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张洁瑞;夏宏伟;马广成

具有事件触发和延迟通信的多智能体系统的输出约束定时协调控制。 （英语） Zbl 1534.93415号

信息科学。 659，文章ID 120086，27 p.（2024）.
摘要：在本研究中，我们为高阶多智能体系统提出了一种固定时间协调控制器，用于处理输出约束和切换有向图，同时考虑事件触发和延迟通信。为了解决只有一部分代理可以直接访问领导者的情况，首先设计了一种新型的事件触发固定时间观测器。考虑到通信延迟的影响，该观测器有效地估计了领导者的状态。随后，在输出约束下，建立了基于神经网络的定时控制器，利用估计的领导命令来实现期望的控制目标。最后，利用全媒体轮式机器人进行了实际实验，验证了理论研究的可行性和优越性能。本研究对解决切换有向图中事件触发和延迟通信中输出受限定时协调控制的挑战性问题做出了重大贡献。这一领域此前尚未进行探索。

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93元65角 离散事件控制/观测系统
93甲16 多代理系统

关键词：

多智能体系统;切换图;延迟通信;事件触发通信;势垒李亚普诺夫函数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhang}等人，《信息科学》。659，文章ID 120086，27 p.（2024；Zbl 1534.93415）
全文： 内政部

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