@第{zbMATH05996937条，作者={福布斯、詹姆斯·理查德和达马伦、克里斯托弗·约翰}，Title={使用数值优化设计柔性机器人系统的最优严格正实控制器}，FJournal={富兰克林学院学报}，期刊={J.富兰克林研究所}，ISSN＝{0016-0032}，体积={348}，数字={8}，页码={2191--2215}，年份={2011}，语言={英语}，DOI={10.1016/j.jfranklin.2011.06.013}，关键词={93C85,49N90,15B48,93C35}，zbMATH={5996937}，Zbl={1231.93062}}