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非周期采样控制下Lur’e系统的稳定性分析。 (英语) 兹比尔1534.93356

摘要:本文通过非周期采样数据控制律对Lur’e型系统进行稳定性分析,其中假设非线性同时受到扇区和斜率的限制。该方法基于一类新的环函数,它依赖于非线性及其斜率,以及一个广义的Lur'e型函数,即状态和非线性都是二次的且具有Lur'e-Postnikov积分项。在此基础上,得到了以线性矩阵不等式形式证明闭环系统全局或区域渐近稳定的条件。然后将这些条件用于优化问题中,以计算最大采样间隔或最大扇区边界,从而保证采样数据闭环系统的稳定性。给出了数值例子来说明结果。
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93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93元57 采样数据控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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