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何全贵;刘伟

具有异步采样输出的线性多智能体系统的编队控制。 （英语） Zbl 07804472号

信息科学。 658，文章ID 119992，第18页（2024）.
摘要：本文的重点是利用异步采样数据机制，通过输出反馈研究线性多智能体系统的编队控制问题。每个代理匹配一个状态观测器，仅使用异步采样的输出来估计其自身的状态。基于异步采样状态估计，我们开发了一种分布式编队控制律。辅助时间序列的建立对于解决异步采样的困难具有重要作用。通过研究，给出了保证预定义几何形状渐近形成的采样周期的显式上界和允许形成条件。最后给出了两个实例，表明该方法是成功的。

MSC公司：

93甲16 多代理系统
93C57 采样数据控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

一般线性动力学;地层控制;异步采样数据控制;输出反馈
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.He}和\textit{W.Liu}，信息科学。658，文章ID 119992，第18页（2024；Zbl 07804472）
全文： DOI程序

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