@第{zbMATH07462847条,作者={Vu,Ngoc Kien和Nguyen,Hong Quang},Title={为两轮自平衡车辆设计低阶鲁棒控制器},FJournal={工程中的数学问题},日记={数学.问题.工程},ISSN={1024-123X},体积={2021},页码={22},注={Id/编号6693807},年份={2021},语言={英语},DOI={10.1155/2021/6693807},关键词={70Q05,93C80},zbMATH={7462847},Zbl={1512.70041}}