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基于扩展卡尔曼滤波的分数阶Hammerstein状态空间系统参数估计。 (英语) Zbl 07844270号

摘要:本文讨论了具有有色噪声的分数阶Hammerstein状态空间系统的参数和状态的组合估计问题。通过使用参数估计值替换卡尔曼滤波器中的未知系统参数,导出了一种扩展状态估计器。引入分层辨识原理解决测量噪声的未知参数。通过引入遗忘因子,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的分层遗忘因子随机梯度算法来估计未知状态、参数和分数阶。分别给出了一个数值算例,验证了该辨识算法的可行性。可以看出,估计误差相对较小,这反映了所提出的算法具有良好的识别效果。
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