@第{zbMATH06631589条，作者={科伦坡、莱昂纳多和吉姆·内兹、费尔南多和马特·德迭戈、大卫，标题={对称机械控制系统的变分积分器}，FJournal={计算动力学杂志}，Journal＝{J.Comput.Dyn.}，ISSN={2158-2491}，体积={2}，数字={2}，页码={193--225}，年份={2015年}，语言={英语}，DOI={10.3934/jcd.201503}，关键词={70G45,34A26,37M15,49J05,70Hxx}，zbMATH={6631589}，Zbl={1397.70024}}