@第{zbMATH03801417条，作者={Hemami，H.和Katbab，A.}，标题={评估直立姿势稳定性的约束倒立摆模型}，FJournal={动态系统、测量和控制杂志}，日志={J.动态系统测量控制}，ISSN={0022-0434}，体积={104}，页码={343--349}，年份={1982年}，语言={英语}，DOI={10.1115/1.3139720}，关键词={93D15,74L15,70E15,93C15,93D05,65C20,34D20,70E20}，zbMATH={3801417}，Zbl={0507.93053}}