@第{zbMATH07255769条，作者={Lachaud、Jacques-Olivier和Meyron、Jocelyn和Roussillon、Tristan}，Title={平面规划算法的优化框架}，FJournal={数学成像与视觉杂志}，期刊={J.数学成像视觉}，ISSN={0924-9907}，体积={62}，数字={5}，页码={718--736}，年份={2020年}，语言={英语}，DOI={10.1007/s10851-020-00965-6}，关键词={68U05}，zbMATH={7255769}，Zbl={1482.68253}}