@第{zbMATH07780746条，作者={方、浩然和吴玉祥和徐、田和万、伏羲}，Title={具有预定义时间收敛的不确定机器人的自适应神经滑模控制}，FJournal={鲁棒与非线性控制国际杂志}，Journal={国际J鲁棒非线性控制}，ISSN={1049-8923}，体积={32}，数字={17}，页码={9213--9238}，年份＝{2022}，语言={英语}，DOI={10.1002/rnc.6333}，关键词={93C40,93B12,93D40,93C85}，zbMATH={7780746}，Zbl={1529.93052}}