@第{zbMATH01964446条，作者={Abdel-Malek，K.和Othman，S.}，标题={使用{德纳维特}-{Hartenberg}表示方法。}，FJournal＝{CAD.计算机辅助设计}，Journal＝{计算机辅助设计}，ISSN={0010-4485}，体积={31}，数字={9}，页码={567--583}，年份={1999}，语言={英语}，DOI={10.1016/S0010-4485（99）00053-6}，关键词={68U07}，zbMATH＝{1964446}，Zbl={1041.68532}}