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不定Lyapunov函数的一致渐近性和输入-状态稳定性。 (英语) Zbl 07816193号

摘要:在这项工作中,我们研究了非线性时变系统的一致、一致渐近和输入-状态稳定条件。通过利用Lyapunov函数导数的不定符号上界,我们引入了一致吸引性的一个易于验证的条件。利用这种边界结构,我们提出了新的条件,使我们能够轻松地测试一致稳定性、一致渐近稳定性和ISS。因此,对界系数的约束(用于确定稳定性和吸引性的一致性)以及许多可用条件都得到了放宽。所得结果也用于一致稳定和一致渐近稳定线性时变系统的摄动问题。因此,我们证明了非线性时变系统的一致渐近稳定性对扰动具有鲁棒性,但具有特殊的时变系数。

理学硕士:

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93D25号 控制理论中的输入输出方法
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
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全文: 内政部