×

一类离散非线性系统的数据驱动二阶滑模容错控制。 (英语) Zbl 07816195号

摘要:针对一类离散非线性系统,提出了一种数据驱动的离散时间积分二阶滑模容错控制(DISSM-FTC)策略。该控制策略的特点易于实现,因为它仅通过部分形式动态线性化(PFDL)方法使用系统的输入和输出数据模型。同时,故障诊断机制使用具有规定性能的时变阈值来决定是否发生故障。然后,提出了DISSM-FTC方法,并通过理论分析确保了所提出策略的稳定性。最后,通过数值模拟验证了该方法的有效性。与以往的工作相比,DISSM-FTC策略的优点是:1)解决了PFDL数据模型的容错控制问题;2) 提出了一种新的具有规定性能的故障诊断机制;3)首次提出了一种数据驱动的DISSM-FTC方法。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部