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杨毅;何勇

基于可变增强自由加权矩阵的二阶时变时滞多智能体系统的包含控制。 （英语） Zbl 07852137号

J.富兰克林研究所。 361，第8号，文章ID 106816，第11页（2024）.
摘要：本文研究了考虑时变通信延迟的多智能体系统（MAS）的包含控制问题。本文的目的是为时变时滞MAS的包容控制研究引入新的方法。为了获得时滞的最大允许上界（MAUBs）的更好结果，以确保控制的有效性，引入了基于可变增强的自由加权矩阵（VABFWMs）方法，以避免估计Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF）导数时变时滞的高阶项。因此，我们的方法不再需要二次函数负判定引理。此外，利用所提出的方法，我们设计了一个包含控制器，以确保所有追随者都包含在由领导者形成的凸壳中。最后，通过一个数值算例说明了该方法的可行性和优越性。

理学硕士：

93甲16 多代理系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统

关键词：

安全壳控制;多智能体系统;时变延迟;基于可变增广的自由加权矩阵
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Yang}和\textit{Y.He}，J.Franklin Inst.361，No.8，文章ID 106816，11 p.（2024；Zbl 07852137）
全文： 内政部

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