@文章{zbMATH0444299，作者＝{Xiao，Wei和Belta，Calin A.和Cassandras，Christos G.}，标题={使用控制障碍函数的最优控制问题可行性的充分条件}，FJournal={Automatica}，Journal＝｛自动化｝，ISSN={0005-1098}，体积＝{135}，页码={11}，注={Id/编号109960}，年份={2022}，语言={英语}，DOI={10.1016/j.automatia.2021.109960}，关键词={49K10}，zbMATH={7444299}，Zbl={1479.49036}}