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于丹;王、钱

具有传输延迟和故障的顺序混合一致性滤波。 （英语） Zbl 07852154号

J.富兰克林研究所。 361，第8号，文章ID 106841，23页（2024）.
摘要：本文研究了具有随机传输延迟和传输失败的非线性系统的分布式状态估计问题，提出了一种新的序贯混合一致性滤波算法。利用协方差交集方法获得先验一致性，利用测量一致性融合新息信息，使算法对传输故障具有鲁棒性。当存在单步传输延迟时，提出了一种补偿方案。推导了延迟信息的一致权重，并利用补偿项提高了局部估计精度。该算法不是等待来自相邻节点的所有信息，而是在一致性步骤中一旦从相邻节点接收到信息就按顺序执行。给出了严格的理论性能分析，并在单目标跟踪问题和卫星集群分布式导航问题上对所提算法进行了数值测试。

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93D50型 共识
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

一致性筛选;传输延迟和故障;序列协方差交集;分布式状态估计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛D.Yu｝和\textit｛Q.Wang｝，J.Franklin Inst.361，第8期，文章ID 106841，第23页（2024；Zbl 07852154）
全文： DOI程序

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