{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{“日期-部件”:[[2024,5,24]],“日期-时间”:“2024-05-24T05:51:48Z”,“时间戳”:1716529908913},“参考-计数”:48,“出版商”:“Springer Science and Business Media LLC”,“问题”:“1”,“许可证”:[{“开始”:{-“日期-零件”:[2022,12,28]],”日期-时间“:”2022-12-28T00:00:00Z“,“timestamp”:167218560000},“content-version”:“tdm”,“delay-in-days”:0,“URL”:“https:\\/www.springernature.com//gp\/researters\/text-and-data-mining”},{“start”:{“date-parts”:[2022,12,28]],“date-time”:“2022-12-28T00:00:00Z”,“timetamp”:16621856000000}:“https:\/\/www.springernature.com//gp\/researters\/text-and-data-mining”}],“content-domain”:{“domain”:[“link.springer.com”],“crossmark-restriction”:false},“short-container-title”:[“J Intell Robot Syst”],”published-print“:{”date-parts“:[2023,1]]},”DOI“:”10.1007\/s10846-022-01782-2“,”type“:”journal-article“,”created“:rts”:[[2022,12,28]],“date-time”:“2022-12-28T09:02:41Z”,“timestamp”:1672218161000},“update-policy”:“http://\/dx.doi.org\/10.1007\/springer_crossmark_policy“,”source“:”Crossref“,“is-referenced-by-count”:1,“title”:[“Dual-Hrizon Reciprocal Collision Avoidance for Aircraft and Unmanned Aerial Systems”],“prefix”:“10.1007”,“volume”:”107“,“author”:[{“ORCID”:“http://\/orcid.org\/00000-0003-3279-8208”,“authenticated-orcid”:false,“given”:“Richard”,“family”:“Alligier”,“sequence”:“first”,“affiliation”:[]},{“givent”:“David”,”family“:”Gianazza“,”sequence“:”additional“,”affiliance“:[]neneneep,{”given“Nicolas”,“家庭”:“Durand”,”se序列“:”additional“”,”afliation“:[]},“orcid”:“http://\/orcid.org\/00000-0002-2335-5774”,“authenticated-orcid”:false,“given”:“Xavier”,“family”:“Olive”,“sequence”:“additional”,“affiliation”:[]}],“member”:“297”,“published-online”:{“date-parts”:[2022,12,28]]},“reference”:[{“key”:”1782_CR1“unstructured”:“Alligier,R.,Allignol,C.,Barnier,N.,et al.:检测并避免具有3d机动的uas算法。In:ICRAT 2018,第八届国际航空运输研究会议(2018)”},{“issue”:“03”,“key”:“1782_CR2”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“first page”:”361“,“doi”:“10.1017\/S026988891200215”,“volume”:《27》,“author”:“C Allignol”,“year”:“2012年”,“非结构化”:“Allignol,C.,Barnier,N.,Flener,P.等人:空中交通管理的约束编程:调查。https:\/\/doi.org\/10.1017\/S026988891200215。知识。工程版本27(03),361\u2013392(2012)。http://www.journals.cambridge.org\/abstract_S026988891200215“,”journal-title“:”Knowl。Eng.Rev.“},{“key”:“1782_CR3”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Allignol,C.,Barnier,N.,Durand,N.等:解决途中冲突的新框架。摘自:第十届ATM研发研讨会论文集,伊利诺伊州芝加哥,(2013)”,“doi”:“10.2514\/atcq.213.233”},},“key“:”1782_CR4“,”非结构化“:”Alliot,JM.,Durand,N.,Granger,G.:垂直和地面速度误差对冲突探测影响的统计分析。参加:ATM 2001,第四届美国/欧洲空中交通管理研究与发展研讨会,圣达菲。https:\/\/hal-enac.archives-ouvertes.fr\/hal-00938005(2001)“},{“问题”:“1”,“密钥”:“1782_CR5”,“doi-asserted-by”:“发布者”,“首页”:“263”,“doi”:“10.1287\/trsc.2014.0557”,“卷”:“50”,“作者”:“A Alonso-Ayuso”,“年份”:“2016”,“非结构化”:“Alonso-Ayuso,A.、Escudero,L.F.、Martin-Campo,F.J.:通过转弯变化精确和近似解决飞机碰撞解决问题。运输。科学。50(1),263\u2013274(2016)。https:\/\/doi.org\/10.1287\/trsc.2014.0557“,”journal-title“:”Transp。科学。},{“key”:“1782_CR6”,“unstructured”:“Archambault,N.,Durand,N.:机载连续空中冲突解决的启发式调度。摘自:23Rd数字航空电子系统会议,AIAA,DASC 2004年会议记录,第1卷。IEEE,盐湖城,p.3.1-9(2004)“},{“key”:“1782_CR7”,“volume-title”:“使用速度障碍解决多机冲突”,“author”:“S Balasooriyan”,“year”:“2017”,“unstructured”:“Balasoorian,S.:使用速度障碍的多机冲突解决。硕士论文,TUDelft(2017)”},},“key“:”1782_CR8“,“doi-asserted-by”:“publisher,“非结构化”:“van den Berg,J.,Lin,M.,Manocha,D.:实时多智能体导航的往复速度障碍。摘自:2008年IEEE机器人与自动化国际会议,第1928\u20131935页。https:\/\/doi.org/10.1109\/ROBOT.2008.4543489(2008)“,”doi“:”10.1109\/ROBOT.2008.4543489“},{”key“:”1782_CR9“,”doi断言者“:”crossref“,”unstructured“:”van den Berg,J.,Guy,S.J.,Lin,M.,et al.:相互避免N体碰撞。In:Pradalier,C.,Siegwart,R.,Hirzinger,G.(编辑)机器人研究:第14届国际研讨会ISRR,高级机器人Springer Tracts(STAR),第70卷,Springer,柏林,海德堡,pp.3\u201319(2011)“,“DOI”:“10.1007\/978-3642-19457-3_1”},{“key”:“1782_CR10”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Bilimoria,K.:飞机冲突解决的几何优化方法。摘自:《第18届应用空气动力学会议论文集》(2000年),“DOI”:“10.2514\/6.2000-4265”},{“key”:“1782_CR11”,“unstructured”:“Bonini,D.,Dupr\u00e9,C,Granger,G.:erasmus如何支持2020年的产能增长。在:第七届计算、通信和控制技术国际会议论文集:CCCT,2009,奥兰多(2009)“},{“键”:“1782_CR12”,“非结构化”:“Bulusu,V.,Sengupta,R.,Liu,Z.:无人航空:自由还是不自由?基于复杂性的方法。In:第七届国际航空运输研究会议,宾夕法尼亚州费城德雷塞尔大学,ICRAT,2016年会议记录(2016)“},{“key”:“1782_CR13”,“unstructured”:“Chiang,Y.J.,Klosowski,J.T.,Lee,C.等人:空中交通管理中冲突检测/解决的几何算法。摘自:《第36届决策与控制会议论文集》,加利福尼亚州圣地亚哥,第1835-1840(1997)页“},{”问题“:”5“,”关键“:”1782_CR14“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”首页“:”371“,”doi“:”10.1142\/S012906508001658“,”卷“:”18“,”作者“:”MA Christodoulou“,“年份”:“2008”,“非结构化”:“Christodoulou,M.A.,Kontogeorgou,C.:通过神经网络和非线性规划在商用飞机自由飞行中避免碰撞。国际神经系统杂志。18(5),371\u2013387(2008)“,“期刊标题”:“国际神经系统杂志”。“},{”key“:”1782_CR15“,”doi asserted by“:”publisher“,”首页“:”1“,”doi“:”10.2514\/atcq.9.1.1“,”卷“:”9“,”作者“:”K D.Bilimoria“,”年份“:”2001“,”非结构化“:”D.Bilimoria,K.,Sridhar,B.,B.Chatterji,G.等人:Facet:未来atm概念评估工具。空中交通管制Q.9,1\u201320(2001)“,”期刊标题“:”空中交通管制Q.“},{“key”:“1782_CR16”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“unstructured”:“D\u2019Amato,E.,Mattei,M.,Notaro,I.:民用空域无人机防撞的分布式反应模型预测控制。J.Intell.Robot.Syst.,97。https:\/\/doi.org\/10.1007\/s10846-019-01047-5(2020)“,”doi“:”10.1007\/s10846-019-01047-5“},{“key”:“1782_CR17”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“d\u2019Engelbronner,J.,Borst,C.,Ellerbroek,J.等人:基于解决方案的动态空中交通管制员工作负荷分析。J.Aircr.,1146\u20131161(2015)”,“doi”:“10.2514\/1.C032847“},{“key”:“1782_CR18”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“unstructured”:“Durand,N.:恒速最佳相互避免碰撞。Transp.Res.C:Emerg.Technol.96,366\u2013379 https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.trc.2018.10.04。https:\/\/www.sciencedirect.com/science\/article\/pii\/S0968090X18314232(2018)“,”DOI“:”10.1016\/j.trc.2018.10.04“},{“key”:“1782_CR19”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Durand,N.,Barnier,N.:atm是否需要集中协调?速度受限环境下的自主冲突解决分析。收录于:第11届美国/欧洲空中交通管理研究与发展研讨会(2015)”,“DOI”:“10.2514\/atcq.23.4.325”},{“key”:“1782_CR20”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Durand,N.、Alliot,J.M.、Noailles,J.:使用遗传算法自动解决飞机冲突。摘自:第11届应用计算年度研讨会,美国计算机学会,宾夕法尼亚州费城,第289\u2013298页(1996)“,“DOI”:“10.1145\/331119.331195”},{“key”:“1782_CR21”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Eby,MS.,Kelly,WEIII.:使用分布式算法的自由飞行分离保证。摘自:IEEE航空航天会议论文集,第429\u2013 441页(1999)”DOI“:”10.1109\/AERO.1999.793186“},{“key”:“1782_CR22”,“unstructured”:“Emmanuel Sunil,J.E.,Hoekstra,JM.:Camda:分散式空中交通管制能力评估方法。In:第八届国际航空运输研究会议,UPC,Castelldelfels,ICRAT,2018,Proceedings(2018)”},},“issue”:“1”,“key“:”1782_CR23“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:”79“,”doi“:”10.2514\/2.4678“,”volume“:“24”,”author“:”E Frazzoli“,“year”:“2001”,“unstructured”:“Frazzoli.,E.,Mao,Z.H.,Oh,J.H.,et al.:通过半定规划解决涉及多架飞机的冲突。J.Guid。,控制动态。24(1),79\u201386(2001)“,“新闻标题”:“J.Guid。,控制动态。“},{”key“:”1782_CR24“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”Gariel,M.,Feron,E.:不确定性下的三维冲突避免。摘自:第28届数字航空电子系统会议,AIAA.IEEE,佛罗里达州奥兰多,DASC 2009年会议记录,第4.E.3\u20131\u20134.E.3\ u20138(2009)“,”doi“:”10.1109\/DASC.2009.5347480“}”,{“key”:“1782_CR25”,“unstructure”:“”Granger,G.,Durand,N.:通过聚类分析的交通复杂性方法。收录于:ATM 2003,第五届美国/欧洲空中交通管理研究与发展研讨会,布达佩斯,第xxxx页。https:\/\/hal-enac.archives-ouvertes.fr\/hal-00938044(2003)“},{“key”:“1782_CR26”,“unstructured”:“Granger,G.,Durand,N.,Alliot,J.M.:路由冲突的最佳解决方案。In:第四届ATM研发研讨会论文集,圣菲,NM(2001)”}Granger,G.、Durand,N.、Alliot,J.M.:自由飞行冲突解决的代币分配策略。收录:Hirsh,H,Chien,S(编辑)IAAI 2001,第13届人工智能创新应用会议。AAAI Press,Seattle,WA,pp 59\u201364(2001)“},{“issue”:“3”,“key”:“1782_CR28”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“first-page”:“4520”,“doi”:“10.1109\/LRA.2021.3067851”,“volume”:Guo,K.,Wang,D.,Fan,T.,et al.:Vr-orca:可变责任最优互惠碰撞避免。IEEE机器人。自动。莱特。6(3),4520\u20134527(2021)“,“新闻标题”:“IEEE机器人。自动。莱特。“},{”issue“:”2“,”key“:”1782_CR29“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first-page“:”215“,”doi“:”10.1016\/S0951-8320(01)00096-5“,”volume“:“75”“,”author“:”J Hoekstra“,”year“:”2002“,”unstructured“:”Hoekstra,J.、van Gent,R.、Ruigrok,R.:安全设计:2018年自由飞行2019年空中交通管理概念。https://doi.org/10.1016/S0951-8320(01)00096-5。Reliab公司。工程系统。安全。75(2),215\u2013232(2002)。http://www.sciencedirect.com/science\/article\/pii\/S0951832001000965“,”journal-title“:”Reliab。工程系统。安全。“},{”issue“:”5“,”key“:”1782_CR30“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first-page“:”888“,”doi“:”10.2514\/2.4982“,”volume“:“25”,“author”:“J Hu”,“year”:“2002”,“unstructured”:“Hu,J.,Prandini,M.,Nilim,A.等人:三维飞机冲突解决的最佳协调机动。J.Guid.Control Dyn.25(5),888\u2013900(2002)”,“期刊标题“:”J.Guid。控制动态。“},{”key“:”1782_CR31“,”unstructured“:”Ko\u0161eck\u00e1,J.,Tomlin,C.,Pappas,GJ.,et al.,:atms的2 1/2 d冲突解决策略。In:第37届IEEE决策与控制会议论文集,pp.2650\u20132655(1998)技术代表,Eurocontrol(1989)“},{“key”:“1782_CR33”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Le Ny,J.,Pappas,G.J.:解决空中交通冲突的几何编程和机制设计。摘自:2010年美国管制会议(ACC)会议记录,第3069\u20133074页(2010)”,“doi”:“10.1109\/ACC.2010.5530432”}1782_CR34“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:”696“,”doi“:”10.1016\/j.ejor.2016.07.008“,”volume“:“256”,”author“:”T Lehouiller“,”year“:”2017“,”unstructured“:”Lehouilier,T.,Omer,j.,Soumis,F.,et al.:两种分解算法,用于解决空中冲突解决问题的最小权重最大团模型。https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.ejor.2016.07.008。欧洲药典。第256(3)号决议,696\u2013712(2017)。http://www.sciencedirect.com/science\/article\/pii\/S0377221716305458“,”journal-title“:”Eur.J.Oper。Res.“},{“key”:“1782_CR35”,“nonstructured”:“Oh,J.H.,Shewchun,J.M.,Feron,E.:通过半正定规划[飞机冲突解决]设计和分析冲突解决算法。In:《第36届决策与控制会议论文集》,San Diego,CA,pp.4179\u20134185(1997)”},{“issue”:“3”,“key”:“1782_CR36”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:”1218“,”doi“:”10.1109\/TITS.2013.2257758“,”volume“:“14”,“author”:“J Omer”,“year”:“2013”,“unstructured”:“Omer,J.,Farges,J.L.:飞机分离非线性和混合整数线性规划与弹道恢复的混合。IEEE传输。智力。运输。系统。14(3),1218\u20131230(2013)。https:\/\/doi.org\/10.109\/TITS.2013.2257758“,”journal-title“:”IEEE Trans。智力。运输。系统。“},{”key“:”1782_CR37“,”unstructured“:”Pallottino,L.,Bicchi,A.,Feron,E.:飞机冲突解决的混合整数规划。In:AIAA制导、导航和控制会议与展览,Montr\u00e9al(2001)“}”,{“issue”:“1”,“key”:“1782_CR 38”,“doi-asserted-by”:“publisher”,“first page”:”3“,”doi“:”10.1109\/6979.94791“,”卷“:”3”,“作者:“L Pallottino”,“year”:“2002”,“unstructured”:“Pallottno,L.,Feron,E.,Bicchi,A.:用混合整数规划解决空中交通管理系统的冲突解决问题。IEEE传输。智力。运输。系统。3(1),3\u201311(2002)“,“期刊标题”:“IEEE Trans。智力。运输。系统。“},{”issue“:“6”,”key“:“1782_CR39”,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first page“:”1170“,”doi“:”10.1109\/TRO.2007.909810“,“volume”:“23”,“author”:“L Pallotino”,“year”:“2007”,“unstructured”:“Pallottino,L.,Scordio,V.G.,Bicchi,A.,et al.:多车辆系统中冲突解决的分散合作政策。Trans.Rob.23(6),1170\u20131183(2007)。https:\/\/doi.org\/10.109\/TRO.2007.909810“,”journal-title“:”翻译。罗布。“},{”issue“:”2“,”key“:”1782_CR40“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”首页“:”502“,“doi”:“10.1016\/j.ejor.2014.08.045”,“卷”:“241”,“作者”:“C Peyronne”,“年份”:“2015”,“非结构化”:“Peyronne,C.,Conn,A.,Mongeau,M.等人:通过局部连续优化解决空中交通冲突问题。https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.ejor.2014.08.045。欧洲药典。第241(2)号决议,502\u2013512(2015)。https:\/\/hal-enac.archives-ouvertes.fr\/hal-00912785“,”journal-title“:”Eur.J.Oper。研究“},{“key”:“1782_CR41”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Rey,D.,Hijazi,H.:飞机冲突解决的复数公式和凸松弛。摘自:2017 IEEE第56届决策与控制年会,墨尔本,第88-93页(2017)”,“doi”:“10.1109”,CDC.2017.8263648doi-asserted-by“:”publisher“,”first-page“:”437“,”doi“:”10.1016\/j.apergo.2007.01.006“,”volume“:”38“,”author“:”RC Ruigrok“,”year“:”2007“,”unstructured“:”Ruigrock,R.C.,Hoekstra,j.M.:自由飞行的人为因素评估:解决的问题和遗留的问题。https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.apergo.2007.01.006。申请。埃尔贡。38(4),437\u2013455(2007)“,“新闻标题”:“申请。埃尔贡。“},{”key“:”1782_CR43“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”Schouwenaars,T.,Feron,E.:具有硬安全保证的多架飞机的分散合作轨迹规划。In:AIAA制导、导航和控制会议与展览(2004)“,”doi“:”10.2514\/6.2004-5141“}”,{非结构化“:”Snape,J.,Manocha,D.:在3D Workspace中导航多架简单飞机。摘自:IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA),安克雷奇,AK,pp 3974\u20133980(2010)“,“DOI”:“10.1109\/ROBOT.2010.5509580”},{“key”:“1782_CR45”,“unstructured”:“Sunil,E.,Ellerbroek,J.,Hoekstra,J.等人:分散分离的空域稳定性和容量建模。在:第12届美国/欧洲空中交通管理研究与发展研讨会,西雅图(2017)“},{“key”:“1782_CR46”,“doi断言”:“publisher”,“首页”:“36”,“doi”:“10.1016\/j.trc.2020.01.004”,“volume”:“114”,“author”:“R Wang”,“year”:“2020”,“nonstructured”:“Wang,R.、Alligier,R.和Allignol,C.等人:组合解算器在解决冲突方面的合作。https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.trc.2020.01.004。运输。研究C,Emerg.Technol 114,36\u201358(2020)。https:\/\/hal-enac.archives ouvertes.fr\/hal-02733455“,”期刊标题“:”Transp。Res.C,Emerg.Technol“},{”issue“:”1“,”key“:”1782_CR47“,”doi-asserted-by“:”publisher“,”first-page“:”12“,”doi“:”10.1007\/s10846-021-01528-6“,”volume“:“104”,”author“:”S Wang“,”year“:”2021“,“unstructured”:“Wang,S.,Hu,X.,Xiao,J.等:多移动机器人的排斥性相互碰撞避免。J.Intell.Robot.Syst.104(1), 12 (2021). https:\/\/dpi.org\/10.1007\/s10846-021-01528-6“,”新闻标题“:”J.Intell。机器人。系统。},{“key”:“1782_CR48”,“unstructured”:“Zeghal,K.:基于力场的不同方法比较,用于多个移动设备之间的协调。摘自:论文集。IEEE \/RSJ智能机器人和系统国际会议。理论、实践和应用创新,pp.273\u2013278(1998)”}],“集装箱运输”:[“智能与机器人系统杂志“],”original-title“:[],”language“:”en“,”link“:[{”URL“:”https:\/\/link.springer.com/content\/pdf\/10.1007\/s10846-022-01782-2.pdf“,”content-type“:”application\/pdf“、”content-version“:”vor“、”intended-application“:”text-mining“},”{“URL”:“https:\/\/link.springer.com/article\/10.1007\/s10846-022-01782-2\/fulltext.html“,”content-type“:”text\/html“,”content-version“:”vor“,”intended-application“:”text-mining“},{”URL“:”https:\//link.springer\com/content\/pdf\/10007\/s10846-022-01792-2.pdf“,”内容-type”:“application\/pdf”,“content-version”:“vor”,“intended-application”:“”相似性检查“}”,“存放”:{“日期-部分”:[[2023,1,26]],“日期-时间”:“2023-01-26T13:04:02Z”,“时间戳”:1674738242000},“分数”:1,“资源”:{“主要”:}“URL”:“https:\/\/link.springer.com\/10.1007\/s10846-022-01782-2”},“references-count”:48,“journal-issue”:{“issue”:“1”,“已发布的印刷品“:{”日期部分“:[[2023,1]]}},“替代id”:[“1782”],“URL”:“http:\/\/dx.doi.org/10.1007\/s10846-022-01782-2”,“关系”:{},“ISSN”:[“0921-0296”,“1573-0409”],“ISSN类型”:[{”值“:“0921-0296”,“类型”:“印刷”},{“值”:“1573-0409”,“类型”:“电子”}],“主题”:[],“已发布“:{”日期部分“:[[2022,12,28]]},”断言“:[{”值“:”2022年2月9日“,”订单“:1,”名称“:”已接收“,”标签“:”接收“,“组”:{“名称”:“文章历史”,“标签”:“物品历史”}},{“值”:“2022年11月29日”,“订单”:2,“名称”:“已接受”,“label”:“已接受“,”组“:{”名称“:”文章历史“,”label“:”文章历史”},}“值“:”2022年12月28日“,“订单“:3,”名称:“first_online”,“label”:“首次在线”,“group“:{”name“:”ArticleHistory“,”label“:”Article History”}},{“order”:1,“name”:“Ethics”,“group”:{“name”:“EthicsHeading”,“label”:“Declarations”},}“value”:“Not applicable”,“order“:2,”name“:”Ethics“组”:{“名称”:“EthicsHeading”,“label“:”同意参与“}},{“value”:“不适用。”,“order”:4,“name”:“Ethics”,“group”:{“name”:“EthicsHeading”,“label”:“同意出版“}},{“value”:“作者在本文讨论的任何材料中都没有财务或所有权利益。”,“order”:5,“name”:“Ethics”,“group”:{“name”:“EthicsHeading”,“label”:“利益冲突“}}],”物品编号“:”3“}}