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基于鲁棒预测积分控制的约束不确定离散系统的参考调节。 (英语) 兹伯利07802436

摘要:研究了离散时间下不确定系统的参考调节问题。因此,包括不确定性和约束,通过基于预测的控制器,在一类不确定系统中可以稳健地实现设定点跟踪。提出了一种新颖的想法,以最佳方式实现这一目标。因此,控制合成被有意地转化为受到一些矩阵不等式影响的优化问题。在实时实现中,当最小化问题得到解决时,即可获得控制器的参数。通过实例评价了该方法的适用性。通过与类似程序的比较,显著验证了所建议程序的优越性和鲁棒性。

MSC公司:

93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B45码 模型预测控制
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全文: 内政部

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