{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{“日期-部件”:[[2023,9,11]],“日期-时间”:“2023-09-11T21:47:25Z”,“时间戳”:1694468845856},“出版商位置”:“柏林,海德堡”,“引用-计数”:26,“出版者”:“施普林格-柏林-海德堡(Springer Berlin Heidelberg)”,“isbn-type”:[{“值”:“9783540645740”,“类型”:“打印”},{“值”:“9783540693505”,“type”:“electronic”}],“content-domain”:{“domain”:[],“crossmark-restriction”:false},“short-container-title”:[],”published-print“:{”date-parts“:[[1998]]},”DOI“:”10.1007\/3-540-64574-8_398“,”type“:”book-capter“,”created“:{“date-part”:[2006,7,17]],“date-time”:“2006-07-17T14:26:49 Z“,”时间戳“:1153146409000},”页面“:”122-131“,“source”:“Crossref”,“is-referenced-by-count”:1,“title”:[“两个机器人手臂在实际应用中的协调运动”],“prefix”:“10.1007”,”author“:[{”given“:”Miguel“,”family“:”P\u00e9rez-Fisco“,”sequence“:”first“,”affiliation“:[]},{“given”:”Angel P.“,”“family”:“del Pobil”,a“,”家庭“:“Martfnez-Salvador”,“sequence”:“additional”,“affiliation”:[]}],“member”:“297”,“published-online”:{“date-parts”:[[2005,7,29]]},“reference”:[{“key”:“13_CR1”,“doi-asserted-by”:“crossref”,”unstructured“:“Barraquand,J.,Langtois,B.,Latombe,J.C.,1989,\u201c机器人路径规划的数值势场技术\u201d。TR STAN-CS-89-1285,斯坦福大学计算机科学系。”,“DOI”:“10.21236\/ADA326999”},{“key”:“13_CR2”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Barrasquand,J,Latompe,J。C.,1990,\u201cA Monte-Carlo算法用于多自由度路径规划\u201d,IEEE机器人与自动化国际会议,pp.1712\u20131717.“,“DOI”:“10.1109\/ROBOT.1990.126256”},{“key”:“13_CR3”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Buckley,S。J.,1989,\u201cMultiple Moving Robots的快速运动规划\u201d。《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》,第322\u2013326页,亚利桑那州斯科茨代尔。“,”DOI“:”10.1109\/ROBOT.1989.100008“},{”key“:”13_CR4“,”unstructured“:”Chang,H.,1996,《作为产品设计原型工具的运动规划:机器人实用运动规划研讨会的实用问题:当前方法和未来方向》,IEEE机器人与自动化国际会议,明尼苏达州明尼阿波利斯。“},{”key“:”13_CR5“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”del Pobil,A.P.,Serna,M.A.,Llove,J.,1992,\u201cA New Representation for Collision Aviance and Detection,\u201 d,Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation,France,第246\u2013251计算机科学课堂讲稿”,“volume-title”:“空间表示和运动规划”,“author”:“A.P.Pobil del”,“year”:“1995”,“unstructured”:“del Pobil,A.P.,Serna,M.A.,1995,空间表示和动作规划,计算机科学课堂笔记,第1014卷,柏林斯普林格。“},{”key“:”13_CR7“,”doi asserted by“:”crossref“,”非结构化“:”Erdmann,M.,Lozano-P\u00e9rez,T.,1986,\u201cOn Multiple Moving Objects\u201d.In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation,pp.1419\u20131424,San Francisco,California.“,”doi“:”10.21236\/ADA196213“},{”issue“:”1“,”key“:”13_CR8“,”doi asserted by“:”crossref“,”first page“:”42“,”DOI“:”10.1177\/027836498800700104“,”volume“:“7”,”author“:”E.Freund“,“year”:“1988”,“unstructured”:“Freund,E.,Hoyer,H.,1988,\u201cReal-Time Path Finding in Multi-robot Systems Including Obstances Avoidance\u201d。国际机器人研究杂志,7(1),pp.42\u201370。”,“期刊标题”:“国际机器人研究期刊”},{“key”:“13_CR9”,“volume-title”:“机器人实用运动规划”,“author”:“K.Gupta”,“year”:“1998”,“unstructured”:“Gupta,K.,del Pobil,A.P.(eds.)1998年,《机器人实用运动规划》,John Wiley&Sons,Chichester,UK。“},{”issue“:”3“,”key“:”13_CR10“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”first-page“:”768“,”doi“:”10.1137\/0215055“,”volume“:“15”,”author“:”J.E.Hopcroft“,”year“:”1986“,”unstructured“:”Hopcroff,J。E.,Wilfong,G.,1986,\u201c将多目标运动规划简化为图搜索\u201d。SIAM计算机杂志,15(3),第768\u2013785页。“,“Journal-title”:“SIAM计算机期刊”},{“issue”:“3”,“key”:“13_CR11”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“first-page:”219“,“doi”:“10.1145\/136035.136037”,“volume”:”24“,“author”:“Y.K.Hwang”,“year”:“1992”,“unstructured”:“Hwang,Y.K.,Ahuja,N.,1992,\u201cGross Motion Planning:A Survey\u201d,ACM Computing Surveys。24(3),第219\u2013291页。”,“新闻标题”:“ACM计算调查”},{“key”:“13_CR12”,“unstructured”:“La Valle,S.M.,Hutchinson,S.A.,1995,《具有独立目标的多机器人的最优运动规划》。摘自IEEE机器人与自动化国际会议论文集,第2847\u20132852页,明尼苏达州明尼阿波利斯。”},{“key”:“13_CR13”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“doi”:“10.1007\/978-1-4615-4022-9”,《volume-title》:“机器人运动规划”,“author”:“J.C.Latombe”,“year”:“1991”,“unstructured”:“Latombe,J.C.,1991,\u201cRobot Motion Planning\u201d.Kluwer Academic Publishers,Boston.”},{,“issue”:“1”,“key“:”13_CR14”,“doi-asserted-by”crossref“,”首页“:”21“,“DOI”:“10.1109\/TSMC.1987.289330”,“volume”:“17”,“author”:“B.H.Lee”,“year”:“1987”,“unstructured”:“Lee,B.H.,Lee,C.S.G.,1987,\u201cTwo Robots的无碰撞运动规划\u201d,IEEE Transactions on Systems,Man and Controlnetics,17(1),pp.21\u201331。”,“期刊标题”:“IEEE Translations on System,Man and-Controletics”},{“key”:“13_CR15”,“非结构化”:“Lee,J.、Nam,H.S.、Lyou,J.,1995,《两机器人系统的实用无碰撞轨迹规划》,《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》,第2439\u20132444页,日本名古屋。”},{“key”:“13-CR16”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“Li Y.F.,Lee M。H.1996,\u201c在机器人食品处理中应用视觉指导\u201d,IEEE Robotics and Automation Magazine。第3卷,第1期,第4\u201312页。“,“DOI”:“10.1109\/100.486656”},{“key”:“13_CR17”,“unstructured”:“Martfnez-Salvador,B.,del Pobil,A.P.,1998,《机器人实用运动规划中一般对象表示的细节层次》,K.Gupta和A.P.del Pobil,John Wiley&Sons编辑。”}、{“key”:《13_CR18》,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“非结构化”:“O’Donell,P.A.,Lozano-P\u00e9rez,T.,1989,\u201c两个机器人的无死锁和无碰撞协调\u201d。《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》,第484\u2013489页,亚利桑那州斯科茨代尔。“,”DOI“:”10.1109\/ROBOT.1989.100033“},{“key”:“13_CR19”,“unstructured”:“P\u00e9rez-Fisncisco,M.,del Pobil,A.P.,1998,《真实世界运动规划的有效碰撞检测》,K.Gupta和A.P.del Potil,John Wiley&Sons编辑的《机器人实用运动规划》P\u00e9rez-Fisncisco,M.,del Pobil,A.P.,Martfnez-Salvador,B.,1998,《实用运动规划的快速碰撞检测》。第二部分:并行算法\u201d。《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》,比利时鲁汶。(接受)“},{”key“:”13_CR21“,”unstructured“:”Ridao,M.A.,1995,\u201cGeneraci\u00f3n autom\u00e1tica de trayectorias libres de colisiones para multiples manipuladores\u201d.博士论文,塞维利亚大学。“}”,{“key”:“13_CR22”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructure”:“Sanz,P.J.,del Pobil,A.P.,Inesta,J.”。M.,Recatald,G.,1998,\u201cVision-Guided Grasping of Unknown Objects for Service Robots\u201d。《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》,比利时鲁汶。(接受)“,”DOI“:”10.1109\/ROBOT.1998.680889“},{”issue“:”3“,”key“:”13_CR23“,”DOI-asserted-by“:”crossref“,”first-page“:”46“,”DOI“:“10.1177\/027836498300204”,“volume”:“2”,“author”:“J.T.Schwartz”,“year”:“1983”,“unstructured”:“Schwartz,J.T,Sharir,M.,1983,\u201cOn the \u2018钢琴搬运工s\u2019问题:III。协调几个独立物体的运动:圆形物体在多边形障碍物中运动的特例\u201d。国际机器人研究杂志,2(3),第46\u201375页。”,“期刊标题”:“国际机器人研究期刊”},{“key”:“13_CR24”,“unstructured”:“Shafer,Steven A.,1983,\u201cShadow and Occluding Contours of Generalized Cylinders”,卡内基梅隆大学博士论文Svestka,P.,Overmars,M.H.,1996,多机器人协调路径规划。技术报告CS 1996-43,乌得勒支大学。“},{”key“:”13_CR26“,”unstructured“:”Tournassoud,P.,1986\u201cA避障策略及其在多机器人系统中的应用\u201d。《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》,第1224\u20131229页,加利福尼亚州旧金山。“}],”container-title“:[”应用人工智能中的任务和方法”,“计算机科学中的讲义”],“原始标题”:[],“链接”:[{“URL”:“http://\/link.springer.com/content\/pdf\/10.1007\/3-540-64574-8_398”,“内容类型”:“未指定”,“content-version”:“vor”,“预期应用程序”:“相似性检查”}],“存放”:{“日期部分”:[2019,4,20]],“日期时间”:“2019-04-20T02:03:38Z“,”timestamp“:1555725818000},”score“:1,”resource“:{”primary”:{“URL”:“http://\/link.springer.com/10.1007\/3-540-64574-8_398”}},“subtitle”:[],“shorttitle”:[],“issued”:{“date-parts”:[[1998]]},《ISBN》:[“9783540645740”,“978354693505”],“references-count”:26,“URL”:“http://\/dx.doi.org\/10.1007\/3-540-64574-8_398”,“关系”:{},“ISSN“:[”0302-9743“,”1611-3349“],”ISSN-type“:[{“value”:“0302-974”,“type”:”print“},{“value”:“1611-3399”,“type”:“electronic”}],“subject”:[],“published”:{“date-parts”:[[1998]}}}