受Lorenz显著混沌流的启发,本文描述了封闭$3$-流形上所有具有奇异性的$C^1$鲁棒传递集的结构:它们是具有体积膨胀中心方向的部分双曲集,或者是吸引子,或者是排斥子。特别是,对于封闭$3$-流形上的流,任何具有奇点的$C^1$鲁棒吸引子总是有一个不变叶理,其叶被流向前收缩,并且在每个轨道上都有正的Lyapunov指数,这表明任何$C^1$鲁棒吸引子类似于几何Lorenz吸引子。
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