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张旭杰;高庆斌;蔡嘉智;徐文福

二阶多智能体系统改进比例积分延迟协议的设计与综合分析。 （英语） Zbl 07848782号

信息科学。 666，文章ID 120396，21 p.（2024）.
摘要：一种称为比例积分延迟（PIR）控制器的新型延迟控制器具有许多吸引人的特性。然而，对多智能体系统（MAS）的PIR控制器的优点的详细研究仍然缺失。为了弥合这一差距，我们针对一般的二阶MAS提出了一种改进的PIR协议。该协议使用多个有意延迟和异质增益作为可调参数，以完全独立的方式实现每个子系统的最优频谱分配，而不影响其他子系统的稳定性。然后，我们为PIR协议提出了一种系统且灵活的参数调整策略，以实现共识系统的期望指数衰减率。具体而言，该策略在非负实数域中实现了任意的主根分配，并通过调整分析参数公式中额外引入的自由变量来增强控制灵活性。为了揭示我们提出的PIR协议的优越性，我们对PIR协议与比例积分微分（PID）方案和比例延迟（PR）协议进行了全面的比较。
重大发现：数值模拟表明，在噪声衰减特性方面，我们的PIR协议优于PID方案。此外，与PR协议相比，该协议可以获得更快的一致性、更强的参数不确定性鲁棒性和更好的抗干扰性。本文为设计一个有效且可实现的多智能体一致性协议提供了有价值的参考。

MSC公司：

68倍 计算机科学
93至XX 系统理论；控制

关键词：

多智能体系统;时滞系统;基于延迟的控制;比例积分延迟（PIR）控制器;电杆布置
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\textit{X.Zhang}等人，《信息科学》。666，文章ID 120396，21 p.（2024；Zbl 07848782）
全文： 内政部

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