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魏恒来;张昆武;张慧;史，杨

对抗性攻击的弹性和受限共识：一个分布式MPC框架。 （英语） Zbl 1534.93120号

Automatica公司 160，文章ID 111417，8 p.（2024）.
摘要：本文提出了一种分布式弹性一致性框架，该框架由基于分布式模型预测控制（DMPC）的一致性协议和一种新的分布式攻击检测机制组成，旨在有效处理对抗攻击下的一般线性约束MAS。根据邻居的历史信息和弹性集，我们可以通过攻击检测机制评估通信链路的可靠性。与众所周知的平均序列减少（MSR）算法相比，该检测机制可以显著降低对网络鲁棒性的要求。当通信网络是（F+1）鲁棒的时，一般线性约束MAS与（F）局部对抗攻击的弹性一致性得以实现。此外，基于DMPC的弹性共识框架具有以下关键特征：通过最小化一组控制变量来优化受限共识性能。我们证明了相关DMPC优化问题的递归可行性和约束MAS的弹性一致收敛性可以得到保证。最后，通过仿真实验验证了该框架的有效性。

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93D50型 共识
93甲16 多代理系统

关键词：

分布式模型预测控制;弹性和受限共识;多智能体系统;对抗性攻击
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Wei}等人，Automatica 160，文章ID 111417，8 p.（2024；Zbl 1534.93120）
全文： DOI程序 arXiv公司

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