@第{zbMATH07099337条，作者={Boutselis，George I.和Pan，Yunpeng和Theodorou，Evangelos A.}，标题={随机机械系统的数值轨迹优化}，FJournal={SIAM科学计算杂志}，期刊={SIAM J.科学计算}，ISSN={1064-8275}，体积={41}，数字={4}，页码={a2065---a2087}，年份={2019}，语言={英语}，DOI={10.1137/17M116272X}，关键词={70H03,41A10,49K45,49L20,93E20}，zbMATH={7099337}，Zbl={1419.70008}}