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张军;童少成

针对执行器故障的非线性多智能体系统的事件触发模糊自适应输出反馈包容容错控制。 （英语） Zbl 1532.93260号

欧洲药典控制 75，文章ID 100887，12 p.（2024）.
摘要：本文针对存在未知执行器故障的非线性多智能体系统，研究了基于观测器的完全分布式事件触发自适应模糊包容容错控制（FTC）问题。利用模糊逻辑系统（FLS）对未知智能体建模，并构造一种新的状态观测器来估计不可测状态。由于拓扑的全局通信信息不可用，局部参考信号也不可用，因此引入分布式估计器来获取局部参考信号的信息。为了处理未知的执行器故障，采用了一种带有投影算子的新型执行器故障补偿机制。然后基于backstepping技术，通过设计双通道事件触发机制，开发了一种完全分布式事件触发安全壳FTC方法。证明了受控系统的所有参数和变量都是有界的，且跟随器可以收敛到领导者跨越的动态凸壳。最后，将所开发的控制算法应用于多无人水面车辆系统，相应的仿真结果进一步验证了所开发控制算法的可行性。

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
第93页第52页 反馈控制
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93甲16 多代理系统

关键词：

事件触发自适应模糊控制FTC;非线性MAS;未知执行器故障;双通道事件触发机制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhang}和\textit{S.Tong}，欧洲期刊控制75，文章ID 100887，12 p.（2024；Zbl 1532.93260）
全文： 内政部

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