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具有周期间歇控制的广义Cucker-Spale系统的防碰撞定时群集。 (英语) Zbl 1533.93688号

摘要:本文旨在通过提供一种周期性间歇控制策略来实现具有避免碰撞的定时群集。提出了一种具有周期间歇控制的修正奇异Cucker-Smaxe模型。为了匹配我们的间歇控制策略,通过数学归纳建立了一个关于定时同步的新引理,并通过该引理实现了定时群集。此外,基于奇异通信速率,通过对初始状态施加适当的限制,证明了碰撞避免和最小粒子间距的一致估计。最后,通过三个数值模拟验证了主要结果的正确性。

MSC公司:

93D40型 有限时间稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93甲16 多代理系统
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全文: 内政部

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