@第{zbMATH07800592条，作者={韩，秀梅和赵，徐东和徐，小鹿和梅，丛丽和邢，魏和王，新伟}，标题={通过自适应动态规划实现欠驱动自主车辆的轨迹跟踪控制}，FJournal={富兰克林学院学报}，期刊={J.富兰克林研究所}，ISSN＝{0016-0032}，体积={361}，数字={1}，页码={474--488}，年份={2024}，语言={英语}，DOI={10.1016/j.jfranklin.2023.12.003}，关键词={93C40,93B35,93C85,49L20}，zbMATH={7800592}，Zbl={1532.93163}}