@文章{zbMATH07536210，作者={Jasra，Ajay and Heng，Jeremy and Xu，Yaxian and Bishop，Adrian N.}，Title={随机非线性最优控制的多级方法}，FJournal＝{国际控制杂志}，日记账={国际期刊控制}，ISSN={0020-7179}，体积={95}，数字={5}，页码={1290--1304}，年份＝{2022}，语言={英语}，DOI={10.1080/00207179.2020.1849805}，关键词={93E20,93C10,49N10}，zbMATH={7536210}，Zbl={1492.93201}}