@第{zbMATH07101208条，作者=｛Machado，Lu｛\'｛\i｝s和Abrunhiro，L｛\'｛\i｝gia和Martins，Nat｛\'a｝lia｝，球面上二阶{Herglotz}问题的变分和最优控制方法，FJournal={优化理论与应用杂志}，期刊={J.Optim.理论应用}，ISSN={0022-3239}，体积={182}，数字＝｛3｝，页码={965--983}，年份={2019}，语言={英语}，DOI={10.1007/s10957-018-1424-0}，关键词={49K15,53B21,34H05}，zbMATH={7101208}，Zbl={1423.49019}}