×

定时收敛的大功率非线性系统的模糊自适应事件触发控制。 (英语) Zbl 07842370号

摘要:本文研究了一类具有完全未知函数的非严格反馈大功率非线性系统的自适应模糊事件触发实用定时控制。与类似结果相比,本文所考虑的系统模型更一般,包括幂等于1,并且本文放宽了非线性函数的限制。众所周知,大功率系统在线性化过程中具有不可控能力,因此成功提出的标准(低阶)非线性系统可能无法工作,本文克服了控制输入功率给控制设计带来的困难,引入了相对阈值事件触发信号,减少了不必要的通信资源浪费。然后,利用反推技术设计了一种自适应模糊事件触发控制器,确保所有闭环信号都具有实际的定时稳定性。最后,通过数值仿真和实例验证了该控制算法的有效性。
{©2022 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司:

93年XX月 系统论;控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] 小伟博、曹力、董吉伟、周强。具有全状态约束和未知非线性死区的纯反馈系统的自适应模糊控制。应用数学计算。2019;343:354‐371. ·Zbl 1428.93060号
[2] 李JM,YueHY。具有未知时变时滞的随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制。应用数学计算。2015;256:514‐528. ·Zbl 1338.93210号
[3] 陈B、张华、林C。基于观测器的非严格反馈形式非线性系统自适应神经网络控制。IEEE跨神经网络学习系统。2016;27(1):2016.
[4] TongSC、HeXL、LiYM、ZhangHG。基于小增益方法的不确定非线性系统自适应模糊反推鲁棒控制。模糊集系统。2010;161(6):771‐796. ·Zbl 1217.93094号
[5] LiYM、LiuYJ、TongSC。状态约束严格反馈非线性系统的基于观测器的神经自适应优化控制。IEEE Trans Neural Netw学习系统。2021;33(7):3131‐3145. doi:10.1109/TNNLS.2021.3051030
[6] YinJ、KhooS、ManZ。随机非线性系统的有限时间稳定性和不稳定性。自动化。2011;47(12):2671‐2677. ·Zbl 1235.93254号
[7] HuangSP,XiangZR。具有混合奇偶幂的切换随机非线性系统的有限时间镇定。自动化。2016;73:130‐137. ·Zbl 1372.93211号
[8] 洪YG、王家科、成德镇。参数不确定性非线性系统的自适应有限时间控制。IEEE Trans Automat控制。2006;51(5):858‐862. ·Zbl 1366.93290号
[9] CaiMJ,XiangZR。一类控制系数未知的切换非线性系统的自适应模糊有限时间控制。神经计算。2015;162(25):105‐115.
[10] 刘力、刘玉杰、童仕。一类严格反馈切换非线性系统的基于神经网络的自适应有限时间容错控制。IEEE Trans Cybern公司。2018;49(7):2536‐2545.
[11] SunZY、YunMM、LiT。一种高阶非线性系统快速全局有限时间镇定的新方法。自动化。2017;81:455‐463. ·Zbl 1372.93161号
[12] AndrieuV、PralyL、AstolfiA。齐次逼近、递归观测器设计和输出反馈。SIAM J控制优化。2008;47(4):1814‐1850. ·Zbl 1165.93020号
[13] 波利亚科娃。线性控制系统定时镇定的非线性反馈设计。IEEE Trans Automat控制。2012;57(8):2106‐2110. ·Zbl 1369.93128号
[14] 左志勇、天宝、迪福、丁梓。具有高阶积分器动态的多智能体系统的固定时间一致性跟踪。IEEE Trans Automat控制。2018;63(2):563‐570. ·Zbl 1390.93103号
[15] 田伯乐、左志勇、杨克美、王赫。双积分系统的固定时间输出反馈控制方案。自动化。2017;80:17‐24. ·Zbl 1370.93202号
[16] 高FZ、吴玉强、张志聪。切换非线性系统的全局定时镇定:一种时变尺度变换方法。IEEE Trans Circuits Syst II快速简报。2019;66(11):1890‐1894.
[17] HwangCL、ChenYH。具有饱和输入、非线性开关面和开关增益的模糊定时学习控制,以实现零跟踪误差。IEEE Trans Fuzzy系统。2020;28(7):1464‐1476.
[18] LewisFL,Abu‐KhalafM,ChengT。非线性系统固定最终时间最优控制的神经网络解。自动化。2007;43(3):482‐490. ·Zbl 1137.93331号
[19] AbdelrahimM、PostoyanR、DaafouzJ、NesicD。使用事件触发输出反馈控制器稳定非线性系统。IEEE Trans-Automat控制。2016;61(9):2682‐2687. ·Zbl 1359.93358号
[20] LiH和ShiY。连续时间非线性系统的事件触发鲁棒模型预测控制。自动化。2014;50(5):1507‐1513. ·Zbl 1296.93110号
[21] PostoyanR、TabuadaP、NesicD。非线性系统事件触发稳定的框架。IEEE Trans Automat控制。2015;60(4):982‐996. ·Zbl 1360.93567号
[22] 刘特、江泽平。具有状态量化的非线性系统的事件触发控制。IEEE Trans Automat控制。2018;64(2):797‐803. ·Zbl 1482.93370号
[23] 塔布阿达。稳定控制任务的事件触发实时调度。IEEE Trans Automat控制。2017;52(9):1680‐1685. ·Zbl 1366.90104号
[24] DonkersMCF、HeemelsWPMH。基于输出的事件触发控制,具有保证的增益和改进的分散事件触发。IEEE Trans Automat Contr。2012;57(6):1362‐1376. ·Zbl 1369.93362号
[25] VamvoudakisKG、MojoodiA、FerrazH。非线性系统的事件触发最优跟踪控制。国际J鲁棒非线性控制。2017;27(4):598‐619. ·Zbl 1356.93056号
[26] SahooA、XuH、JagannathanS。非线性连续时间系统的基于神经网络的事件触发状态反馈控制。IEEE Trans Neural Netw学习系统。2015;27(3):497‐509.
[27] 张驰、杨国华。一类不确定非线性系统的事件触发全局有限时间控制。IEEE Trans Automat控制。2020;65(3):1340‐1347. ·Zbl 1533.93520号
[28] 王亚奎、刘力、邱建军、冯刚。通过事件触发策略对非严格反馈非线性系统进行有限时间自适应模糊控制。IEEE Trans Fuzzy系统。2020;28(9):2164‐2174.
[29] SuiS、ChenCLP、TongSC。具有未建模动态的随机非线性系统基于事件触发的有限时间模糊自适应控制。IEEE Trans Fuzzy系统。2021;29(7):1914‐1926.
[30] LinW,QianCJ。添加一个功率积分器:用于高阶低三角系统全局稳定的工具。系统控制许可。2000;39(5):339‐351. ·Zbl 0948.93056号
[31] DingSH,QianCJ,LiSH,LiQ.一类具有无界或不可控线性化的上三角系统的全局镇定。国际J鲁棒非线性控制。2011;21(3):271‐294. ·Zbl 1213.93182号
[32] LvML、YuWW、CaoJD、BaldiS。通过基于Nussbaum的混合控制,在具有混合未知控制方向的高功率多智能体系统中达成共识。IEEE Trans Cybern公司。2020;52(6):5184‐5196. doi:10.1109/TCYB.2020.3028171
[33] LvML、SchutterBD、CaoJD、BaldiS。高阶奇有理功率非线性系统的自适应规定性能渐近跟踪。IEEE Trans Automat控制。2022.doi:10.1109/TAC.2022.3147271·Zbl 07734662号
[34] 王LX。自适应模糊系统与控制:设计与稳定性分析。普伦蒂斯·霍尔;1994
[35] 姚德杰、窦CX、赵、张天杰。一类具有全状态约束和输入延迟的多智能体系统的实用固定时间自适应一致控制。神经计算。2021;446:156‐164.
[36] KhalilHK公司。非线性系统。第三版普伦蒂斯·霍尔;2002. ·Zbl 1003.34002号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。