@第{zbMATH05488832条，作者={Pods{\k{e}}dkowski，Leszek}，Title={非完整最优路径规划和重新规划的快速算法，概述和细节}，FJournal={控制科学档案}，期刊={建筑控制科学}，ISSN={1230-2384}，体积={11}，数字={1-2}，页码={91--117}，年份={2001}，语言={英语}，关键词={93C85,93B40,68T40}，zbMATH={5488832}，Zbl={1151.93398}}