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牛小如;林伟（Lin，Wei）

基于无延迟动态补偿的时滞最小相位系统的全局状态调节。 （英语） Zbl 07847064号

Automatica公司 159，文章ID 111378，10 p.（2024）.
摘要：本文通过无时滞动态补偿研究了一类时滞最小相位非线性系统在“几乎稳定”或状态调节意义下的全局控制问题。开发了动态和输出反馈控制方案。通过利用动态与静态反馈不同，我们分别设计了时滞相关动态补偿器和输出反馈补偿器，以实现具有全局稳定性的渐近状态调节。在动态状态反馈的情况下，对非线性但隐含线性零动态的逆动力学施加一个结构条件。在动态输出反馈的情况下，描述了更严格的非线性条件，以保证动态输出控制器的存在。在这两种情况下，通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法，结合Barbalat引理，证明了时滞最小相位系统的所有状态都被调节为零，并且保证了闭环系统的有界性。给出了两个实例来验证所提出的无延迟动态补偿器。

MSC公司：

93立方厘米 延迟控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制

关键词：

延迟;最小相位非线性系统;渐近状态调节;无延迟动态补偿器;Lyapunov-Krasovskii泛函方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Niu}和\textit{W.Lin}，Automatica 159，文章ID 111378，10 p.（2024；Zbl 07847064）
全文： 内政部

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