规划。摘自:IEEE计算机视觉和模式识别会议论文集,第2616\u20132625页,“DOI”:“10.1109\/CVPR.2017.769”},{“key”:“428_CR24”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Henriques JF,Vedaldi A(2018)Mapnet:用于映射环境的异体中心空间内存。摘自:IEEE计算机视觉和模式识别会议论文集,第8476\u20138484页,“DOI”:“10.1109\/CVPR.2018.00884”},{“issue”:“1”,“key”:“428_CR25”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“first-page”:“55”,“DOI:”10.1007\/s11370-018-0260-2“,”volume“:”12“author”:“NH Singh”,“year”:“2019”,“unstructured”:“Singh NH,Thongam K(2019年)基于神经网络的移动机器人在静态和移动障碍物环境中导航的方法。Intel Serv Robot 12(1):55\u201367“,”journal-title“:”Intel Serv Root“},{“key”:“428_CR26”,“unstructured”:“Wu Y,Wu Y、Tamar A、Russell S、Gkioxari G、Tian Y(2018)《使用语义模型学习和规划》。arXiv预印本arXiv:1809.10842“}”,{”key“:”428_CR27“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructure“:”Savva M、Kadian A、Maksymets O、Zhao Y、Wijmans E、Jain B、Straub J、Liu J、Koltun V、Malik J等(2019)《栖息地:具身人工智能研究的平台》。摘自:IEEE计算机视觉国际会议论文集,第9339\u20139347页,“DOI”:“10.1109\/ICCV.2019.00943”},{“key”:“428_CR28”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Shen B,Xia F,Li C,Mart\u00edn-Mart_u00edn R,Fan L,Wang G,Buch S,D\u2019Arpino C,Srivastava S,Tchapmi LP,et al.(2020)igibson是一个模拟环境,用于大型真实场景中的交互任务。arXiv预打印arXiv:2012.02924“,”DOI“:”10.1109\/IROS51168.2021.9636667“},{”key“:”428_CR29“,”DOI-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”Qi Y,Wu Q,Anderson P,Wang X,Wang WY,Shen C,Hengel Avd(2020)梦幻:真实室内环境中远程体现的视觉参考表达。收录:IEEE计算机视觉和模式识别会议论文集,第9982\u20139991页,“DOI”:“10.1109\/CVPR42600.2020.01000”},{“issue”:“2”,“key”:“428_CR30”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“first-page”:“683”,“DOI:”10.1109\/LRA.20203048662“,”volume“:”6“author”:“SD Morad”,“year”:“2021”,“unstructured”:“Morad SD、Mecca R、Poudel RP、Liwicki S、Cipolla R(2021)《在真实环境中实现视觉导航和自动课程学习》。IEEE Robot Autom Lett 6(2):683\u2013690“,“journal-title”:“IEEE Robot-Autom Lett”},{“key”:“428_CR31”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Giuliari F,Castellini A,Berra R,Del\u00a0Bue A,Farinelli A,Cristani M,Setti F,Wang Y(2021)Pomp++:未知室内环境中基于Pomcp的主动视觉搜索。在:2021年IEEE\/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS),第1523\u20131530页。IEEE“,”DOI“:”10.1109\/IROS51168.2021.9635866“},{“key”:“428_CR32”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Zhang S,Song X,Bai Y,Li W,Chu Y,Jiang S(2021)对象导航的层次对象到区域图。In:IEEE\/CVF计算机视觉国际会议论文集,pp 15130\u201315140”,“DOI”:“10.1109 \/ICCV48922.2021.01485“},{“key”:“428_CR33”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Liang Y,Chen B,Song S(2021)Sscnav:视觉语义导航的信任感知语义场景完成。收录于:2021 IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA),第13194\u201313200页。IEEE“,”DOI“:”10.1109\/ICRA48506.2021.9560925“},{”key“:”428_CR34“,”unstructured“:”Quillan R(1963)表示概念信息的符号:语义和机械英语释义的应用“}”,{“key”:“428_CR35”,“DOI-asserted-by”:“publisher”,“first page”::“257”,“DOI”:“10.1016\/j.knosys.2016.016”,“volume”:”119“,“author”:“J-R Ruiz-Sarmiento”,“年份”:“2017年”,“非结构化”:“Ruiz-Sarmiento J-R,Galindo C,Gonzalez-Jimenez J(2017)构建移动机器人操作的多通用语义图。Knowl-Based Syst 119:257\u2013272”,“journal-title”:“Knowl-Based Syss”},{“key”:“428_CR36”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Lorbach M,H\u00f6fer S,Brock O(2014)Prior assisted propagation of spative of spatial information for object search。In:2014 IEEE\/RSJ智能机器人和系统国际会议,第2904\u20132909页。IEEE“,”DOI“:”10.1109\/IROS.2014.6942962“},{“key”:“428_CR37”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Kim U-H,Park J-M,Song T-J,Kim J-H(2019)三维场景图:智能代理物理环境的稀疏语义表示。IEEE Trans-Cybern 50(12):4921\u20134933”,“DOI”:“10.1109\/TCYB.2019.2931042”},“{”key“:”428_CR38“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”Armeni I,He Z-Y,Gwak J,Zamir AR,Fischer M,Malik J,Savarese S(2019)三维场景图:统一语义、三维空间和相机的结构。摘自:IEEE计算机视觉国际会议论文集,第5664\u20135673页“,”DOI“:”10.1109\/ICCV.2019.00576“},{“key”:“428_CR39”,“unstructured”:“Zhang S,Hao A,Qin H,et al.(2021)Knowledge-inspired 3d scene graph prediction In point cloud.Adv Neural Inf Process Syst 34“}非结构化”:“Zeng Z,R\u00f6fer A,Jenkins OC(2020)主动视觉对象搜索的语义链接图。2020年IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA),第1984\u20131990页。IEEE“,”DOI“:”10.1109\/ICRA405.2020.9196830“},{“key”:“428_CR41”,“unstructured”:“Yang W,Wang X,Farhadi A,Gupta A,Mottaghi R(2018)使用场景优先级的视觉语义导航。arXiv-print arXiv:1810.06543”},},“key“:”428_CR42“,”DOI-asserted-by“:”crossref“,“unsructured“:”Ke L,Li X,Bisk Y,Holtzman A,Gan Z,Liu J,Gao J,Choi Y,Srinivasa S(2019)《战术倒带:通过视觉和语言导航中的回溯进行自我纠正》。收录于:IEEE计算机视觉与模式识别会议论文集,第6741\u20136749页,“DOI”:“10.1109\/CVPR.2019.00690”},{“问题”:“2”,“密钥”:“428_CR43”,“DOI-asserted-by”:“发布者”,“首页”:“1”,“DOI:“10.1007\/s10846-020-01298-7”,“卷”:“101”,“作者”:“M Mantelli”,“年份”:“2021年”,“非结构化”:“Mantelli M,Pittol D,Maffei R,Torresen J,Prestes E,Kolberg M(2021)基于文本信息的大型未知环境语义主动视觉搜索系统。J intel Robot Syst 101(2):1\u201323“,”journal-title“:”J intel机器人系统“},{”key“:”428_CR44“,”first page“:“91”,“volume”:“28”,“author”:“S Ren”,“year”:“2015”,“unstructured”:“Ren S,He K,Girshick R,Sun J(2015)Faster R-CNN:towards real-time object detection with region propositional networks.Advv Neural Inf Process Syst 28:91\u201399”,“journal-title“:”Adv Neural Inf Process Syst“},{“key”:“428_CR45”,“unstructured”:“Howard RA(1960)Dynamic programming and Markov Process”},“key“:”428_CR46“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructure“:”Chang A,Dai A,Funkhouser T,Halber M,Niessner M,Savva M,Song S,Zeng A,Zhang Y(2017)Matterport3d:从室内环境中的rgb-d数据中学习。arXiv预印本arXiv:1709.06158“,”DOI“:”10.1109\/3DV.2017.0081“},{“问题”:”S15“,”key“:”428_CR47“,”DOI-asserted-by“:”publisher“,”first page“:“187”,“DOI”:“10.1002\/ajpa.1330350608”,“卷”:“35”,“作者”:“PE Smouse”,“年份”:“1992”,“非结构化”:“Smouse PE,Long JC(1992)人类学和遗传学中的矩阵相关分析。Am J Phys Anthropol 35(S15):187\u2013213“,“新闻标题”:“Am J Phys Anthrobol”},{“key”:“428_CR48”,“unstructured”:“Kolve E,Mottaghi R,Han W,VanderBilt E,Weihs L,Herrasti A,Gordon D,Zhu Y,Gupta A,Farhadi A(2017)Ai2-thor:可视化人工智能的交互式三维环境。arXiv预印本arXiv:1712.05474”}、{“密钥”:“428_CR49”,“非结构化”:“”邱Y,Pal A,Christensen HI(2020)学习对象-目标导航的层次关系。arXiv-print arXiv:2003.06749“},{“key”:“428_CR50”,“unstructured”:“Zhou X,Wang D,Kr\u00e4henb\u00fchl P(2019)Objects as points.arXiv:1904.07850”},}“issue”:“2”,“key“:”428_CR51“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:“100”,“doi”:“10.1109\/TSSC.1968.300136”,“volume”:”4“,”author“:”PE Hart“,”year“:”1968“,”unstructured“:”Hart PE,Nilsson NJ,Raphael B(1968)启发式确定最小成本路径的正式基础。IEEE Trans-Syst Sci Cybern 4(2):100\u2013107“,“journal-title”:“IEEE Trans-Syst Sci-Cyber”},{“key”:“428_CR52”,“unstructured”:“Ge Z,Liu S,Wang F,Li Z,Sun J(2021)Yolox:2021年超越yolo系列。arXiv-print arXiv:2107.08430“}],“container-title”:[“智能服务机器人”],“原始标题”:[],“语言”:“en”,“链接”:[{“URL”:“https:\/\/link.springer.com/content\/pdf\/10.1007\/s11370-022-00428-4.pdf”,“内容类型”:“应用程序\/pdf”、“内容版本”:“vor”,“intended-application”:“text-mining”},{“URL”:“https:\/\/link.springer.com/article\/10.1007\/s11370-022-00428-4\/fulltext.html“,“内容类型”:“文本\/html”,“内容版本”:“vor”,“intended-application”:“text-mining”},{“URL”:“https:\//link.springer\com/content\/pdf\/10.10007\/s113700-022-00428-4.pdf”,“content-type”:“application\/pdf”,“content-version”:“vor”,“intended-aapplication”“:”相似性检查“}”,“存放”:{“日期-部分”:[[2022,9,30]],“日期-时间”:“2022-09-30T11:26:44Z”,“时间戳”:1664537204000},“分数”:1,“资源”:{“主要”:{:“URL”:“https:\/\/link.springer.com\/10.1007\/s11370-022-00428-4”}},”副标题“:[],”短标题“:[],”发布“:{”日期-部分“:[2022,6,13]]},“references-count”:52,“journal-issue”:{“issue”:“4”,“published-print“:{“date-parts”:[[2022,9]]}},“alternative-id”:[“428”],“URL”:“http://\/dx.doi.org\/10.1007\/s11370-022-00428-4”,“relationship”:{},”ISSN“:[“1861-2776”,“1861-3784”],”ISSN-type“:[{“value”:“1861-1776”,“type”:”print“},{“value”:“861-2784”,“type”:“electronic”“}],”主题“:[],”发布“:{”日期部分“:[2022,6,13]]},”断言“:[{”值“:”2021年12月11日“,”订单“:1,”名称“:”收到“,”标签“:”接收“,”组“::“首次联机”,“组”:{“name“:”ArticleHistory“,”label“:”Article History”}},{“order”:1,“name”:“Ethics”,“group”:{“name”:“EthicsHeading”,“label”:“Declaration”},}“value”:“作者没有相关的财务或非财务利益需要披露。”,“order“:2,”name“:“Exics”,”group“:”{“name”:“伦理标题”,“标签”:“竞争利益”}}]}