@第{zbMATH03610803条，作者={Galiullin，I.A.}，标题＝{机械系统运动的正则方程的确定}，FJournal={微分方程}，日志={微分方程}，ISSN={0012-2661}，体积={14}，页码={418--423}，年份={1978年}，语言={英语}，关键词={70H05,70H99,70E15,34A99}，zbMATH={3610803}，Zbl={0393.70017}}