@第{zbMATH06485650条，作者={Fang，Hongbin and Li，Suyi and Wang，K.W.and Xu，Jian}，标题={仿蚯蚓机器人运动特性的综合研究。{部分}{A}:{建模}和步态生成}，FJournal={多体系统动力学}，日志={多体系统动力学}，ISSN={1384-5640}，体积={34}，数字={4}，页码={391--413}，年份={2015年}，语言={英语}，DOI＝{10.1007/111044-014-9429-4}，关键词={70E60}，zbMATH={6485650}，Zbl={1361.70010}}