{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期-部件”：[[2024,4,26]]，“日期-时间”：“2024-04-26T07:44:40Z”，“时间戳”：1714117480068}，“参考-计数”：32，“出版商”：“Springer Science and Business Media LLC”，“问题”：“4”，“许可证”：[{“开始”：{'日期-部件“：[[2020,8,5]]，”日期-时间“：“2020-08-05T00:00:00Z”，“timestamp”：1596585600000}，“content-version”：“tdm”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\/\/www.springer.com\/tdm”}，{“start”：{“date-parts”：[[2020,8,5]]，“date-time”：“2020-08-05T00:00:00Z”，“timetamp”：155658560000}，.com/tdm“}]，“出资人”：[{“DOI”：“10.13039\/501100003329”，“名称”：“Ministerio de Econom\u00eda y Competitividad”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“award”：[“RTI2018-100683-B-I00”]}]，“content-domain”：{“domain”:[“link.springer.com”]，“crossmark-restriction”：false}，“short-container-title”：[”Nat Compute“]，“published-print”：{“date-parts”：[2022,12]]}，”doi“：”10.1007 \/s11047-020-09798-z“，”type“：”journal-article“，”created“：{“date-parts”：[[2020,8,5]]，“date-time”：“2020-08-05T18:02:40Z”，“timestamp”：159665056000}，“page”：“565-576”，“update-policy”：”http://\/dx.doi.org\/10.10007\/springer_crossmark_policy“，”source“：”Crossref“，“is-referenced-by-count”：1，“title”：[“描述慎重架构中的概率上下文感知知识”]，“前缀”：“10.1007”，“volume”“”：“21”，“作者”：[{“ORCID”：“http://\/ORCID.org\/0000-0002-7319-098X”，“authenticated-ORCID”：false，“给定”：“Jonatan”，“family”：“Gin\u00e9s”，“sequence”：“first”，“affiliation”：[]}，{“given”：”Francisco J.“，”family“：”Rodr\u00edguez-Lera“，“Mart\u00edn”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[]}，{“given”：“\u00c1ngel Manuel”，“family”：“Guerrero”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[]{，{“givent”：“Vicente”，“家族”：“Matell\u00e1n”，“序列”：“附加”，“从属关系”：[]}，“成员”：“297”，“在线发布”：{“date-parts”：[2020,8,5]]}“”：“Arias M，D\u00edez F，Palacios Alonso M，Yebra M，Fern\u00e1ndez J（2012）OpenMarkov和ProbeModelXML中的POMDP。在：关于不确定性下的多智能体顺序决策的第七次年度研讨会，西班牙巴伦西亚，第1\u20138页”｝，｛“key”：“9798_CR2”，doi断言由“：”crossref“，”非结构化“：“Arias M，P\u00e9rez-Mart\u00edn J，Luque M，D\u00dez FJ（2019）OpenMarkov，概率图形模型的开源工具。收录：第28届国际人工智能联合会议论文集。AAAI出版社，第6485\u20136487页（2019年）”，“DOI”：“10.24963\/ijcai.2019\/931”}，{“key”：“9798_CR3”，“非结构化”：“Bermejo\u00cd，Oliva J，D\u0131ez FJ，Arias M（2012）使用OpenMarkov的贝叶斯网络交互式学习。西班牙，CISIAD，UNED，马德里”}，{“问题”：“3”，“密钥”：“9798_CR4”，“doi-asserted-by”：“出版商”，“首页”：“187”，“doi”：“10.1016\/0951-8320（92）90065-S”，《卷》：“36”，“作者”：“P Caciabue”，“年份”：“1992”，“非结构化”：“Cacciabue P，Decortis F，Drozdowicz B，Mancini G，Masson M，Nordvik J（1992）黑板结构中的认知模型：人工智能和心理学的协同作用。Reliab Eng Syst Saf 36（3）：187\u2013197。https:\/\/doi.org\/10.1016\/0951-8320（92）90065-S“，“journal-title”：“Reliab Eng Syst Saf”}，{“key”：“9798_CR5”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Cashmore M，Fox，M，Long D，Magazzeni D，Ridder B，Carrera A，Palomeras N，Hurtos N，Carreras M（2015）ROSPlan：机器人操作系统中的规划。在：第二十五届国际自动规划与调度会议上，“DOI”：“10.1609\/icaps.v25i1.13699”}，{“key”：“9798_CR6”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Clavero JG，Rodriguez FJ，Rico FM，Guerrero\u00c1M，Matell\u00e1n V（2019）在慎重规划系统中使用概率上下文意识。在：IWINAC（2），《计算机科学讲义》，第11487卷。Springer，pp 157\u2013166“，“DOI”：“10.1007\/978-3-030-19651-6_16”}，{“key”：“9798_CR7”，“unstructured”：“Coles AJ，Coles AI，Fox M，Long D（2010）Forward-chining partial-order planning。In:第二十届国际自动计划与调度会议”}、{“issue”：“12”，“key“：”9798_CR 8“，”DOI-asserted-by“：”publisher“，”first page“：“1476”，“DOI:”10.1016\/j.robot.2013.07.007“，“volume”：“61”，“author”：“MM De Graaf”，“year”：“2013”，“unstructured”：“De Graaf MM，Allouch SB（2013）探索社交机器人接受的影响变量。Robot Auton Syst 61（12）：1476\u20131486“，“journal-title”：“Robot Auton-Syst”}，{“issue”：“1”，“key”：“9798_CR9”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“first-pages”：“23”，“doi”：“10.1109\/100.580977”，“volume”:“4”，“author”：“D Fox”，“year”：“1997”，“unstructured”：“Fox D，Burgard W，Thrun S（1997）避免碰撞的动态窗口方法。IEEE Robot Autom Mag 4（1）：23\u201333“，”journal-title“：”IEEE Robot-Autom Mag“}，{“key”：“9798_CR10”，“unstructured”：“Fox M，Long D（2011）PDDL2.1:PDDL的扩展，用于表示时间规划域。CoRR http:\/\/arxiv.org\/abs\/1106.4561“}Ghallab M、Howe A、Knoblock C、Mcdermott D、Ram A、Veloso M、Weld D、Wilkins D（1998）PDDL\u2014规划领域定义语言。http:\/\/citeserx.ist.psu.edu\/viewdoc\/summary？doi=10.1.1.37.212“｝，｛“issue”：“23”，“key”：“9798_CR12”，“doi asserted by”：“publisher”，“首页”：“5189”，“doi”：“10.3390\/s1923 5189”，“volume”：“19”，“author”：“J Gins”，“year”：“2019”，“nonstructured”：“Gins J，Martn F，Vargas D，Rodrguez FJ，Matelln V（2019）使用动态代理区的认知架构中的社交导航。传感器19（23）：5189。https:\/\/doi.org\/10.3390\/s19235189“，”journal-title“：”Sensors“}，{“issue”：“11”，“key”：“9798_CR13”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“first page”：”1455“，”doi“：”10.1038\/nn.3812“，”volume“：”17“，”author“：”A Gomez-Marin“，”year“2014”，“unstructured”：“Gomez-Marin A，Paton JJ，Kampff AR，Costa RM，缅因采埃孚（2014）大行为数据：心理学、行为学和神经科学基础。Nat Neurosci 17（11）：1455\u20131462“，“journal-title”：“Nat Neuriosci”}，{“key”：“9798_CR14”，“unstructured”：“国际标准化组织（2007）信息技术公共逻辑（CL）：基于逻辑的语言家族的框架。标准，国际标准化组织，ISO\/IEC JTC 1 \/SC 32数据管理和交换，日内瓦，CH“}，{“key”：“9798_CR15”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Jaramillo CMZ，Gelbukh A，Isaza FA（2006）预概念模式：用于需求引出的类似于概念粒度的知识表示。墨西哥人工智能国际会议。Springer，pp 27\u201337“，”DOI“：”10.1007\/11925231_3“}，{”key“：”9798_CR16“，”DOI-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Koenig N，Howard A（2004）开放源代码多机器人模拟器Gazebo的设计和使用范例。In:2004 IEEE \/RSJ智能机器人和系统（IROS）国际会议（IEEE Cat.No.04CH37566），vol\u00a03，pp 2149\u20132154“，”DOI“：”10.1109\/IROS.2004.1389727“}，{“issue”：“1”，“key”：“9798_CR17”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“first page”：”1“，“DOI”：”10.1016\/0004-3702（91）90023-D“，”volume“：”52“author”：“JC Latombe”，“year”：“1991”，“unstructured”：“Latombe JC，Lazana A，Shekhar S（1991）控制和传感中存在不确定性的机器人运动规划。Artif Intell 52（1）：1\u201347“，”journal-title“：”Artif Intell“}，{”key“：”9798_CR18“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”首页“：”45“，”doi“：”10.1016\/j.artint.2016.07.002“，”volume“：“247”，”author“：”S Lemaignan“，”year“：”2017“，”unstructured“：”Lemaignan-S，Warnier M，Sisbot EA，Clodic A，Alami R（2017）社会人\u2013机器人交互的人工认知：一个实现。Artif Intell公司247:45\u201369。https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.artint.2016.07.002“，”journal-title“：”Artif Intell“}，{”issue“：”1“，”key“：”9798_CR19“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”first page“：（1986）知识表示和推理。《计算机科学年鉴》1（1）：255\u2013287“，“期刊标题”：“计算机科学年刊”}，{“期刊”：“9\u201312”，“关键字”：“9798_CR20”，“doi-asserted-by”：“出版商”，“首页”：“3041”，“doi”：“10.1007\/s00170-018-2433-8”，“卷”：“98”，“作者”：“X李”，“年份”：“2018”，“非结构化”：“李X，张S，黄R，黄B，徐C、Zhang Y（2018）知识表示方法及其在加工工艺规划中的应用综述。Int J Adv Manuf Technol 98（9\u201312）：3041\u20133059“，”日记标题“：”Int J Adv Manuf Techol“}，{“key”：“9798_CR21”，“first page”：”787“，”volume“：”18“，”author“：”L Liao“，”year“：”2006“unstructured”：“Liao L，Fox D，Kautz H（2006）Location-based activity recognition。Adv Neural Inf Process Syst 18:787”，“日记标题”：“Adv Neural Inf Process System”}，{“key“：”9798_CR22“，”unstructured“：”Lima O，Ventura R，Awaad I（2018）《工业和服务机器人领域经典规划与真实机器人的集成》。摘自：ICAPS第六届规划与机器人技术研讨会（PlanRob）论文集“}，{“issue”：“3”，“key”：“9798_CR23”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“first page”：”232“，“doi”：“10.1109\/TAMD.2011.2112766”，“volume”：《3》，“author”：“M Malaz”，“year”：“2011”，“unstructured”：“Malaz M，Castro-Gonz \u00e1lez\u00c1，Barber R，Salichs MA（2011）一种受生物启发的自主社交机器人架构。IEEE Trans Auton Ment Dev 3（3）：232\u2013246“，”journal-title“：”IEEE Trans-Auton Mend Dev“}，{”issue“：”12“，”key“：”9798_CR24“，”first page“：“174”，“volume”：“12”，”author“：”LJ Manso“，”year“：”2015“，”unstructured“：”Manso LJ，Bustos P，Bachiller P，N\u00fa\u00f1ez P（2015）自动机器人感知软件体系结构。Int J Adv Robot Syst 12（12）：174”，“期刊标题”：“Int J Adv Robot Syst”}，｛“key”：“9798_CR25”，“doi断言”：“crossref”，“非结构化”：“Marder Eppstein E，Berger E，Foote T，Gerkey B，Konolige K（2010）办公室马拉松：室内办公环境中的稳健导航。in：2010 IEEE机器人与自动化国际会议。IEEE，pp 300\u2013307”，“doi”：“10.1109\/ROBOT.2010.5509725“}，{“key”：“9798_CR26”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Neumann B，Hotz L，Rost P，Lehmann J（2014）机器人服务员从经验中学习。In:模式识别中的机器学习和数据挖掘国际研讨会。Springer，pp 285\u2013299”，“doi”：“10.1007\/978-319-0897979-9_22”}，}“key:”9798_CR27“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Rodr\u00edguez-Lera FJ，Mart\u00edn-Rico F，Mateli\u00e1n-Olivera V（2018a）从传感器数据生成符号表示：机器人竞赛中的推理知识。2018年IEEE自主机器人系统和竞赛国际会议（ICARSC）。IEEE，第261\u2013266页“，”DOI“：”10.1109\/ICARSC.2018.8374193“}，{“问题”：“2”，“密钥”：“9798_CR28”，“DOI-asserted-by”：“发布者”，“首页”：“233”，“DOI”：“10.1007\/s10339-017-0850-5”，“卷”：“19”，“作者”：“FJ Rodr\u00edguez-Lera”，“年份”：“2018”，“非结构化”：“Rodr\u00edguez-Lera FJ、Matell\u00e1n-Olivera V、Conde-Gonz\u00e 1lez M\u00c1、Mart\u00edn-Rico F（2018b）HiMoP：一种三组件体系结构，用于创建更人性化的社会辅助机器人。Cogn Process 19（2）：233\u2013244“，”journal-title“：”Cogn Process}，{“key”：“9798_CR29”，“volume-title”：“知识表示：逻辑、哲学和计算基础”，“author”：“JF Sowa”，“year”：“1999”，“unstructured”：“Sowa JF（1999）知识表示：逻辑、哲学和计算基础。Brooks \/Cole Publishing Co，New York“}，{”key“：”9798_CR30“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”first page“：“213”，“doi”：“10.1016\/S1574-6526（07）03005-2”，“volume”：“3”，”author“：”JF Sowa“，“year”：“2008”，“unstructured”：“Sowa JF（2008）Conceptual graphs.Found Artif Intell 3:213\u2013237”，“journal-title”：“Found Artif Intel}”，{“键“：”9798_CR31“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”Wallace JW，Kambouris SJ（2016）机器人通信、集成和互操作的语言、框架和SDK。2016年国际计算科学与计算智能会议（CSCI）。IEEE，pp 472\u2013477“，“DOI”：“10.1109\/CSCI.2016.0096”}，{“issue”：“2”，“key”：“9798_CR32”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“first page”：”256“，”DOI“：”10.1016\/j.pmcj.2010.11.004“，”volume“：”7“，”author“：”C Zhu“，“year”：“2011”，“unstructured”：“Zhu C，Sheng W（2011）Motion-and-location-based online human daily activity recognition。Per vas移动计算7（2）：256\u2013269“，”journal-title“：”Pervas Mobile Compute“}]，”container-title”：[“自然计算”]，”original-title:[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”https:\\//link.springer.com/content\/pdf\/10.1007\/s11047-020-09798-z.pdf“，”content-type“：”application\/pdf“、”content-version“：”vor“，”intended-application“：”text-mining“}，{”URL“：”https:\/\/link.springer.com/article\/10.1007\/s11047-020-09798-z\/fulltext.html“，“内容类型”：“文本\/html”，“内容版本”：“vor”，“intended-application”：“text-mining”}，{“URL”：“https:\//link.springer\com/content\/pdf\/10007\/s11047-020-09788-z.pdf”，“content-type”：“application\/pdf”d-应用程序“：”相似性检查“}”，“存放”：{“日期部分”：[[2022,11,28]]，“日期时间”：“2022-11-28T04:47:21Z”，“时间戳”：1669610841000}，“分数”：1，“资源”：}“主要”:{“URL”：“https:\/\/link.springer.com\/10.1007\/s11047-09798-z”}，”副标题“：[]，”短标题“：[]，”已发布“：{”日期部分“：[2020,8,5]]}，“references-count”：32，“journal-issue”：{“issue”：“4”，“已发布的打印”：｛“日期部分”：[[2022,12]]｝｝，“替代id”：[“9798”]，“URL”：“http:\/\/dx.doi.org/10.1007\/s1047-020-09798-z”，“关系”：｛｝，“ISSN”：[“1567-7818”，“1572-9796”]，“ISSN类型”：[｛“值”：“1567-7818”，“类型”：“打印”｝，｛“值”：“1572-9796”，“类型”：“电子”｝]，“主题”：[]，“已发布”：｛“日期部分”：[[2020,8,5]]｝，“断言”：[｛“值”：“2020年8月5日“，”订单“：1，”名称“：”first_online“，”标签“：”first online“，“group”：{“name”：“Article History”，“label”：“文章历史”}}]}}